技术特征：
1.低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1，在低照度环境的煤矿井下选择采集对象；步骤s2，根据采集对象选择补光策略进行补光；所述补光策略包括巷道补光策略、巷道单帮补光策略、掘进工作面补光策略和采煤工作面补光策略；所述巷道补光策略为，当采集对象为巷道时采用色温在7000
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9000k范围内的冷光进行补光；所述巷道单帮补光策略为，当采集对象为巷道单帮时采用色温在8000
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9000k范围内的冷光进行补光；所述掘进工作面补光策略为，当采集对象为掘进工作面且掘进工作面主要成分为岩石层时，采用色温在4500
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5500k范围内的暖光进行补光；采集对象为掘进工作面且掘进工作面主要成分为煤层时，采用色温在7000
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8500k范围内的冷光进行补光；所述采煤工作面补光策略为，当采集对象为采煤工作面时采用色温在8500
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9000k范围内的冷光进行补光；若采煤工作面的煤层具有强反光性时，采用色温6000
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6500k范围内的暖光进行补光；步骤s3，选择采集设备并设置好采集设备的参数；步骤s4，利用采集设备按照预设的采集策略对采集对象进行影像采集。2.根据权利要求1所述的低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，其特征在于：所述采集对象包括巷道、巷道单帮、掘进工作面和采煤工作面。3.根据权利要求1所述的低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，其特征在于：所述补光设备为冷暖光源调节器；所述冷暖光源调节器通过调节光源种类和色温在影像采集过程中进行补光。4.根据权利要求1所述的低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，其特征在于：所述采集策略包括巷道采集策略、巷道单帮采集策略、掘进工作面采集策略和采煤工作面采集策略；所述巷道采集策略为，将采集设备的采集画面中心与巷道平面的中心重合，从巷道的一端沿着巷道中轴线，保持采集设备的角度以及高度不变，每间隔相同距离采集一次影像，直到到达巷道的另一端；所述巷道单帮采集策略为，将采集设备垂直对准巷道单帮，使采集设备的采集画面同时包含巷道顶部和巷道底部，且巷道顶部和巷道底部在采集画面中的占比相同；然后从巷道的一端沿着巷道中轴线，保持采集设备的角度以及高度不变，每间隔相同距离采集一次影像，直到到达巷道的另一端；所述掘进工作面采集策略为，在掘进工作面中线上，使采集设备垂直对准掘进工作面，使采集设备的采集画面包含整个掘进工作面，且采集画面的中心与掘进工作面的中心重合后进行至少四组影像的采集；所述采煤工作面采集策略为，使采集设备垂直对准采煤工作面，沿采煤工作面逐个采集重要地质结构处的影像；所述重要地质结构包括断层、陷落柱和褶皱构造。5.根据权利要求1所述的低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，其特征在于：所述采集设备的参数为，曝光时间设置为自动，焦距设置为最小，光圈大小最大为5.6。6.根据权利要求4所述的低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，其特征在于：
所述四组影像包括，第一组为在巷道中间位置上且沿着巷道掘进方向前后间隔一段距离采集的两次影像；第二组为在中间位置左右两侧对称位置采集的两次影像；第三组为在第二组的基础上远离中间位置的方向移动一段距离后的对称位置上采集的两次影像；第四组为在第三组的基础上远离中间位置的方向移动一段距离后的对称位置上采集的两次影像。7.根据权利要求5所述的低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，其特征在于：所述采集设备为双目视觉影像采集器。8.根据权利要求5所述的低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，其特征在于：所述采集设备为带有摄像头的无人机。9.根据权利要求4所述的低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，其特征在于：所述间隔相同距离为0.6米。10.根据权利要求1所述的低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，其特征在于：所述影像采集完成后可在多基线数字近景摄影测量系统中进行后续优化处理。
技术总结
本发明涉及矿产勘探领域，公开了低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，利用冷暖光成像机理，对煤矿井下的各个采集对象进行针对性补光，并利用采集设备按照预设的采集策略对各个采集对象进行影像采集。本发明具有采集到高精度的煤岩地质影像的有益效果，保证了矿产工作的安全进行。产工作的安全进行。产工作的安全进行。
技术研发人员：李云波 单礼岩 谢成梁 赵哲 杨鹏飞 张军 胡万利 何昭友 阎家光 覃海明 孙喆
受保护的技术使用者：中煤科工集团重庆研究院有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/11/4