一种喷水式超声波探伤手动爬行器的制作方法

本实用新型涉及喷水式超声波技术领域，具体为一种喷水式超声波探伤手动爬行器。

背景技术：

无缝钢管在海关出入境时需要对其进行超声波探伤检测，检测无缝钢管内部是否有材料缺陷，超声波探伤检测时，需要将换能器（探头）跟无缝钢管内壁接触，在检测时探头要跟内壁贴合，并且做圆周方向螺旋式运动，根据无缝钢管种类规格较多，因为出入境港口码头检测时不方便吊装等因素，对无缝钢管的检测通常采用爬行器进入钢管内壁检测，但是传统的爬行器多为两轮的小车，在管道内运行时不稳定，容易发生侧翻，同时，爬行器在管道内移动时，由于管道内部可能存在障碍物，当爬行器遇到障碍物时，由于操作人员无法看到，若继续控制爬行器前进，将使其撞上障碍物，影响管道检测工作甚至损坏设备，为此，我们提出一种喷水式超声波探伤手动爬行器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种喷水式超声波探伤手动爬行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷水式超声波探伤手动爬行器，包括主轴，所述主轴的左右两部均开有环形槽，所述主轴的左右两部均固定安装有三爪定心装置，所述三爪定心装置包括第一凹形支座、支腿、转轮、支杆、滑动套和第二凹形支座，所述第一凹形支座固定安装在环形槽内，所述第一凹形支座上活动安装有支腿，所述支腿的端部活动安装有转轮，所述支腿的中部通过支杆与滑动套上的第二凹形支座固定连接，所述滑动套套接在主轴上，所述三爪定心装置间通过连接件固定连接，所述主轴的右端部固定安装有固定块，所述固定块的前后两部均固定安装有滑杆，所述滑杆右部套接有固定板，所述滑杆右端螺纹连接有限位螺母，所述固定板的中部设有推动杆，所述推动杆的右端部固定安装有防撞探测板，所述滑杆上活动套接有第一弹簧，且滑杆间固定安装有第二弹簧。

优选的，所述第一凹形支座的数量为3个，且第一凹形支座等间距排列在环形槽内。

优选的，所述滑动套内侧壁设有滑块，所述滑块插接在滑槽内，所述滑槽位于主轴上。

优选的，所述第二凹形支座的数量为6个，且第二凹形支座等间距排列在滑动套上。

优选的，所述连接件的左右两端固定安装在两个滑动套上的第二凹形支座内。

优选的，所述防撞探测板的右端面固定安装有探测头，所述探测头为橡胶探测头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷水式超声波探伤手动爬行器，通过设置三爪定心装置、第一凹形支座、支腿、转轮、支杆、滑动套、第二凹形支座和连接件的结构，能够实现两个三爪定心装置同步开合，提高了爬行器在管道内爬行的稳定性，同时可以根据管径的大小调节支腿张开的幅度，达到方便不同内径的管道的使用和提高爬行器工作效率的效果；通过设置滑杆、固定板、推动杆、防撞探测板、探测头、第一弹簧和第二弹簧结构，能够使爬行器在撞到障碍物时起到缓冲作用，避免爬行器损坏，达到保护爬行器的效果。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型的滑动套结构示意图。

图中：1主轴、11环形槽、12滑槽、2三爪定心装置、21第一凹形支座、22支腿、23转轮、24支杆、25滑动套、251滑块、26第二凹形支座、3连接件、4固定块、5滑杆、51限位螺母、6固定板、7推动杆、8防撞探测板、81探测头、9第一弹簧、10第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种喷水式超声波探伤手动爬行器，包括主轴1，所述主轴1的左右两部均开有环形槽11，所述主轴1的左右两部均固定安装有三爪定心装置2，所述三爪定心装置2包括第一凹形支座21、支腿22、转轮23、支杆24、滑动套25和第二凹形支座26，所述第一凹形支座21固定安装在环形槽11内，所述第一凹形支座21的数量为3个，且第一凹形支座21等间距排列在环形槽11内，所述第一凹形支座21上活动安装有支腿22，所述支腿22的端部活动安装有转轮23，所述支腿22的中部通过支杆24与滑动套25上的第二凹形支座26固定连接，所述第二凹形支座26的数量为6个，且第二凹形支座26等间距排列在滑动套25上，所述滑动套25套接在主轴1上，所述滑动套25内侧壁设有滑块251，所述滑块251插接在滑槽12内，所述滑槽12位于主轴1上，所述三爪定心装置2间通过连接件3固定连接，所述连接件3的左右两端固定安装在两个滑动套上的第二凹形支座26内，利用连接件3将两个三爪定心装置2连接起来，在连接件3的作用下，通过滑动套25在滑槽12内滑动实现两个三爪定心装置可以同步开合，滑动套25向右滑动，通过支杆24向右拉动支腿22，实现三爪定心装置2的收合，反之，滑动套25向左滑动，通过支杆24向左推动支腿22，实现三爪定心装置2的张开，通过左右调节滑动套25可以根据管径大小来调节三爪定心装置2张开的幅度，三爪涨紧后锁紧，使中间主轴始终保持在钢管中心线上，提高了爬行器在管道内爬行的稳定性，所述主轴1的右端部固定安装有固定块4，所述固定块4的前后两部均固定安装有滑杆5，便于固定板6左右移动，所述滑杆5右部套接有固定板6，所述滑杆5右端螺纹连接有限位螺母51，起到对固定板6进行限位的作用，所述固定板6的中部设有推动杆7，所述推动杆7左端呈半球形，且半球的直径大于第二弹簧10的内圈直径，便于推动杆7左移接触到第二弹簧10，起到二次缓冲减振的作用，所述推动杆7的右端部固定安装有防撞探测板8，所述防撞探测板8的右端面固定安装有探测头81，所述探测头81为橡胶探测头，所述滑杆5上活动套接有第一弹簧9，且滑杆5间固定安装有第二弹簧10，当爬行器撞到障碍物时，防撞探测板8受到冲击向左运动，第一弹簧9起到缓冲的作用，降低防撞探测板8受到的冲击力，避免爬行器损坏，起到保护爬行器的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。