1.一种用于管道内的气体检测装置，包括管体(1)，其特征在于：所述管体(1)的两端均套接有滑动套(3)，所述滑动套(3)周侧壁通过轴座铰接有连接板(301)，两所述连接板(301)的另一端均铰接有安装板(2)；
所述管体(1)的一端面轴向连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)套接有螺纹套(401)，所述螺纹套(401)上间隙配合有轴套(403)，所述轴套(403)的周侧壁通过轴座铰接有滑动板(402)，所述滑动板(402)的另一端与安装板(2)铰接，用于带动安装板(2)的张开与闭合；
所述管体(1)与所述螺纹杆(4)相对的另一端面设置有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括机箱(501)、电机(502)、伸缩杆(503)、所述电机(502)安装在机箱(501)的内部，所述电机(502)的输出轴通过连接杆(504)与管体(1)连接，所述连接杆(504)套接有第一锥齿轮(505)，所述伸缩杆(503)垂直于管体(1)设置，所述伸缩杆(503)的伸缩端设置有与第一锥齿轮(505)相啮合的第二锥齿轮(506)，所述伸缩杆(503)的固定端设置有在管道内进行移动的移动组件(6)；
所述机箱(501)外端面安装有集气箱，机箱(501)内部设有气体传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道内的气体检测装置，其特征在于，所述管体(1)内还安装有控制模块和电池组，所述集气箱连接机箱(501)内的气体传感器，气体传感器与管体(1)内电池组相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于管道内的气体检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(503)设置为四根，移动组件(6)设置为四组，所述伸缩杆(503)和移动组件(6)均圆周均匀设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于管道内的气体检测装置，其特征在于，所述移动组件(6)包括第三锥齿轮(601)、连接轴(602)和第四锥齿轮(603)，伸缩杆(503)末端设有安装座(507)，连接轴(602)安装在安装座(507)上，伸缩杆(503)的固定端穿过安装座(507)与第三锥齿轮(601)套接，所述第三锥齿轮(601)与第四锥齿轮(603)啮合，第四锥齿轮(603)套接在连接轴(602)上，连接轴(602)两端设有橡胶轮(604)。
5.根据权利要求4所述的一种用于管道内的气体检测装置，其特征在于，所述安装座(507)为“u”形轴座；所述安装座(507)的相对两侧面分别设有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于管道内的气体检测装置，其特征在于，所述安装板(2)上端面对称设有两组卡座(201)，所述卡座(201)之间通过销轴滑动连接有滚轮(202)。
7.根据权利要求1或6所述的一种用于管道内的气体检测装置，其特征在于，所述安装板(2)为t型板，安装板(2)包括横板和竖板，所述横板为弧形板，两所述连接板(301)的另一端通过轴座与竖板侧壁铰接。