技术特征：
1.一种多频率点雷达测速方法，其特征在于，包含以下步骤：雷达分别向目标发送多个基于不同载频的发射信号，并根据各个载频的发射信号对应的回波信号计算各个载频的多普勒值；根据各个载频的多普勒值建立多频率点测速方程组，并采用最小二乘法解算多普勒测量误差，得到高精度的目标速度。2.如权利要求1所述的一种多频率点雷达测速方法，其特征在于，所述雷达发射信号的载频的频率点数目不小于两个，且多个载频的频率间具有一定的差异性。3.如权利要求1所述的一种多频率点雷达测速方法，其特征在于，每个载频的发射信号包括多个子信号，每个载频的发射信号对应有多个与子信号数量相同的回波信号；每个载频中，分别计算各个回波信号的傅里叶变换结果，并将其中数值最大的傅里叶变换结果所对应的频率作为该载频的多普勒值。4.如权利要求1所述的一种多频率点雷达测速方法，其特征在于，根据各个载频的多普勒值建立多频率点测速方程组，包括：根据各个载频的多普勒值建立各个载频的多普勒测速方程，并联合各个载频的多普勒测速方程形成多频率点测速方程组；所述多频率点测速方程组为：式中，f
i
为雷达发射信号的载频频率，i＝1，2，3，
…
，n，v为雷达以载频f1发射信号时所测量的速度值，δv
i1
为雷达以载频f
i
发射信号时所测量的速度值与雷达以载频f1发射信号时所测量的速度值的偏差，f
di
为雷达以载频f
i
发射信号时的多普勒值，δf
di
为雷达以载频f
i
发射信号时的多普勒误差。5.如权利要求4所述的一种多频率点雷达测速方法，其特征在于，所述多频率点测速方程组满足边界条件，所述边界条件为：各个载频的频率间具有一定的差异；不同载频的多普勒误差变化不明显，即：δf
d1
≈δf
d2
≈
…
≈δf
di
≈
…
≈δf
dn
＝δf
d
。6.如权利要求5所述的一种多频率点雷达测速方法，其特征在于，根据所述边界条件近似变化所述多频率点测速方程组，将近似变换后的多频率点测速方程组转化为矩阵形式，并采用最小二乘法解算得到目标速度及多普勒误差；所述近似变换后的多频率点测速方程组的矩阵形式为：ax＝y其中，矩阵a、矩阵x和矩阵y分别表示如下：
解算得到的目标速度为：多普勒误差为：