一种河道水质监测系统的制作方法

本发明涉及水质监测技术领域，具体为一种河道水质监测系统。

背景技术：

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水源的水质优劣与人类健康密切相关。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，对水源水质的监测手段也相应地不断发展和完善。另外，从保护自然生态的角度来说，也要加强水体水质监测，防范治理污染物排放；

传统的水质监测一般是在水边定点进行取样监测，而村镇河道流域污染源主要以生活污水为主，水质随着居民生产生活、天气变化而随时动态变化，其排污特点主要是小规模、随意性、突发性、流动性和扩散性等特点，相对独立的单点监测效果难以准确确定排污的时间、总量、对水体的影响等，导致不能及时全面的发现水质污染状况，由于监测位置的局限性，在监测时无法全面的监测大面积的水域水质，水质监测信息的传递、收集、汇总较为缓慢，无法进行全面的监测。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种河道水质监测系统，以解决现有技术中提出的监测系统无法对核对水进行全面监测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种河道水质监测系统，包括：监测系统、监测机器人和若干个红外发射模块，所述监测机器人与监测系统连接，所述监测系统与若干个所述红外发射模块连接；所述监控系统包括：

中央处理器，用于处理相关的监测数据，并可以进行命令的下达；

读取模块，与所述中央处理器连接，用于读取相关的数据以及命令；

数据接收模块，与所述读取模块连接，用于无线接收监测的数据；

数据库，与所述中央处理器连接，用于储存数据、同时可以合理支持不同的方式进行查询；

显示终端，用于提供可视化的监测数据结果；

警报模块，用于监测到异常数据的警报；

还包括：路径规划模块、导航模块和机器人接入模块，所述机器人接入模块、导航模块和路径规划模块依次与所述读取模块连接，用于监测机器人的移动路径的规划以及红外感应模块位置的定位。

优选的，所述监测机器人包括：控制模块；光伏供电模块，与所述控制模块连接，用于持续电量的供给；驱动模块，与所述控制模块连接，用于机器人的移动；无线接收器，与所述控制模块连接，用于无线命令的接收；红外感应模块，与所述控制模块连接，用于感应红外发射模块；采样模块，所述采样模块的数量为若干个，用于不同位置河道水的样本采集；监测模块，与所述控制模块连接，用于检测采样的样本的各项参数；数据传输模块，与所述监测模块连接，用于监测数据的传输。

优选的，所述数据库包括数据管理模块i和数据管理模块ii，数据管理模块i用于本月监测数据的导入、导出、查询等，数据管理模块ii用于过往监测数据的导入、导出、查询等。

优选的，所述机器人接入模块上设置有若干个通用的无线接口，用于连接多个监测机器人。

优选的，所述监控系统还包括查询模块，该模块用于在界面上监测数据的查询。

优选的，所述监控系统还包括管理模块，用于在界面上进行监测数据访问、权限限制设定和访问记录储存。

优选的，所述监控系统还包括修改模块，用于管理人员在界面上对监测数据做增加、删除、筛选、排序操作。

本发明提出的一种河道水质监测系统，有益效果在于：本发明通过将多个红外发射模块放置到需要监测的河道不同的位置作为监测点，当需要对河道水的不同位置进行监测时，通过中央处理器下达命令规划监测机器人的移动路径，并通过导航模块就行位置的导航，监测机器人可以在水中绕障行走，当监测机器人到达红外发射模块的附近，红外感应模块感应到红外发射模块，到达河道监测点的位置后通过采集模块对水中进行收集检测，若干个采集模块对应若干个红外发射模块，可以采集多处监测点的水，并将采集到的水，通过监测模块依次进行水质数据的检测，通过数据传输模块传输并通过数据接收模块进行接收数据，当水质的参数超出中央处理器设定的范围值时，通过警报模块进行提示，可以准确的进行监测河道不同位置的水质，可以监测大面积的河道水域，可以更全面的进行监测。

附图说明

图1为本发明所述一种河道水质监测系统的原理框图；

图2为本发明所述一种河道水质监测系统的原理监测系统框图；

图3为本发明所述一种河道水质监测系统的监测机器人原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1、请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种河道水质监测系统，包括：监测系统、监测机器人和若干个红外发射模块，所述监测机器人与监测系统连接，所述监测系统与若干个所述红外发射模块连接；

所述监控系统包括：中央处理器、读取模块、数据接收模块、数据库、显示终端、警报模块、路径规划模块、导航模块和机器人接入模块，中央处理器用于处理相关的监测数据，并可以进行命令的下达，读取模块与所述中央处理器连接，用于读取相关的数据以及命令，数据接收模块与所述读取模块连接，用于无线接收监测的数据，数据库与所述中央处理器连接，用于储存数据、同时可以合理支持不同的方式进行查询，所述数据库包括数据管理模块i和数据管理模块ii，数据管理模块i用于本月监测数据的导入、导出、查询等，数据管理模块ii用于过往监测数据的导入、导出、查询等，显示终端用于提供可视化的监测数据结果，警报模块用于监测到异常数据的警报，路径规划模块、导航模块和机器人接入模块，所述机器人接入模块、导航模块和路径规划模块依次与所述读取模块连接，用于监测机器人的移动路径的规划以及红外感应模块位置的定位，所述机器人接入模块上设置有若干个通用的无线接口，用于连接多个监测机器人；

所述监控系统还包括查询模块，该模块用于在界面上监测数据的查询；

所述监控系统还包括管理模块，用于在界面上进行监测数据访问、权限限制设定和访问记录储存；

所述监控系统还包括修改模块，用于管理人员在界面上对监测数据做增加、删除、筛选、排序操作。

更具体的，所述监测机器人包括：控制模块、光伏供电模块、驱动模块、无线接收器、红外感应模块、采样模块、监测模块和数据传输模块，光伏供电模块与所述控制模块连接，用于持续电量的供给，驱动模块与所述控制模块连接，用于机器人的移动，无线接收器与所述控制模块连接，用于无线命令的接收，红外感应模块与所述控制模块连接，用于感应红外发射模块，采样模块所述采样模块的数量为若干个，用于不同位置河道水的样本采集，监测模块与所述控制模块连接，用于检测采样的样本的各项参数，数据传输模块与所述监测模块连接，用于监测数据的传输。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。