一种城市轨道交通信号设备测量装置的制作方法

1.本发明属于测量技术领域，尤其涉及一种城市轨道交通信号设备测量装置。


背景技术：

2.城市轨道交通信号设备用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况检测及维护管理，是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键设备。
3.为了确保城市轨道交通信号设备准确的发挥作用，需要在施工时对交通信号设备之间的距离进行测定，现有技术中大多采用的是人工测量，通过卷尺、激光测距仪器等测量设备。
4.但是人工测量需要花费大量的时间，工作人员的劳动负担大。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种城市轨道交通信号设备测量装置，旨在解决现有技术中通过人工测量交通信号设备之间的距离时需要耗费大量时间，劳动负担大的问题。
6.本发明实施例是这样实现的，一种城市轨道交通信号设备测量装置，所述城市轨道交通信号设备测量装置包括：行进机构，所述行进机构包括车轮；与所述行进机构相连的计数机构，所述计数机构包括传动连接组件和按压计数组件；其中，所述传动连接组件包括：计数件，基于车轮的转动被带动转动与所述按压计数组件相接触；所述按压计数组件包括：压力变化组件，所述压力变化组件与所述计数件相接触；计数器，所述计数器基于压力变化组件的周期变化过程进行周期计数。
7.本发明实施例提供的一种城市轨道交通信号设备测量装置，针对现有技术中需要人工测量费时费力劳动负担大的问题，特别设置有行进机构和计数机构，当行进机构行进时，将车轮的转动传递给计数件，并通过计数件的转动与压力变化组件接触，压力变化组件一个周期变化，计数器即进行一次计数，再根据计得的数字乘以车轮的周长即可得到轨道上交通信号设备之间的距离，无需人工手动测量，也无需卷尺等设备，不仅达到了省时省力的目的，而且测量结果较为精准，不会出现使用卷尺时因为轨道的弯曲造成测量上的误差。
附图说明
8.图1为本发明实施例提供的一种城市轨道交通信号设备测量装置的正视图；图2为本发明实施例提供的一种城市轨道交通信号设备测量装置的侧视图；
图3为本发明实施例提供的一种城市轨道交通信号设备测量装置中空腔的放大结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种城市轨道交通信号设备测量装置中接触件和限位件的结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种城市轨道交通信号设备测量装置的俯视图；图6为本发明实施例提供的一种城市轨道交通信号设备测量装置的中心齿轮和夹持件齿轮的结构示意图。
9.附图中：1、主板；2、转动座；3、车轮架；4、车轮；5、限位槽；6、车轴；7、主动轴；8、传动件；9、被动轴；10、转动件；11、固定架；12、计数件；13、计数压件；14、支撑座；15、空腔；16、接触件；17、限位件；18、弹性件；19、压力传感器；20、计数器；21、空槽；22、第一收卷单元；23、第二收卷单元；24、检测组件；25、驱动齿轮；26、安装座；27、被动齿轮；28、中心齿轮；29、夹持件齿轮；30、第一齿轮；31、第二齿轮；32、夹持件；33、控制单元。
具体实施方式
10.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
11.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
12.如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种城市轨道交通信号设备测量装置的结构图，所述城市轨道交通信号设备测量装置包括：行进机构，所述行进机构包括车轮4；与所述行进机构相连的计数机构，所述计数机构包括传动连接组件和按压计数组件；其中，所述传动连接组件包括：计数件12，基于车轮4的转动被带动转动与所述按压计数组件相接触；所述按压计数组件包括：压力变化组件，所述压力变化组件与所述计数件12相接触；计数器20，所述计数器20基于压力变化组件的周期变化过程进行周期计数。
