技术特征：
1.一种毫米波角雷达威力覆盖范围实现方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：根据实际应用定义毫米波角雷达威力覆盖范围，设计雷达天线方向图的初始形状及确定天线的波束赋形要求；s2：根据雷达系统链路公式分别计算得天线设计所需要的发射(gtx)和接收(grx)增益要求；s3：采用同时mimo的方式，使雷达三个发射通道同时发射，并在各发射波形上进行相位调制，获得雷达在不同安装角度下对整个视场角fov范围内目标的探测结果。2.根据权利要求1所述的毫米波角雷达威力覆盖范围实现方法，其特征在于，所述毫米波角雷达威力覆盖范围包括：汽车正后方最远距离车身100m处区域，及侧后方距离车身50
‑
60m处区域。3.根据权利要求1所述的毫米波角雷达威力覆盖范围实现方法，其特征在于，所述雷达天线方向图的初始形状包括：汽车正后方的梯形区域，及汽车侧后方的半圆形区域。4.根据权利要求1所述的毫米波角雷达威力覆盖范围实现方法，其特征在于，所述雷达系统链路公式为：；；其中，p
sig
为接收信号功率；p
tx
为雷达芯片发射功率；g
tx,ant 为发射天线增益；l
tx 为发射馈线损耗；g
rx,ant 为接收天线增益；l
rx 为接收馈线损耗；l
rad 为雷达天线罩损耗；rcs为雷达目标散射截面；λ为工作波长；r为目标距离；g
rx 为接收链路增益；l
bumper 为保险杠损耗；p
noise 为链路噪声；k为玻尔兹曼常数，k=1.380649
ꢀ×ꢀ
10
‑
23 j/k；t为工作温度；b为中频信号带宽；nfcascade为接收链路总噪声；snr为信噪比；根据算法检测信噪比snr要求反推得到发射和接收天线增益g
tx,ant 和g
rx,ant
。5.根据权利要求4所述的毫米波角雷达威力覆盖范围实现方法，其特征在于，所述发射和接收天线增益g
tx,ant 和g
rx,ant
用于确定雷达最远探测距离。6.根据权利要求1所述的毫米波角雷达威力覆盖范围实现方法，其特征在于，所述s3还包括：分别通过天线的3个发射通道：通道tx1，通道tx2和通道tx3同时发射雷达波形，其中，通道tx1相位为0，通道tx2相位为0和π交替变化，通道tx3相位为0，0，π和π交替变化；进行雷达帧间相位调制，得到调相波束t。7.根据权利要求5所述的毫米波角雷达威力覆盖范围实现方法，其特征在于，所述调相波束t在同一时刻的相位分别为beam1:tx phase=[0，0，0]，beam2:tx phase=[0，π，0]，beam3:tx phase=[0，0，π]，beam4:tx phase=[0，π，π]。8.根据权利要求7所述的毫米波角雷达威力覆盖范围实现方法，其特征在于，还包括：所述天线的3个发射通道根据所述调相波束t进行发射雷达波形，通过空间上的叠加获得不同天线方向图结果，最终获得不同雷达安装角度下的fov范围探测结果。9.根据权利要求8所述的毫米波角雷达威力覆盖范围实现方法，其特征在于，所述安装角度至少为雷达相对车辆正后方35
°‑
50
°
安装角度范围。
10.根据权利要求8所述的毫米波角雷达威力覆盖范围实现方法，其特征在于，所述fov范围探测结果完全覆盖所述雷达天线方向图的初始形状。
技术总结
本发明提供一种毫米波角雷达威力覆盖范围实现方法，通过对雷达天线波束进行赋形以实现角雷达对车辆正后方和侧方目标探测的威力覆盖范围需求，并且采用同时MIMO（多输入多输出）的发射方式，对发射波形进行相位的调制，进一步提高雷达发射功率，进而提高信噪比，以满足角雷达在不同安装角度下对整个FOV（视场角）范围内目标的准确探测。范围内目标的准确探测。范围内目标的准确探测。
技术研发人员：罗善文 孙靖虎 朱海洋 西格弗雷德
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2021/12/16