一种旋转式倾斜摄像装置的制作方法

本实用新型涉及空中摄影测量技术领域，具体涉及一种旋转式倾斜摄像装置。

背景技术：

随着信息技术的飞速发展，二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求，GIS已经从二维尺度发展到三维尺度，三维数字城市模型(3DCM)已经成为城市地理信息系统(UGIS)研究的一个重要方向，也是数字地球的重要组成部分。因此构造三维数字城市模型是三维城市地理信息系统需要解决的关键问题之一。

现有技术中，通常是在无人飞行器上安装五台相机，分别调整为以上五个角度。无人机飞到拍照点时，五台相机同时曝光得到五张航片。

如授权公告号为CN203231750U的一种数字航空倾斜摄影测量装置，包括支架，支架居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机，四台倾斜拍摄的相机环向安装于支架上，四台倾斜相机沿环向均布安装，其轴线与下视相机的镜头轴线夹角相同，方向依次指向四个方向，构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构。本技术方案可完成对被摄物多角度的拍摄，较全面收集被摄建筑物的多方位影像信息。

但存在不足之处，此技术的缺点是五台相机一起安装所占体积和重量都比较大，小型无人机无法安装使用。如在大型固定翼无人机或多旋翼无人机上安装，会因载重过大，严重影响无人机的续航时间。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转式倾斜摄像装置，只在安装板上安装有三台相机，不仅降低了整体的重量和体积，而且可通过旋转拍照即可达到五台相机的拍摄效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种旋转式倾斜摄像装置，包括机架，所述机架上安装有舵机、和舵机电连接的控制主板、和控制主板电连接的信号传输装置，舵机上安装有输出轴，输出轴上连接有安装板；安装板上安装有三个相机，相机包括一个居中安装在安装板上的垂直镜头，其余镜头为倾斜镜头并以垂直镜头为中心旋转对称安装在安装板上。

通过采用上述技术方案，当三个相机对地面某个区域完成曝光拍照之后，信号传输装置可接收信号并将信号传输给控制主板，控制主板可用于控制舵机运转，从而使倾斜镜头以垂直镜头为中心发生九十度的转动，之后三个相机再对该区域进行曝光拍摄。通过上述两次曝光得到的照片信息等同于五个相机曝光得到的照片信息，即通过上述方式以及设置可只运用三个相机就能达到五个相机所能达到的效果，从而大大减轻整体的重量，延长续航。

本实用新型的进一步设置为：所述输出轴上固定有防雨壳且安装板连接在防雨壳内，防雨壳远离舵机的端口处可拆卸盖设有基板，基板上凹陷有三个安装槽且每个安装槽的槽壁上均开有拍摄孔；垂直镜头和倾斜镜头分别伸进对应的安装槽内并对准于拍摄孔。

通过采用上述技术方案，当雨天时，可将防雨壳和基板安装在一起，从而降低雨水对三个相机的不良影响。当晴天时，可将基板从防雨壳上拆下，以减轻整体重量，从而延长续航。

本实用新型的进一步设置为：所述基板靠近舵机一侧的侧壁上固定有环形的挡雨边，且挡雨边的外侧壁抵接在防雨壳的内壁上。

通过采用上述技术方案，相当于在基板上设有环形坎状的结构，以降低雨水流进安装槽内的概率，从而降低雨水对三个相机的不良影响。

本实用新型的进一步设置为：所述防雨壳与基板之间夹设有密封垫。

通过采用上述技术方案，降低雨水渗进防雨壳内的概率。

本实用新型的进一步设置为：所述垂直镜头和倾斜镜头的周壁上均固定有橡胶块，且橡胶块与安装槽的槽壁抵接。

通过采用上述技术方案，安装槽内的橡胶块可对三个相机起到支撑作用，同时橡胶块可降低基板震动对相机的不良影响。

本实用新型的进一步设置为：所述基板远离舵机一侧的侧壁上固定有支脚。

通过采用上述技术方案，使整个装置能更为稳定的支撑在地面上。

本实用新型的进一步设置为：所述防雨壳、基板、安装板均采用碳纤维材料制成。

通过采用上述技术方案，减轻轻整体装置的重量，可延长续航。

本实用新型的进一步设置为：所述安装板上开有减重孔。

通过采用上述技术方案，减轻轻整体装置的重量，可延长续航。

本实用新型具有以下优点：

1、通过在安装板上只安装三个相机，且倾斜镜头以垂直镜头为中心旋转对称安装在安装板上，可实现的目的是，可只运用三个相机就能达到五个相机所能达到的效果，从而大大减轻整体的重量，延长续航；

