一种反应杯装载系统的制作方法

本实用新型涉及生化分析装置领域，特别是指一种反应杯装载系统。

背景技术：

全自动化学发光免疫分析设备是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验过程中完成实验自动化等优点，大大提高免疫分析效率，消除了人为的主观误差，稳定率免疫检验的质量，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。

全自动化学发光免疫分析设备一般包含：反应杯装载系统、样本装载系统、试剂装载系统、孵育系统、加样系统、液路及清洗系统、测光系统和计算机控制系统等。其中反应杯装载系统是用于将反应杯存储仓中的反应杯运送到反应盘上放置，目前一般的反应杯装载系统主要通过机械爪来拾取和放置反应杯，由于机械爪成本较高，而且使用时容易因为金属疲劳而失效，可能出现反应杯在运送过程中出现反应杯掉落的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种反应杯装载系统，其结构简单、且拾取反应杯稳定性好。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种反应杯装载系统，用于将反应杯从反应杯存储仓转移到反应盘上，其包括取杯装置、运送装置和卸杯装置；所述取杯装置包括一用于与反应杯插接嵌合的取杯轴和用于驱动取杯轴上下移动的升降机构，所述取杯轴为金属材质；所述运送装置与取杯装置相连，并用于驱动取杯装置在反应杯存储仓和反应盘之间移动；所述卸杯装置安装于反应盘上，并用于解除取杯轴与反应杯的嵌合。

所述取杯装置还包括与所述升降机构相连的安装座，所述升降机构驱动安装座上下移动；所述安装座上配合有一可上下移动的安装轴；所述取杯轴与安装轴固定相连并位于安装轴下方，安装轴上套置有一缓冲弹簧，缓冲弹簧上下两端分别抵靠安装座和取杯轴。

所述安装座上还配合有一连接座和一槽型光电开关；所述连接座上设有一位于安装座下方的限位板；所述取杯轴上活动套置有一活动套，活动套上设有一活动抵靠限位板上表面的挡板；所述活动套上还连接有一挡光板，所述挡光板可上移伸入槽型光电开关的检测槽口。

所述安装座上还配合有一导向杆，所述挡光板上设有一活动套置导向杆的导向孔，所述导向杆套置有一复位弹簧，复位弹簧上下两端分别抵靠安装座和挡光板。

所述取杯轴底部开设有开口向下且两端贯穿的通槽；所述通槽内配合两个压块，两个压块与取杯轴铰接，且两个压块可分别从通槽两端向外转动而伸出通槽外；所述通槽内还配合有用于驱使两个压块向外转动的弹性件。

所述压块的外侧面下部形成一斜向下内缩的导斜面，压块的外侧面中部形成一外凸并与导斜面衔接的外凸弧面。

所述取杯轴外壁下部形成有内缩的斜导面。

所述压块内侧面设有凹陷的定位槽，所述弹性件为一压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别嵌合在两个压块内侧面的定位槽中。

所述卸杯装置包括固定支架和两个固定座；所述固定支架安装于反应盘上方，两个固定座安装于固定支架同一侧面上且两个固定座在水平方向上形成有一个上下贯穿的插入间隙；两个固定座临近插入间隙的侧壁均开设一水平滑槽，两个固定座的水平滑槽中均配合有一个可水平移动的滑块和一驱使滑块水平移动的一驱动弹簧，两个滑块相对设置且可伸入插入间隙中，两个固定座上的驱动弹簧用于驱使两个滑块相向运动。

两个所述滑块相邻的侧面上部上形成有斜向下的插入斜面。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的取杯装置通过升降机构驱动取杯轴下移而实现取杯轴与反应杯的插接嵌合，从而实现对反应杯的拾取，结构简单，而且取杯轴采用金属材质，这样取杯轴在使用过程中，不易因为经常与反应杯的插接嵌合而产生磨损、断裂的问题，可保证取杯轴每次拾取反应杯的稳定性；

