技术特征：
1.一种安全带自锁锁舌动态性能测试装置，其特征在于：包括台车，所述台车上连接有织带固定块（1）、位于织带固定块（1）前方的锁舌固定块（2）和位于织带固定块（1）侧方的卷收器（3），所述织带固定块（1）与滑台（4）固定连接，所述滑台（4）与台车表面的滑轨（5）滑动配合；织带一端卷绕在卷收器（3）上，另一端穿过锁舌固定块（2）上的待测自锁锁舌（6）与织带固定块（1）固定连接；所述待测自锁锁舌（6）与卷收器（3）之间的第一织带（7）上设有第一力传感器（9）和第一标记点（11），所述待测自锁锁舌（6）与织带固定块（1）之间的第二织带（8）上设有第二力传感器（8）和第二标记点（12），在靠近滑台（4）、待测自锁锁舌（6）、卷收器（3）、第一标记点（11）和第二标记点（12）的位置布置高速摄像机。2.根据权利要求1所述的安全带自锁锁舌动态性能测试装置，其特征在于：所述卷收器（3）包括与台车固定连接的底座（34），所述底座（34）上依次设有相互平行的第一立板（31）、第二立板（32）和第三立板（33），所述第一立板（31）和第二立板（32）之间连接有用于卷绕织带的卷轴（35），所述卷轴（35）两端设有与第一立板（31）和第二立板（32）上的安装孔对应配合的轴承（36），所述第三立板（33）上固定连接有限力轴（37），该限力轴（37）靠近第二立板（32）的端部抵靠于卷轴（35）的端部，用于限制卷轴（35）转动。3.根据权利要求1或2所述的安全带自锁锁舌动态性能测试装置，其特征在于：所述第一织带（7）和第二织带（8）之间的夹角为24~30
°
。4.一种安全带自锁锁舌动态性能测试方法，其特征在于：采用权利要求1~3任一项所述的安全带自锁锁舌动态性能测试装置对待测自锁锁舌进行检测，包括如下步骤：步骤一，将待测自锁锁舌（6）固定在锁舌固定块（2）上，织带一端缠绕在卷收器（3）上，另一端穿过待测自锁锁舌（6）后与滑台（4）上的织带固定块（1）固定连接；步骤二，沿台车上的滑轨（5）调节滑台（4）位置，使得织带处于绷紧状态；步骤三，在第一织带（7）上布置第一力传感器（9），粘贴第一标记点（11），在第二织带（8）上布置第二力传感器（10），粘贴第二标记点（12）；在靠近滑台（4）、待测自锁锁舌（6）、卷收器（3）、第一标记点（11）和第二标记点（12）的位置布置高速摄像机；步骤四，向台车输入试验波形撞击障碍物，采集得到试验数据，所述试验数据包括第一织带的最大织带力f1、第二织带的最大织带力f2、第一标记点的最大位移量s1和第二标记点的最大位移量s2，拍照记录织带的摩擦量和各种失效或断裂现象；步骤五，分析试验数据，若f2—f1≥2500n，s2—s1≥50mm，判定自锁锁舌动态性能合格，反之则判定不合格。5.根据权利要求4所述的安全带自锁锁舌动态性能测试方法，其特征在于，所述步骤四中的试验波形的确定：将织带固定块、锁舌固定块和卷收器的重量输入台车系统软件中，根据已知的波形迭代安全带自锁锁舌动态性能试验波形，直到两个波形基本重合且速度变化量在设定范围内。6.根据权利要求5所述的安全带自锁锁舌动态性能测试方法，其特征在于：所述已知的波形是采用多款车型的实际正碰工况模拟的加速度波形制作成的安全带自锁锁舌动态试验的标准波形。7.根据权利要求5所述的安全带自锁锁舌动态性能测试方法，其特征在于：所述速度变化量的设定范围是55
±
1kmph。