一种用于管道内的气体检测装置的制作方法

本发明属于气体检测技术领域，特别是涉及一种用于管道内的气体检测装置。

背景技术：

长输油气管道运行过程中通常受到来自内、外两个环境的腐蚀，内腐蚀主要由输送介质、管内积液、污物以及管道内应力等联合作用形成；外腐蚀通常因涂层破坏、失效产生。内腐蚀一般采用情管、加缓蚀剂等手段来处理，近年来随着管道业主对管道运行管理的加强以及对输送介质的严格要求，近年来，随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。

顶管施工的地层一般会通过淤泥层，腐烂动、植物体会在地下形成有毒气体，施工人员在管道内又需要消耗大量的氧气，如果管道内出现缺氧或者有毒气体浓度超标，都将会严重影响作业人员的健康。因此，在施工过程中除了需要采用通风措施改善作业环境外，还需要定时进行有害气体检测来确保施工环境的安全。

通常进行气体浓度检测的方法是由气体检测人员携带便携式检测仪进入施工管道进行气体浓度检测，如果管道内氧气以及各种有毒气体的浓度不符合要求，气体检测人员会通知安全负责人立即停止施工，同时即刻采取通风措施，待气体浓度恢复正常后，再进行施工。不能提前进行检测，保证施工人员的安全。而且现有的管道气体检测装置大多支撑架为固定的，不能根据管道尺寸调整滚轮位置，通用性较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于管道内的气体检测装置，通过设置轴套、螺纹套、滑动板、连接板、安装板的配合，实现了滚轮的位置调整，可以根据管道的大小，使滚轮与管道内壁贴合，方便装置移动，并通过设置电机和橡胶轮的配合实现整个装置的快速移动和收集分析气体，整个过程由程序控制，人工干预低，能检测管道内气体，工作效率高，工作稳定可靠。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于管道内的气体检测装置，包括管体，管体的两端均套接有滑动套，滑动套周侧壁通过轴座铰接有连接板，两连接板的另一端均铰接有安装板；管体的一端面轴向连接有螺纹杆，螺纹杆套接有螺纹套，螺纹套上间隙配合有轴套，轴套的周侧壁通过轴座铰接有滑动板，滑动板的另一端与安装板铰接，用于带动安装板的张开与闭合；管体与螺纹杆相对的另一端面设置有驱动组件，驱动组件包括机箱、电机、伸缩杆、电机安装在机箱的内部，电机的输出轴通过连接杆与管体连接，连接杆套接有第一锥齿轮，伸缩杆垂直于管体设置，伸缩杆的伸缩端设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，伸缩杆的固定端设置有在管道内进行移动的移动组件；机箱外端面安装有集气箱，机箱内部设有气体传感器。

进一步地，管体内还安装有控制模块和电池组，集气箱连接机箱内的气体传感器，气体传感器与管体内电池组相连接。

进一步地，伸缩杆设置为四根，移动组件设置为四组，伸缩杆和移动组件均圆周均匀设置。

进一步地，移动组件包括第三锥齿轮、连接轴和第四锥齿轮，伸缩杆末端设有安装座，连接轴安装在安装座上，伸缩杆的固定端穿过安装座与第三锥齿轮套接，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第四锥齿轮套接在连接轴上，连接轴两端设有橡胶轮。

进一步地，安装座为“u”形轴座；安装座的相对两侧面分别设有通孔。

进一步地，安装板上端面对称设有两组卡座，卡座之间通过销轴滑动连接有滚轮。

进一步地，安装板为t型板，安装板包括横板和竖板，横板为弧形板，两连接板的另一端通过轴座与竖板侧壁铰接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置轴套、螺纹套、滑动板、连接板、安装板的配合，实现了滚轮的位置调整，可以根据管道的大小，使滚轮与管道内壁贴合，方便装置移动。

2、本发明通过设置电机和橡胶轮的配合实现整个装置的快速移动和收集分析气体，整个过程由程序控制，人工干预低，能检测管道内气体，工作效率高，工作稳定可靠。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于管道内的气体检测装置的结构示意图；

