1.一种旋转式倾斜摄像装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上安装有舵机（11）、和舵机（11）电连接的控制主板（12）、和控制主板（12）电连接的信号传输装置（13），舵机（11）上安装有输出轴（111），输出轴（111）上连接有安装板（3）；安装板（3）上安装有三个相机（4），相机（4）包括一个居中安装在安装板（3）上的垂直镜头（42），其余镜头为倾斜镜头（41）并以垂直镜头（42）为中心旋转对称安装在安装板（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式倾斜摄像装置，其特征是：所述输出轴（111）上固定有防雨壳（2）且安装板（3）连接在防雨壳（2）内，防雨壳（2）远离舵机（11）的端口处可拆卸盖设有基板（5），基板（5）上凹陷有三个安装槽（54）且每个安装槽（54）的槽壁上均开有拍摄孔（55）；垂直镜头（42）和倾斜镜头（41）分别伸进对应的安装槽（54）内并对准于拍摄孔（55）。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式倾斜摄像装置，其特征是：所述基板（5）靠近舵机（11）一侧的侧壁上固定有环形的挡雨边（53），且挡雨边（53）的外侧壁抵接在防雨壳（2）的内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式倾斜摄像装置，其特征是：所述防雨壳（2）与基板（5）之间夹设有密封垫（52）。
5.根据权利要求2所述的一种旋转式倾斜摄像装置，其特征是：所述垂直镜头（42）和倾斜镜头（41）的周壁上均固定有橡胶块（57），且橡胶块（57）与安装槽（54）的槽壁抵接。
6.根据权利要求2所述的一种旋转式倾斜摄像装置，其特征是：所述基板（5）远离舵机（11）一侧的侧壁上固定有支脚（51）。
7.根据权利要求2所述的一种旋转式倾斜摄像装置，其特征是：所述防雨壳（2）、基板（5）、安装板（3）均采用碳纤维材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式倾斜摄像装置，其特征是：所述安装板（3）上开有减重孔（32）。