1.一种河道水质监测系统，其特征在于，包括：监测系统、监测机器人和若干个红外发射模块，所述监测机器人与监测系统连接，所述监测系统与若干个所述红外发射模块连接；
所述监控系统包括：
中央处理器，用于处理相关的监测数据，并可以进行命令的下达；
读取模块，与所述中央处理器连接，用于读取相关的数据以及命令；
数据接收模块，与所述读取模块连接，用于无线接收监测的数据；
数据库，与所述中央处理器连接，用于储存数据、同时可以合理支持不同的方式进行查询；
显示终端，用于提供可视化的监测数据结果；
警报模块，用于监测到异常数据的警报；
还包括：路径规划模块、导航模块和机器人接入模块，所述机器人接入模块、导航模块和路径规划模块依次与所述读取模块连接，用于监测机器人的移动路径的规划以及红外感应模块位置的定位。
2.根据权利要求1所述的一种河道水质监测系统，其特征在于：所述监测机器人包括：
控制模块；
光伏供电模块，与所述控制模块连接，用于持续电量的供给；
驱动模块，与所述控制模块连接，用于机器人的移动；
无线接收器，与所述控制模块连接，用于无线命令的接收；
红外感应模块，与所述控制模块连接，用于感应红外发射模块；
采样模块，所述采样模块的数量为若干个，用于不同位置河道水的样本采集；
监测模块，与所述控制模块连接，用于检测采样的样本的各项参数；
数据传输模块，与所述监测模块连接，用于监测数据的传输。
3.根据权利要求1所述的一种河道水质监测系统，其特征在于：所述数据库包括数据管理模块i和数据管理模块ii，数据管理模块i用于本月监测数据的导入、导出、查询等，数据管理模块ii用于过往监测数据的导入、导出、查询等。
4.根据权利要求1所述的一种河道水质监测系统，其特征在于：所述机器人接入模块上设置有若干个通用的无线接口，用于连接多个监测机器人。
5.根据权利要求1所述的一种河道水质监测系统，其特征在于：所述监控系统还包括查询模块，该模块用于在界面上监测数据的查询。
6.根据权利要求1所述的一种河道水质监测系统，其特征在于：所述监控系统还包括管理模块，用于在界面上进行监测数据访问、权限限制设定和访问记录储存。
7.根据权利要求1所述的一种河道水质监测系统，其特征在于：所述监控系统还包括修改模块，用于管理人员在界面上对监测数据做增加、删除、筛选、排序操作。