2、通过设有防雨壳和基板，可降低雨水对三个相机的不良影响。

附图说明

图1为本实施例结构示意图；

图2为图1中实施例的爆炸示意图；

图3为图1中实施例的另一视角爆炸示意图；

图4为本实施例的仰视图；

图5为图4中A-A处的剖面示意图。

附图标记：1、机架；11、舵机；111、输出轴；12、控制主板；13、信号传输装置；2、防雨壳；21、安装边；3、安装板；31、安装筒；32、减重孔；4、相机；41、倾斜镜头；42、垂直镜头；5、基板；51、支脚；52、密封垫；53、挡雨边；54、安装槽；55、拍摄孔；56、透明密封片；57、橡胶块。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照附图对本实用新型做进一步说明。

一种旋转式倾斜摄像装置，参考图1和图2，包括机架1和防雨壳2，机架1上安装有舵机11、和舵机11电连接的控制主板12、和控制主板12电连接的信号传输装置13，舵机11上安装有输出轴111，输出轴111一端固定连接在防雨壳2外部。信号传输装置13可接收信号并将信号传输给控制主板12，控制主板12可用于控制舵机11运转，从而使防雨壳2发生九十度的转动。

参考图2和图3，防雨壳2内部螺栓连接有一块安装板3，安装板3上固定有三个安装筒31，每个安装筒31内均可拆卸连接有一个相机4，可以是螺纹连接。相机4包括一个居中设置的垂直镜头42，其余镜头为倾斜镜头41并以垂直镜头42为中心旋转对称设置在安装板3上。

参考图2和图3，当三个相机4对地面某个区域完成曝光拍照之后，控制主板12可控制舵机11运转，并带动防雨壳2发生九十度的转动，同时与防雨壳2相连的三个相机4也将发生九十度的转动，之后三个相机4再对该区域进行曝光拍摄，通过上述两次曝光得到的照片信息等同于五个相机曝光得到的照片信息，即通过上述方式以及设置可只运用三个相机4就能达到五个相机所能达到的效果，从而大大减轻整体的重量，延长续航。

参考图2和图3，防雨壳2的下端口处盖设有基板5，防雨壳2的下端口处向外翻边有安装边21，基板5螺纹连接在安装边21上，且基板5与安装边21之间垫设有橡胶材质的密封垫52，密封垫52呈封闭环状。通过上述设置可降低雨水进至防雨壳2内部的概率。基板5靠近安装板3一侧的侧壁上固定有环形的挡雨边53，且挡雨边53的侧壁抵接在防雨壳2的内壁上，以上设置的目的同样是降低雨水进至防雨壳2内部的概率。防雨壳2、基板5、安装板3均采用碳纤维材料制成，安装板3上开有减重孔32，以上设置的目的是减轻整体装置的重量，可延长续航。

参考图2和图5，基板5向下凹陷有三个安装槽54，且每个安装槽54的槽壁上均开有拍摄孔55，每个拍摄孔55上均密封有透明密封片56。垂直镜头42和倾斜镜头41分别伸进对应的安装槽54内并对准于拍摄孔55。垂直镜头42和倾斜镜头41的周壁上均固定有橡胶块57，且橡胶块57与安装槽54的槽壁抵接。

参考图2和图3，基板5下侧固定有支脚51，当整个装置通过支脚51支承在地面上时，三个相机4与地面留有一端间隙，以起到保护相机4的作用。

具体实施过程：当三个相机4对地面某个区域完成曝光拍照之后，控制主板12可控制舵机11运转，并带动防雨壳2发生九十度的转动，同时与防雨壳2相连的三个相机4也将发生九十度的转动，之后三个相机4再对该区域进行曝光拍摄。

三个相机4的安装过程：先将安装板3螺栓连接到防雨壳2内，再将三个相机4分别安装进三个安装筒31内，然后将密封垫52安放在基板5上，并将基板5向上扣合在防雨壳2的下端口处，此过程中，三个相机4慢慢伸进对应的安装槽54内，最后用螺栓将基板5固定在防雨壳2上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。