图2为气体检测装置中驱动组件的结构示意图；

图3为气体检测装置中移动组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-管体，2-安装板，3-滑动套，4-螺纹杆，5-驱动组件，6-移动组件，201-卡座，202-滚轮，301-连接板，401-螺纹套，402-滑动板，403-轴套，501-机箱，502-电机，503-伸缩杆，504-连接杆，505-第一锥齿轮，506-第二锥齿轮，507-安装座，601-第三锥齿轮，602-连接轴，603-第四锥齿轮，604-橡胶轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开设”、“上”、“下”、“两端”、“顶”、“中”、“侧壁”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1所示，本发明为一种用于管道内的气体检测装置，包括管体1，管体1的两端均套接有滑动套3，每一个滑动套3周侧壁通过轴座铰接有连接板301，两连接板301的另一端均铰接有安装板2，本实施例中，安装板2优选为四个，沿滑动套3周侧面均布设置，每个安装板2上均铰接有两个连接板301，因此每一个滑动套3周侧壁通过轴座铰接有四个连接板301。

管体1的一端面轴向连接有螺纹杆4，螺纹杆4套接有螺纹套401，螺纹套401上间隙配合有轴套403，轴套403的周侧壁通过轴座铰接有滑动板402，滑动板402的另一端与安装板2铰接，安装板2上端面对称设有两组卡座201，卡座201之间通过销轴滑动连接有滚轮202，安装板2为t型板，安装板2包括横板和竖板，横板为弧形板，两连接板301的另一端通过轴座与竖板侧壁铰接，通过推动轴套403沿螺纹套401移动带动滑动板402及连接板301转动，使得安装板2张开或闭合，从而调整滚轮202的位置。

管体1与螺纹杆4相对的另一端面设置有驱动组件5，驱动组件5包括机箱501、电机502、伸缩杆503、电机502安装在机箱501的内部，电机502的输出轴通过连接杆504与管体1连接，连接杆504套接有第一锥齿轮505，伸缩杆503垂直于管体1设置，伸缩杆503的伸缩端设置有与第一锥齿轮505相啮合的第二锥齿轮506，伸缩杆503的固定端设置有在管道内进行移动的移动组件6；移动组件6包括第三锥齿轮601、连接轴602和第四锥齿轮603，伸缩杆503末端设有安装座507，连接轴602安装在安装座507上，伸缩杆503的固定端穿过安装座507与第三锥齿轮601套接，第三锥齿轮601与第四锥齿轮603啮合，第四锥齿轮603套接在连接轴602上，连接轴602两端设有橡胶轮604；安装座507为“u”形轴座；安装座507的相对两侧面分别设有通孔。通过驱动电机502带动移动组件6中的橡胶轮604转动从而驱动整个装置向前移动。

其中，伸缩杆503设置为四根，移动组件6设置为四组，伸缩杆503和移动组件6均圆周均匀设置。

机箱501外端面安装有集气箱，机箱501内部设有气体传感器。管体1内还安装有控制模块和电池组，集气箱连接机箱501内的气体传感器，气体传感器与管体1内电池组相连接。

本实施例的一个具体应用为：工作过程中，操作人员先将装置放置在管道口，移动轴套403，使滑动套3带动滑动板402、连接板301转动，安装板2张开，滚珠202作为承重轮与管道内壁接触，再调整伸缩杆503长度，使得整个装置能其适应管道的直径，装置送入管道后，启动电机502，连接杆504转动带动第一锥齿轮505转动，与其啮合的第二锥齿轮506发生转动，第三锥齿轮601和第四锥齿轮603开始转动。四组橡胶轮604作为驱动轮，电机502将动力通过连接轴602、第三锥齿轮601和第四锥齿轮603传递给第橡胶轮604，橡胶轮604与管道内壁接触，驱动装置移动。集气箱在运动中收集对应管道内的气体，并由气体传感器对气体进行成分、湿度等分析，数据存储在设备内或通过无线装置发送到外部的接收设备上。操作人员通过比较数据值，了解管道内气体的详细情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。