1.一种反应杯装载系统,用于将反应杯从反应杯存储仓转移到反应盘上,其特征在于:包括取杯装置、运送装置和卸杯装置;
所述取杯装置包括一用于与反应杯插接嵌合的取杯轴和用于驱动取杯轴上下移动的升降机构,所述取杯轴为金属材质;
所述运送装置与取杯装置相连,并用于驱动取杯装置在反应杯存储仓和反应盘之间移动;
所述卸杯装置安装于反应盘上,并用于解除取杯轴与反应杯的嵌合。
2.如权利要求1所述的一种反应杯装载系统,其特征在于:所述取杯装置还包括与所述升降机构相连的安装座,所述升降机构驱动安装座上下移动;所述安装座上配合有一可上下移动的安装轴;所述取杯轴与安装轴固定相连并位于安装轴下方,安装轴上套置有一缓冲弹簧,缓冲弹簧上下两端分别抵靠安装座和取杯轴。
3.如权利要求2所述的一种反应杯装载系统,其特征在于:所述安装座上还配合有一连接座和一槽型光电开关;所述连接座上设有一位于安装座下方的限位板;所述取杯轴上活动套置有一活动套,活动套上设有一活动抵靠限位板上表面的挡板;所述活动套上还连接有一挡光板,所述挡光板可上移伸入槽型光电开关的检测槽口。
4.如权利要求3所述的一种反应杯装载系统,其特征在于:所述安装座上还配合有一导向杆,所述挡光板上设有一活动套置导向杆的导向孔,所述导向杆套置有一复位弹簧,复位弹簧上下两端分别抵靠安装座和挡光板。
5.如权利要求1所述的一种反应杯装载系统,其特征在于:所述取杯轴底部开设有开口向下且两端贯穿的通槽;所述通槽内配合两个压块,两个压块与取杯轴铰接,且两个压块可分别从通槽两端向外转动而伸出通槽外;所述通槽内还配合有用于驱使两个压块向外转动的弹性件。
6.如权利要求5所述的一种反应杯装载系统,其特征在于:所述压块的外侧面下部形成一斜向下内缩的导斜面,压块的外侧面中部形成一外凸并与导斜面衔接的外凸弧面。
7.如权利要求1或6所述的一种反应杯装载系统,其特征在于:所述取杯轴外壁下部形成有内缩的斜导面。
8.如权利要求5所述的一种反应杯装载系统,其特征在于:所述压块内侧面设有凹陷的定位槽,所述弹性件为一压缩弹簧,所述压缩弹簧两端分别嵌合在两个压块内侧面的定位槽中。
9.如权利要求1所述的一种反应杯装载系统,其特征在于:所述卸杯装置包括固定支架和两个固定座;所述固定支架安装于反应盘上方,两个固定座安装于固定支架同一侧面上且两个固定座在水平方向上形成有一个上下贯穿的插入间隙;两个固定座临近插入间隙的侧壁均开设一水平滑槽,两个固定座的水平滑槽中均配合有一个可水平移动的滑块和一驱使滑块水平移动的一驱动弹簧,两个滑块相对设置且可伸入插入间隙中,两个固定座上的驱动弹簧用于驱使两个滑块相向运动。
10.如权利要求9所述的一种反应杯装载系统,其特征在于:两个所述滑块相邻的侧面上部上形成有斜向下的插入斜面。