技术总结
本发明提供的自差分定位方法、装置、移动设备及存储介质，包括：获取移动设备在当前时刻相对于卫星的伪距测量值以及在历史时刻对应的第一差分校正值；其中，移动设备在历史时刻对应的历史位置的坐标经过第一差分校正值校正；历史位置为移动设备当前所处位置的虚拟参考位置；根据伪距测量值和第一差分校正值确定移动设备的当前位置坐标。本发明提供的自差分定位方法不需要设立基准站以及移动通信网络，从而降低了系统的复杂性成本，可以应用于无RTK支持条件地区其它对短期相对定位精度的需求或是作为RTK技术下的一种补充，用以解决RTK信号传输断续问题，实现了精准定位。实现了精准定位。实现了精准定位。
技术研发人员：陈凌伟
受保护的技术使用者：广州极飞科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/4/13