13.在本发明的一个实施例中，该城市轨道交通信号设备测量装置针对现有技术中需要人工测量费时费力劳动负担大的问题，特别设置有行进机构和计数机构（行进机构和计数机构安装在主板1上），当行进机构行进时，将车轮4的转动传递给计数件12，并通过计数件12的转动与压力变化组件接触，压力变化组件一个周期变化，计数器20即进行一次计数，再根据计得的数字乘以车轮4的周长即可得到需要测量的距离值，无需人工手动测量，也无需卷尺等设备，不仅达到了省时省力的目的，而且测量结果较为精准，不会出现使用卷尺时因为轨道的弯曲造成测量上的误差。
14.在本发明的一个实施例中，所述行进机构包括：车轮架3，所述车轮4通过车轴6与所述车轮架3相连；以及连接在主板1和车轮架3之间的转动座2，用于调整车轮4的行进方向。
15.通过车轮4在轨道上的转动，即可带动主板1在轨道上移动，当轨道有弯曲角度时，
转动座2随着弯曲的角度进行转动，保证了车轮4能连续不间断的在轨道上移动。
16.在本发明的一个实施例中，所述车轮4上开设有限位槽5，用于将车轮4的转动局限在轨道上。
17.在车轮4上设置有限位槽5，提高了车轮4在轨道上移动时的稳定性，防止从轨道上滑脱下来影响测量效率和测量效果。
18.如图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述行进机构还包括：第一收卷单元22，所述第一收卷单元22上连接有牵引组件与所述主板1的一侧相连；第二收卷单元23，所述第二收卷单元23上连接有牵引组件与所述主板1的另一侧相连，用于带动行进机构运动。
19.分别设置有驱动设备与第一收卷单元22和第二收卷单元23相连（第一收卷单元22和第二收卷单元23可以是收卷辊，任何具有牵引作用给予行进机构牵引力的结构均可作为收卷单元，牵引组件可以是拉绳或其他具有连接作用的组件），当需要启动行进机构在轨道上移动时，启动第二收卷单元23上的驱动设备，带动第二收卷单元23转动，进而可以通过牵引组件为主板1提供行进的动力，当一次测量结束后，启动第一收卷单元22上的驱动设备带动第一收卷单元22转动，进而通过第一收卷单元22上的牵引组件将主板1拉回到初始位置，提高了行进机构的自动化和智能化。
20.除了上述技术方案，本发明实施例还可以直接采用驱动马达与行进机构相连（可将驱动马达与车轴6相连，带车轴6转动进而带动车轮4转动），当启动驱动马达时即可带动行进机构在轨道上移动，实现自动行进的目的。
21.如图1～2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动连接组件还包括：主动轴7，所述主动轴7安装在所述车轴6的一端；被动轴9，所述被动轴9通过传动件8与主动轴7传动连接；安装在所述被动轴9中的转动件10，所述转动件10与固定架11相连，所述计数件12与所述转动件10相连。
22.当车轴6转动时，可带动主动轴7转动，主动轴7通过传动件8将转动力传递给被动轴9，带动被动轴9随之转动，进而带动转动件10进行转动，转动件10由此能带动计数件12转动，由此可将车轮4在轨道上的转动反应在计数件12上，当车轮4转动一圈，计数件12即可被带动转动一圈，其中计数件12上可以安装有计数压件13，计数压件13可以为计数针或计数杆，另外，还可以将计数件12设置为凸轮，当计数件12转动一圈时，凸轮上的突出部分即可与按压计数组件对应一次，同样可以根据计数件12的转动圈数进行对应计数的目的。
23.如图2～4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述压力变化组件包括：支撑座14；接触件16，所述接触件16通过限位件17安装在支撑座14开设的空腔15中，所述接触件16基于计数压件13的按压进行滑动；压力传感器19，所述压力传感器19通过弹性件18与所述接触件16相连，所述压力传感器19基于弹性件18的伸缩变形进行压力值的变化，所述计数器20基于压力传感器19压力值的单次变化过程计数。
24.当计数件12转动到与接触件16对应，接触件16受到计数压件13的压力被滑动回空
腔15内，接触件16在滑动时弹性件18被压缩（弹性件18可以是弹簧或其他具有弹性材质的结构），压力传感器19根据弹性件18的压缩变形压力逐渐变大，当计数件12继续转动时，计数压件13继续转动，接触件16受到的压力逐渐减小，压力传感器19检测到的压力逐渐变小，当计数压件13与接触件16脱离时，压力传感器19检测到的压力为零，当压力传感器19检测到的压力从零逐渐增大再逐渐减小至零时即为一个完整周期，计数器20即计一次，进而可以通过车轮4在轨道上的滚动圈数进行完成计数。
