技术特征：
1.一种仿人运动的力-电特性表征系统，其特征在于，包括检测箱、与检测箱配套使用的测试系统；所述检测箱内悬挂有仿人工腿机构与仿人工胸腔机构，检测箱外还设有用于监控人工腿机构与仿人工胸腔机构工作情况的控制主机；所述仿人工腿机构包括一端与检测箱内顶部固定连接的机械腿、驱动机械腿摆动的人工关节以及包覆在机械腿外侧的仿生腿部皮肤；所述仿人工胸腔机构包括做扩张、收缩运动的胸腔模具，以及包覆在胸腔模具外侧的仿生胸腔皮肤；测试时，将待测的电子材料分别固定在仿生腿部皮肤或/和仿生胸腔皮肤上。2.根据权利要求1所述的力-电特性表征系统，其特征在于，所述仿生腿部皮肤或仿生胸腔皮肤包括硅胶基底、铺设在硅胶基底上的加热电路以及排汗模拟机构，所述硅胶基底贴附在机械腿或胸腔模具的外侧。3.根据权利要求2所述的力-电特性表征系统，其特征在于，所述加热电路包括s型铺设在硅胶基底上用于加热的柔性导电金属与温度传感器，所述温度传感器用于将硅胶基底的实时温度反馈至控制主机。4.根据权利要求1或2所述的力-电特性表征系统，其特征在于，所述测试系统包括：电学测试模块，用于检测电子材料的电阻、电容或电感中一种或多种的变化，并输出至控制主机；动作控制模块，用于控制人工关节转动角度与转动速度；仿生皮肤控制模块，用于控制仿生腿部皮肤与仿生胸腔皮肤的加热电路与排汗模拟机构工作；力-温度-湿度检测模块，用于记录仿人工腿机构与仿人工胸腔机构工作时的参数，并输出至控制主机。5.根据权利要求4所述的力-电特性表征系统，其特征在于，所述排汗模拟机构包括带有微流道的高分子模具与配套使用的蠕动泵，所述蠕动泵通过仿生皮肤控制模块控制，为高分子模具定量提供生理盐水。6.根据权利要求4所述的力-电特性表征系统，其特征在于，所述检测箱下部设有支撑箱，所述支撑箱内设有为胸腔模具注入、抽出空气的气泵以及为气泵提供动力的伺服电机；所述伺服电机通过动作控制模块控制，根据胸腔模具扩张、收缩运动的速度需求调整伺服电机的输出转速。7.根据权利要求1所述的力-电特性表征系统，所述胸腔模具上带有若干个用于记录胸腔模具体积变化的位置传感器。8.根据权利要求1所述的力-电特性表征系统，其特征在于，所述检测系统具有三种测试模式：第一种类型：静态模式，用于获取电子材料的正常对比值；第二种类型：动态模式，用于测试电子材料的使用寿命；第三种类型：情境模式，用于测试不同因素对电子材料的影响。
技术总结
本发明公开了一种仿人运动的力-电特性表征系统，包括检测箱、与检测箱配套使用的测试系统；所述检测箱内悬挂有仿人工腿机构与仿人工胸腔机构，检测箱外还设有用于监控人工腿机构与仿人工胸腔机构工作情况的控制主机；所述仿人工腿机构包括一端与检测箱内顶部固定连接的机械腿、驱动机械腿摆动的人工关节以及包覆在机械腿外侧的仿生腿部皮肤；所述仿人工胸腔机构包括做扩张、收缩运动的胸腔模具，以及包覆在胸腔模具外侧的仿生胸腔皮肤；测试时，将待测的电子材料分别固定在仿生腿部皮肤或/和仿生胸腔皮肤上。本发明能够模拟人体实际环境因素来检测电子材料的性能，通过力-电特性表征的方式来评估电子材料的可靠性。表征的方式来评估电子材料的可靠性。表征的方式来评估电子材料的可靠性。
技术研发人员：刘宜伟 吴振广 余建平 李润伟
受保护的技术使用者：浙江工研院发展有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/4/12