2、本实用新型在与升降机构相连的安装座上配合有一可上下移动的安装轴，并将取杯轴与安装轴固定相连，以及在安装轴上套置有一缓冲弹簧，该缓冲弹簧上下两端分别抵靠安装座和取杯轴，这样在取杯轴插入反应杯中时，这样由于安装轴可上下移动且缓冲弹簧上下两端分别抵靠安装座和取杯轴，这样能起到一个缓冲作用而自动控制取杯轴插入反应杯中的深度，以调节取杯轴与反应杯嵌合时的松紧程度，而避免取杯轴与反应杯配合过紧；

3、本实用新型通过在取杯轴底部的通槽中设置两个压块和一个弹性件，这样在取杯轴在插入反应杯中后，弹性件会驱使两个压块分别从通槽两端向外转动而伸出通槽外，使得两个压块可紧密抵触反应杯内壁而避免反应杯轻易脱离取杯轴，从而使得本实用新型能稳定拾取反应杯，并降低了对反应杯和取杯轴的尺度精度要求，有利于生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1；

图2为本实用新型的结构示意图2；

图3为本实用新型的运送装置和升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型的取杯装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型的取杯装置与反应杯的配合示意图；

图6为本实用新型的取杯装置的局部结构分解图；

图7为本实用新型的取杯轴的分解图；

图8为本实用新型的取杯轴的结构示意图；

图9为本实用新型的卸杯装置的结构示意图；

图10为本实用新型的卸杯装置的分解图；

标号说明：

取杯装置a，

取杯轴1，通槽11，压块12，铰接孔121，定位槽122，导斜面123，外凸弧面124，弹性件13，斜导面14，铰接轴15，

升降机构2，升降座21，丝杆22，螺母23，升降电机24，

安装座3，安装轴31，卡座311，缓冲弹簧32，连接座33，限位板331，槽型光电开关34，检测槽口341，导向杆35，复位弹簧36，

活动套4，挡板41，挡光板42，导向孔421，缺口43，

运送装置b，运送机架b1，导轨b2，移动块b3，同步带机构b4，主动带轮b41，从动带轮b42，同步带b43，连接块b431，同步带电机b44，

卸杯装置c，固定支架5，两个固定座6，插入间隙60，水平滑槽61，滑块62，插入斜面621，驱动弹簧63，

反应杯存储仓e，

反应盘f。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图10所示，本实用新型揭示了一种反应杯装载系统，其用于将反应杯d从反应杯存储e仓转移到反应盘f上。所述的一种反应杯装载系统包括包括取杯装置a、运送装置b和卸杯装置c。其中所述取杯装置a包括一用于与反应杯d插接嵌合而拾取反应杯的取杯轴1以及用于驱动取杯轴1上下移动而使得取杯轴1可插入反应杯d中的升降机构2；所述取杯轴1可以为金属材质，如不锈钢材质、钛材质，以使得取杯轴1在使用过程中，不易因为经常与反应杯d的插接嵌合而产生磨损、断裂的问题，从而保证取杯轴1每次拾取反应杯d的稳定性；所述运送装置b与取杯装置a相连，并用于驱动取杯装置a在反应杯存储仓e和反应盘f之间移动，从而将取杯轴1拾取的反应杯d运送到反应盘f位置；所述卸杯装置c安装于反应盘f上，并用于解除取杯轴1与反应杯d的嵌合，从而使得反应杯d脱离取杯轴1而可放置于反应盘f上。

配合图1、图2、图4至图6所示，所述取杯装置a还包括一个安装座3，所述升降机构2驱动安装座3上下移动，而所述取杯轴1则安装在安装座3上。具体的，配合图1至图3所示，所述升降机构2可采用丝杆升降机构，该升降机构2包括升降座21、丝杆22、螺母23和升降电机24，其中所述丝杆22可转动的竖直安装于升降座21上，所述螺母23螺接于丝杆21上，所述安装座3与螺母23相连而随螺母23上下移动，所述升降电机24安装于升降座21上并用于驱动丝杆22转动，以驱使螺母23带动安装座3上下移动，运送装置b则连接升降座21以带动整个取杯装置a进行移动，其中所述升降电机24可通过皮带传动的方式来驱动丝杆22转动。当然所述升降机构并不局限于采用丝杆升降机构，也可以采用同步带升降机构或者剪叉式升降机构来驱动安装座3上下移动。

