一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置的制作方法

1.本发明属于检查装置，具体涉及一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置。


背景技术：

2.反应堆压力容器(以下简称“rpv”)螺栓孔的视频检查是核电站大修期间的必需工作，目的是对清洗过的主螺孔螺纹进行视频检查，若发现螺纹缺陷需要进行螺纹修复，为主螺栓顺利旋入创造条件，以免发生螺栓咬死。目前国内外电厂普遍使用螺栓孔视频检查装置对螺纹进行检查。
3.目前现有的反应堆机组在对螺栓孔螺纹视频检查时，大多会首先将反应堆顶盖吊离，并坐落假顶盖，然后利用螺栓孔螺纹检查装置在压力容器法兰面行走并对螺纹进行视频检查。而为了节省大修时间和任务量，有些机组如ap1000在对螺栓孔螺纹进行视频检查时，顶盖不再吊离，仍处于压力容器上方，则螺栓孔螺纹检查装置只能在顶盖法兰面上行走，并对压力容器螺栓孔螺纹进行视频检查。目前国内相关机构研制的视频检查装置均只能在压力容器法兰面上行走，不能满足顶盖在位情况下压力容器螺栓孔螺纹视频检查的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，其能够在反应堆顶盖法兰面表面利用顶盖上圆周分布的光孔进行行走和定位，车体行走到位后，视频检查组件经过顶盖光孔伸入到压力容器主螺孔中对螺纹进行视频检查。
5.本发明的技术方案如下：一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可快速拆装。
6.所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。
7.所述的滑动板上分别装有1个定位组件，分别为第一定位组件及第三定位组件，车体下板中部装有第二定位组件。
8.所述的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件包括有定位块、升降气缸及导杆。
9.所述的滑动板两侧边缘为圆弧，滑动板由车体下板内外侧导向轮中的v形槽支撑并导向，使得滑动板能够沿着导向轮分布方向运动。所述的前后滑动板能够分别在行走气缸的驱动下进行前后滑动。
10.所述的滑动板两侧各装有2个限位螺钉，车体下板首尾端各开有一个扇形孔，当滑动板处于前后极限位置时，滑动板上定位组件与顶盖光孔中心对齐。
11.所述的接近传感器安装在车体下板上。
12.所述的摄像组件包括上框架、导向杆、下框架、丝杆螺母、升降电机、大中空转台、筒体、旋转电机、小中空转台和摄像头组件，所述上框架与下框架固定连接，上框架内连接有导向杆，升降电机固定于上框架的底部，大中空转台固定在下框架顶部，升降电机及大中空转台固定连接在一起，丝杆螺母穿过大中空转台，大中空转台与丝杆螺母中的螺母固连，升降电机通过大中空转台驱动螺母旋转带动丝杠上下运动。
13.所述的丝杆螺母中丝杆下端连接有筒体，筒体中安装有旋转电机和小中空转台，小中空转台和摄像头组件相连，旋转电机通过小中空转台能够驱动摄像头组件旋转，摄像头组件中的摄像头对主螺孔螺纹进行拍摄。
14.所述的车体组件、摄像组件通过摄像组件连接块固定在一起，设备存储及运输时，车体组件及摄像组件可进行快速拆分。
15.本发明的有益效果在于：通过限位螺钉的限定,保证滑动板在两个极限位置时,滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐；滑动板及车体上的定位块伸入至光孔中时，可以实现车体相对于顶盖的定位；弧形滑动板、弧形导轨以及通过前后两个滑动板伸缩配合，可实现设备沿法兰面圆弧行进；设备工作时在任何情况下至少有两个定位块伸入至顶盖光孔中，保证了设备相对与压力容器的位置稳定，可保证定位可靠，无跑偏风险；升降电机驱动丝杆螺母能够将摄像组件伸入至螺孔中，旋转电机带动摄像头组件旋转可实现对主螺孔螺纹的拍摄；摄像组件与车体组件可快速连接及拆解，有利于设备的包装及运输。
附图说明
16.图1为本发明所提供的一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置示意图；
17.图2为车体组件示意图；
18.图3为图2的b-b向示意图；
19.图4为摄像组件示意图。
20.图中：1摄像组件，2车体组件，3车体下板，4支撑柱，5车体上板，6摄像组件连接块，7第一定位组件，8第二定位组件，9第二定位块，10导杆，11第三定位组件，12第一定位块，13升降气缸，14行走轮，15接近传感器，16限位螺钉，17滑动板，18导向轮，19行走气缸，20上框架，21导向杆，22下框架，23丝杆螺母，24升降电机，25大中空转台，26筒体，27旋转电机，28小中空转台，29摄像头组件。
具体实施方式
21.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
22.一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置包括车体组件和摄像组件。
23.其中车体组件包括：车体上板、车体下板、支撑杆、定位组件、滑动板、导向轮、气缸、限位螺钉、行走轮等。