25.除了上述技术方案，本发明实施例还可以采用压力传感器19安装在支撑座14上，当计数压件13随着计数件12转动到与压力传感器19相对应时，压力传感器19能感受到计数压件13抵压时的压力变化，即可控制计数器20进行一次计数。
26.在本发明的一个实施例中，所述空腔15的两侧开设有空槽21，所述空槽21用于防止阻碍计数压件13的连续转动。
27.为了实现精准计数，开设空槽21，防止支撑座14上的其他部分承受压力，扰乱计数的过程。
28.如图5～6所示，作为本发明的一种优选实施例，还包括除障碍机构，用于防止行进机构移动时被阻挡。
29.进一步的，所述除障碍机构包括：安装在所述主板1上的驱动齿轮25；安装座26，所述安装座26上设有被动齿轮27，所述被动齿轮27与驱动齿轮25连续啮合，所述安装座26基于驱动齿轮25的转动被带动反向转动，用于调整除障碍机构的位置；安装在所述安装座26圆心的中心齿轮28，基于所述安装座26的转动被带动转动；与所述中心齿轮28连续啮合的夹持件齿轮29，基于所述中心齿轮28的转动被带动反向转动；安装在所述夹持件齿轮29上的第一齿轮30，基于所述夹持件齿轮29的转动被带动转动；与所述第一齿轮30连续啮合的第二齿轮31，基于所述第一齿轮30的转动被带动反向转动；以及安装在所述第一齿轮30和第二齿轮31上的夹持件32，夹持件32基于第一齿轮30和第二齿轮31的转动被带动相互靠近或相互远离，用于夹持和丢弃轨道上的障碍物。
30.当轨道上有障碍物时，启动驱动齿轮25转动，驱动齿轮25通过与被动齿轮27与驱动齿轮25连续啮合进而带动安装座26转动，从而能控制安装座26上的夹持件32与轨道对应，当安装座26转动时可带动中心齿轮28转动，中心齿轮28带动夹持件齿轮29反向转动，夹持件齿轮29的转动带动第一齿轮30转动，进而带动第一齿轮30上的夹持件32转动（夹持件32可以为板状或杆状，具有一定的摩擦力能固定住障碍物即可），当第一齿轮30转动时带动第二齿轮31反向转动，进而带动第二齿轮31上的夹持件32反向转动，从而能带动两个夹持件32相互靠拢夹持轨道上的障碍物，夹持住障碍物后启动驱动齿轮25转动，即可带动安装座26转动到轨道的外侧，同时带动两个夹持件32相互分开，将轨道上的障碍物丢弃在轨道的外侧。
31.除了上述技术方案，本发明实施例还可以采用两个驱动设备，一个与安装座26相连控制安装座26转动进而控制调整夹持件32的反向，另一个驱动设备与第一齿轮30相连，
即可带动第一齿轮30和第二齿轮31反向转动，进而控制两个夹持件32相互合拢或相互远离，实现去除障碍物的目的。
32.进一步的，所述除障碍机构还包括：安装在所述主板1上的检测组件24，用于实时检测轨道上的障碍物；以及控制单元33，所述控制单元33基于检测组件24检测到的信息控制驱动齿轮25进行转动。
33.设置检测组件24实时监测轨道上是否有障碍物（检测组件24可以为红外传感器、激光传感器或超声波传感器等等），当监测到有障碍物时，将信号传递给控制单元33，利用控制单元33控制驱动齿轮25转动，进而实现自动去除障碍物的目的。
34.该城市轨道交通信号设备测量装置，通过行进机构中车轮4的转动进行测距，其中行进机构可以通过第一收卷单元22和第二收卷单元23（第一收卷单元22和第二收卷单元23可以是收卷辊或任何能给予行进机构牵引力的结构）的相对作用带动车轮4转动，也可以通过驱动马达直接带动车轮4转动，具体的来说，将车轮4的转动传递给计数件12进而带动计数件12转动，计数件12每转动一周抵压在接触件16上一次，其中可以在计数件12上设置计数压件13（计数压件13可以设置为计数针、计数杆，任何可以施加压力作用在接触件16上的结构均可以），还可以直接将计数件12设置为有一个突出部分的凸轮结构，同样可以实现转动一周与接触件16作用一次的目的，计数器20基于压力传感器19的压力变化一次记一次数，进而将车轮4的转动转化为可计算的距离值，实现了利用机械带动人工标尺测距的目的，省时省力且精度高，在测距的过程中，通过除障碍机构保证了测距过程中不会因障碍物影响了测距效率，具体的，通过驱动齿轮25带动安装座26转动，进而带动夹持件32（夹持件32可以为夹持板或夹持杆等）进行夹持或松开，进而同时实现与轨道对应夹持障碍物或远离轨道松开丢弃障碍物的目的，其中除障碍机构还可以采用两个单独的驱动设备分别与安装座26和夹持件32相连接，独立控制安装座26的转动和夹持件32夹持障碍物，为保证了测距工作能顺利高效的完成。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。