技术特征：
1.一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，其特征在于：包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可进行快速拆装。2.如权利要求1所述的一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，其特征在于：所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。3.如权利要求2所述的一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，其特征在于：所述的滑动板上分别装有1个定位组件，分别为第一定位组件及第三定位组件，车体下板中部装有第二定位组件。4.如权利要求3所述的一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，其特征在于：所述的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件包括有定位块、升降气缸、及导杆。5.如权利要求3所述的一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，其特征在于：所述的滑动板两侧边缘为圆弧，滑动板由车体下板内外侧导向轮中的v形槽支撑并导向，使得滑动板能够沿着导向轮分布方向运动。所述的前后滑动板能够分别在行走气缸的驱动下进行前后滑动。6.如权利要求3所述的一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，其特征在于：所述的滑动板两侧各装有2个限位螺钉，车体下板首尾端各开有一个扇形孔，当滑动板处于前后极限位置时，滑动板上定位组件与顶盖光孔中心对齐。7.如权利要求3所述的一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，其特征在于：所述的接近传感器安装在车体下板上。8.如权利要求1所述的一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，其特征在于：所述的摄像组件包括上框架、导向杆、下框架、丝杆螺母、升降电机、大中空转台、筒体、旋转电机、小中空转台和摄像头组件，所述上框架与下框架固定连接，上框架内安装有导向杆，升降电机固定于上框架的底部，大中空转台固定在下框架顶部，升降电机及大中空转台固定连接在一起，丝杆螺母穿过大中空转台，大中空转台与丝杆螺母中的螺母固连，升降电机通过大中空转台驱动螺母旋转带动丝杠上下运动。9.如权利要求3所述的一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，其特征在于：所述的丝杆螺母中丝杆下端连接有筒体，筒体中安装有旋转电机和小中空转台，小中空转台和摄像头组件相连，旋转电机通过小中空转台能够驱动摄像头组件旋转，摄像头组件中的摄像头对主螺孔螺纹进行拍摄。10.如权利要求1所述的一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，其特征在于：所述的车体组件、摄像组件通过摄像组件连接块固定在一起，设备存储及运输时，车体组件及摄像组件可进行快速拆分。11.如权利要求1所述的一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，其特征在于：车体在顶盖法兰面上行走时，定位组件定位块插入到顶盖光孔中，通过前后滑动板的伸缩配合，驱动设备前进及后退，设备在行走及工作过程中，保证至少有2个定位块插入到螺孔中。
技术总结
本发明公开了一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可快速拆装。所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。有益效果在于：通过限位螺钉的限定,保证滑动板在两个极限位置时，滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐；滑动板及车体上的定位块伸入至光孔中时，可以实现车体相对于顶盖的定位。顶盖的定位。顶盖的定位。
技术研发人员：耿贺辉 郭冉 李莉 蒋兴福 杨斌
受保护的技术使用者：中核武汉核电运行技术股份有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2022/6/30