24.摄像组件包括：上框架、下框架、丝杆螺母、摄像头组件、升降电机、旋转电机、中空转台等。
25.所述车体组件具有行走及车体定位的功能。车体上、下板、支撑杆及行走轮组成车体组件的框架。在车体组件的中部，安装有一个定位组件，定位组件由定位盘、导杆、升降气缸及定位块组成，定位块能够在升降气缸的驱动下进行上下运动。车体下板头尾部各安装
一个滑动板，滑动板边缘为圆弧形，由车体下板内外侧呈圆周安装的导向轮进行导向，滑动板在行走气缸的驱动下能够前后滑动。滑动板上安装有一个定位组件。通过限位螺钉，使得滑动板在前后两个极限位置时，滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐。可通过升降气缸将定位块伸入到顶盖光孔中，完成车体相对于压力容器螺栓孔的定位，同时可通过前后滑动板伸缩的配合，完成车体的行走功能。所述滑板的运动轨迹为圆弧结构，且圆弧与反应堆压力容器法兰面外圆同心，确保行走轨迹与压力容器螺孔分布圆适配。
26.所述摄像组件用于在车体相对于压力容器定位后，对主螺孔进行视频检查。车体定位完成后，升降电机驱动丝杆螺母将摄像头组件伸入到主螺孔中，摄像头组件下降到位后由旋转电机驱动摄像头组件旋转一周对主螺孔螺纹进行拍摄。
27.如图1-4所示，一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件1、摄像组件2，所述车体组件1、摄像组件2通过摄像组件连接块6固定在一起。贮存及运输时，车体组件1和摄像组件2可拆分开，并存放入包装箱中。
28.如图2所示，车体组件1包括：车体下板3、支撑柱4、车体上板5、摄像组件连接块6、第一定位组件7、第二定位组件8、第二定位块9、导杆10、第三定位组件11、第一定位块12、升降气缸13、行走轮14、接近传感器15、限位螺钉16、滑动板17、导向轮18和行走气缸19，其中，所述车体下板3与车体上板5通过支撑柱4连接为车体结构，车体下板3下部安装有行走轮14。车体下板3、车体上板5和行走轮14三者相对位置保持固定不动。
29.所述的前后滑动板17上分别装有1个第一定位组件7及第三定位组件11，车体下板3中部各装有第二定位组件8。第一定位组件7、第二定位组件8和第三定位组件11包括有定位块、升降气缸及导杆，升降气缸带动能够驱动定位块沿导杆做上下运动。
30.车体下板3首尾端各安装10个导向轮18，首尾端内外侧各5个，并呈圆弧状安装。
31.滑动板17两侧边缘同样为圆弧，滑动板17由内外侧导向轮18中的v形槽支撑并导向，使得滑动板17能够沿着导向轮18分布方向运动。滑动板17与行走气缸19相连，气缸的伸缩能够驱动滑动板17前后运动。
32.滑动板17两侧各装有2个限位螺钉16，车体下板3首尾端各开有一个扇形孔，当行走气缸19驱动滑动板17运动至限位螺钉16与扇形孔接触时，滑动板17上定位组件正好与顶盖光孔中心对齐，此时升降气缸9可将定位块伸入至顶盖光孔中，并完成设备定位。
33.接近传感器15安装在车体下板3上，接近传感器15能够感应其到顶盖法兰面的距离，当感应到的距离发生切变时，表示接近传感器15行走至顶盖光孔边缘，接近传感器15能够发出切变信号。通过接近传感器15的信号切变能够对车体进行初步定位。
34.如图4所示，摄像组件2包括上框架20、导向杆21、下框架22、丝杆螺母23、升降电机24、大中空转台25、筒体26、旋转电机27、小中空转台28和摄像头组件29。所述上框架20与下框架22固定连接，上框架20内安装有导向杆21，升降电机24固定于上框架20的底部，大中空转台25固定在下框架22顶部，升降电机24及大中空转台25固定连接在一起，丝杆螺母23穿过升降大中空转台25，大中空转台25与丝杆螺母23中的螺母固连。
35.升降电机24通过大中空转台25驱动螺母旋转，进而带动丝杆螺母23中丝杆进行上下运动。
36.丝杆螺母23中丝杆下端连接有筒体26，筒体26中安装有旋转电机27和小中空转台28，小中空转台28和摄像头组件29相连，旋转电机27通过小中空转台28能够驱动摄像头组
件29旋转，摄像头组件29中的摄像头对主螺孔螺纹进行拍摄。
37.本发明的具体的工作流程如下：
38.设备吊至顶盖法兰面上后，人工配合吊装使检查仪3个定位组件与待检螺纹孔保持同心，升降气缸动作，并将3个定位组件定位块伸入待定位孔内，接近传感器15感测到信号切变后，实现设备的初始定位。
39.利用定位组件与接近传感器15实现精确定位后，摄像组件2下降，摄像头组件29到位后，旋转一周，完成对螺栓孔视频检查动作。
40.视频检查完毕后，摄像组件2上升，脱离顶盖法兰面。
41.车体第一定位组件7定位块上升，行走气缸19驱动滑动板17沿导向轮18方向移动，行走一个螺纹孔距离后，车体1号定位组件7定位块下降并重新定位，此时，检查仪车体不动。
42.车体中部第二定位组件8定位块上升。
43.车体尾部第三定位组件定位块11处于定位状态，同时尾部行走气缸动作，推动检查仪沿着滑动板方向移动，使检查仪行走一个螺纹孔距离。
44.第二定位组件8定位块下降。
45.第三定位组件定位块上升，尾部行走气缸收缩，驱动尾部滑动板前进，前进一个螺纹孔距离后，第三定位组件定位块下降并重新定位。
46.摄像组件2对当前螺纹孔进行视频检查。