1.一种喷水式超声波探伤手动爬行器，包括主轴（1），其特征在于：所述主轴（1）的左右两部均开有环形槽（11），所述主轴（1）的左右两部均固定安装有三爪定心装置（2），所述三爪定心装置（2）包括第一凹形支座（21）、支腿（22）、转轮（23）、支杆（24）、滑动套（25）和第二凹形支座（26），所述第一凹形支座（21）固定安装在环形槽（11）内，所述第一凹形支座（21）上活动安装有支腿（22），所述支腿（22）的端部活动安装有转轮（23），所述支腿（22）的中部通过支杆（24）与滑动套（25）上的第二凹形支座（26）固定连接，所述滑动套（25）套接在主轴（1）上，所述三爪定心装置（2）间通过连接件（3）固定连接，所述主轴（1）的右端部固定安装有固定块（4），所述固定块（4）的前后两部均固定安装有滑杆（5），所述滑杆（5）右部套接有固定板（6），所述滑杆（5）右端螺纹连接有限位螺母（51），所述固定板（6）的中部设有推动杆（7），所述推动杆（7）的右端部固定安装有防撞探测板（8），所述滑杆（5）上活动套接有第一弹簧（9），且滑杆（5）间固定安装有第二弹簧（10）。
2.根据权利要求1所述的一种喷水式超声波探伤手动爬行器，其特征在于：所述第一凹形支座（21）的数量为3个，且第一凹形支座（21）等间距排列在环形槽（11）内。
3.根据权利要求1所述的一种喷水式超声波探伤手动爬行器，其特征在于：所述滑动套（25）内侧壁设有滑块（251），所述滑块（251）插接在滑槽（12）内，所述滑槽（12）位于主轴（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种喷水式超声波探伤手动爬行器，其特征在于：所述第二凹形支座（26）的数量为6个，且第二凹形支座（26）等间距排列在滑动套（25）上。
5.根据权利要求1所述的一种喷水式超声波探伤手动爬行器，其特征在于：所述连接件（3）的左右两端固定安装在两个滑动套上的第二凹形支座（26）内。
6.根据权利要求1所述的一种喷水式超声波探伤手动爬行器，其特征在于：所述防撞探测板（8）的右端面固定安装有探测头（81），所述探测头（81）为橡胶探测头。