配合图4至图6所示，所述安装座3上可配合有一可上下移动的安装轴31，该安装轴31可活动穿置于安装座3的一个穿孔上，所述安装轴31上部可配合有活动抵靠安装座3上表面的卡座311，通过卡座来避免安装轴31掉落；所述取杯轴1与安装轴31固定相连并位于安装轴31下方，安装轴31上套置有一缓冲弹簧32，缓冲弹簧32上下两端分别抵靠安装座3和取杯轴1，这样本实用新型在通过升降机构2来驱动安装座3上下移动时，安装座3可带动取杯轴1上下移动，而当取杯轴1插入反应杯d中时，由于安装轴31可带动取杯轴1上下移动且缓冲弹簧32上下两端分别抵靠安装座3和取杯轴1，因而在取杯轴1插入反应杯d后，取杯轴1具有可上移一定距离的能力而能起到一个缓冲作用，从而自动控制取杯轴1插入反应杯d中的深度，以调节取杯轴1与反应杯d嵌合时的松紧程度，而避免取杯轴1插入过深而导致取杯轴1与反应杯d配合过紧。

配合图7和图8所示，所述取杯轴1底部可开设有开口向下且两端贯穿的通槽11，通槽11内配合两个压块12，两个压块12也可为金属材质，如不锈钢材质、钛材质，两个压块12与取杯轴1铰接，且两个压块12可分别从通槽11两端向外转动而伸出通槽11外，通槽11内还配合有用于驱使两个压块12向外转动的弹性件13；这样在取杯轴1插入反应杯d中后，由于弹性件13会驱使两个压块12向外转动，这样便会使得两个压块12紧密抵靠反应杯d内壁而避免反应杯d脱离取杯轴1，从而使得本实用新型能更稳定拾取反应杯d，并能降低了对反应杯d和取杯轴1的尺度精度要求，避免反应杯d和取杯轴1之间尺寸精度不够而导致取杯轴1无法插入反应杯d或者是取杯轴1插入反应杯d后无法与反应杯d嵌合，而降低了反应杯d和取杯轴1的尺度精度要求，则有利于生产取杯轴1和反应杯d。其中所述取杯轴1外壁下部可形成有内缩的斜导面14，以利于取杯轴1插入反应杯d中；而配合图7和图8所示，两个压块12可通过一铰接轴15与取杯轴铰接，所述铰接轴15位于通槽11内并与取杯轴1相连，两个压块12上端设有可转动套置铰接轴15的铰接孔121而使得两个压块12上端与铰接轴15铰接；配合图7和图8所示，所述弹性件13可采用压缩弹簧，而所述压块12内侧面则可设有凹陷的定位槽122，该压缩弹簧两端分别嵌合在两个压块12内侧面的定位槽122中，这样既可以避免压缩弹簧掉落，也可以使得压缩弹簧对两个压块12施力而驱使两个压块12向外转动；需要说明的弹性件13并不局限于采用压缩弹簧，也可以采用扭转弹簧，通过扭转弹簧来驱使两个压块12向外转动。配合图7和图8所示，另外为了避免两个压块12插入反应杯d中时被反应杯d的杯沿卡住，所述压块12的外侧面下部形成一斜向下内缩的导斜面123，通过导斜面123以利于压块12插入反应杯d中；而所述压块12的外侧面中部可形成一外凸并与导斜面123衔接的外凸弧面124，通过设置外凸弧面124以保证压块12外侧面可与反应杯d内壁紧密抵靠。

