一种动力电池开路电压的估计方法与流程

技术特征：

1.一种动力电池开路电压的估计方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、建立二阶rc等效电路模型；

步骤2、进行脉冲放电实验，获取短时间内静置的端电压-时间数据；

步骤3、构建端电压误差平方和模型，计算所述端电压误差平方和模型的极值，从而估计所述开路电压。

2.根据权利要求1所述的动力电池开路电压的估计方法，其特征在于，所述建立二阶rc等效电路模型包括：

将电阻r0、r1、r2依次串联在电池包uoc的输出端，并将电容c1与电阻r1并联，电容c2与电阻r2并联；

状态方程：

输出方程：

ut＝uoc(soc)-r0it-u1-u2(2)

式(1)和式(2)中：qn是电池当前最大可用容量，uoc(soc)是关于soc的函数的当前开路电压，it是电池包的总电流，ut是电池的端电压，r0是电池的欧姆内阻，u1和u2分别是电容c1和c2两端的电压；

基于叠加原理，求得极化电压u1和u2：

式(3)和式(4)中：t是时间，u1(t)是t时刻电容c1两端的极化电压，u1(0)是初始时刻电容c1两端的极化电压，u2(t)是t时刻电容c2两端的极化电压，u2(0)是初始时刻电容c2两端的极化电压，it是电池包的总电流，τ1是电容c1与电阻r1的乘积，τ2是电容c2与电阻r2的乘积；

令从t＝0时起电流为0，则在t时刻的极化电压u1和u2可以表示为：

则电池的端电压ut(t)可表示为：

则式(7)可表示为：

f(a,b,c)＝ax+by+c(8)

其中，f(a,b,c)＝ut(t)，a＝u1(0)，b＝u2(0)，c＝uoc(soc)。

3.根据权利要求2所述的动力电池开路电压的估计方法，所述步骤2还包括：

根据所述端电压-时间数据，计算各离散的xi、yi值。

4.根据权利要求3所述的动力电池开路电压的估计方法，其特征在于，所述估计所述开路电压包括：

步骤301、构建端电压误差平方和模型：

式(9)中：rss是端电压误差平方和，zi是在i时刻的测量得到的端电压值，xi是在i时刻x的取值，yi是在i时刻y的取值；

步骤302、求所述端电压误差平方和模型极值：

对所述端电压误差平方和模型中的a,b,c一阶偏导；

令上述一阶偏导数等于零，则有：

令则式(11)可简化为：

假设在(a0,b0,c0)点上，式(12)成立；

对所述端电压误差平方和模型中的a,b,c二阶偏导；

从式(13)可以看出各项二阶偏导数均大于零，又因所述rss在(a0,b0,c0)点对于a,b,c的一阶偏导数为0，则所述rss在(a0,b0,c0)点为最小值。

步骤303、估计所述开路电压：

在所述rss取最小值时的c0为所述开路电压，则有：

即得到所述开路电压的值。