配合图4至图6所示，所述安装座3上还可配合有一连接座33和一槽型光电开关34；该连接座33可与安装座3锁接，槽型光电开关34可直接固定在安装座3上，也可以是固定在连接座33上；所述连接座33上设有一位于安装座3下方的限位板331；所述取杯轴1上活动套置有一活动套4，活动套4上设有一活动抵靠限位板331上表面的挡板41，以通过挡板41与限位板331的配合而防止活动套4从取杯轴1上掉落；所述活动套4上配合有一挡光板42，挡光板42随活动套4上下移动而上下移动，且挡光板42可上移伸入槽型光电开关34的检测槽口341，这样在取杯轴1插入反应杯d中后，反应杯d的杯沿可推顶活动套4，使得活动套4带动挡光板42上移伸入槽型光电开关34的检测槽口341，从而使得槽型光电开关34得到一个信号以确认取杯轴1插入反应杯d中，进而确认本实用新型是否拾取到反应杯，而且在本实用新型在运送装置b带动取杯装置a和反应杯d移动的过程中，也可以通过槽型光电开关34确认，在移动过程中反应杯d是否掉落。另外所述安装座3上还可配合有一导向杆35，所述挡光板42上设有一活动套置导向杆35的导向孔421，这样通过活动套4与取杯轴1的配合以及挡光板42与导向杆35的配合，可以限制挡光板42转动，使得挡光板42能准确上移伸入槽型光电开关34的检测槽口341，而且所述导向杆35可套置有一复位弹簧36，复位弹簧36上下两端分别抵靠安装座3和挡光板42，以通过复位弹簧36驱使挡光板42、活动套4下移至活动套4的挡板41抵住连接座33限位板331的位置。

配合图1至图3所示，所述运送装置b可采用同步带平移机构的方式来驱动取杯装置a移动，具体的，该运送装置b可包括运送机架b1、导轨b2、移动块b3和同步带机构b4，其中所述导轨b2安装在运送机架b1上，所述移动块b3可移动的配合在导轨b2上且滑块b2与取杯装置a的升降台21相连，所述同步带机构b4安装于运送机架b1上，该同步带机构b4包括主动带轮b41、从动带轮b42，套置主动带轮b41和从动带轮b42的同步带b43、以及用于驱动主动带轮b41转动的同步带电机b44，所述同步带b43上配合有与移动块b3相连的连接块b431，以使得所述同步带机构b4可驱动移动块b3移动，从而驱动取杯装置a移动。

配合图9和图10所示，所述卸杯装置c可包括固定支架5和两个固定座6；其中所述固定支架5可安装于反应盘f上方，两个固定座6安装于固定支架5同一侧面上，且两个固定座6在水平方向上形成有一个上下贯穿的插入间隙60以供反应杯d插入，两个固定座6临近插入间隙60的侧壁均开设一水平滑槽61，两个固定座6的水平滑槽61中均配合有一个可水平移动的滑块62和一驱使滑块62水平移动的一驱动弹簧63，两个滑块62相对设置且可伸入插入间隙60中，两个固定座6上的驱动弹簧63用于驱使两个滑块62相向运动。所述卸杯装置c的工作原理为：在运送装置b将取杯装置a和取杯装置a拾取的反应杯d运送到卸杯装置c的正上方时，取杯装置a的升降机构2驱动取杯轴1下移，使得与取杯轴1嵌合的反应杯d从两个滑块62之间插入，这样在升降机构2驱使反应杯d下移到两个滑块62下方之后，两个固定座6上的驱动弹簧63驱使两个滑块61相向运动，而使得两个滑块62可以卡住反应杯的杯沿顶面，此时取杯装置a的升降机构2驱动取杯轴1上移，由于两个滑块62卡住反应杯d的杯沿d顶面，这样反应杯d便不会取杯轴1上移，以使得反应杯d能相对于取杯轴1下移而使得反应杯d脱离取杯轴1，从而解除取杯轴1与反应杯d的嵌合。其中，配合图4至图6所示，为避免活动套4影响到两个滑块62的移动而导致两个滑块62不能卡住反应杯d的杯沿顶面，所述活动套4底部可对应于两个滑块62开设有两个缺口43，以对两个滑块62形成让位，确保两个滑块62能卡住反应杯d的杯沿顶面；配合图9和图10所示，另外两个滑块62相邻的侧面上部上可形成有斜向下的插入斜面621，这样通过插入斜面621可以利于反应杯d从两个滑块62之间插入到两个滑块62下方。需要说明的是，所述卸杯装置c并不局限于上述结构，也可以采用机械爪结构来使得反应杯d与取杯轴1进行相对移动，而解除取杯轴1与反应杯d之间的嵌合。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。