技术特征：
1.一种探测模组，其特征在于，所述探测模组包括：沿目标方向排列的多个探测组件，所述多个探测组件包括位于第一区域的多个第一探测组件和位于第二区域的多个第二探测组件，其中每相邻两个所述第一探测组件之间的间距位于第一间距范围，每相邻两个所述第二探测组件之间的间距位于第二间距范围，所述第一间距范围的下限大于所述第二间距范围的上限；每个所述探测组件用于对光源发出的本振光，以及所述本振光被目标物反射后的反射光进行探测，以生成探测电信号，所述探测电信号用于指示所述目标物与所述探测模组之间的距离，和/或，所述目标物的移动速度。2.根据权利要求1所述的探测模组，其特征在于，所述第一区域包括两个子区域，每个所述子区域中均设置有多个所述第一探测组件，且所述第二区域位于两个所述子区域之间。3.根据权利要求2所述的探测模组，其特征在于，所述多个第二探测组件的数量大于每个所述子区域中的多个第一探测组件的数量。4.根据权利要求1至3任一所述的探测模组，其特征在于，所述多个第一探测组件等间距排布，所述多个第二探测组件等间距排布。5.根据权利要求1至3任一所述的探测模组，其特征在于，每个所述探测组件包括光栅耦合器和平衡探测器；所述光栅耦合器用于将所述反射光耦合至所述平衡探测器；所述平衡探测器用于对所述反射光和所述本振光的干涉光进行光电转换，生成探测电流，以作为所述探测电信号。6.根据权利要求5所述的探测模组，其特征在于，每个所述探测组件还包括跨阻放大器，所述跨阻放大器用于将所述探测电流转换为探测电压，以作为所述探测电信号。7.根据权利要求5或6所述的探测模组，其特征在于，每个所述探测组件还包括滤波器，所述滤波器与所述跨阻放大器连接，用于对所述跨阻放大器输出的探测电压进行滤波。8.根据权利要求5或6所述的探测模组，其特征在于，每个所述探测组件还包括光耦合器，所述光耦合器用于对所述本振光和所述反射光进行合光，将合光后得到的干涉光分为两束后传输至所述平衡探测器。9.根据权利要求5或6所述的探测模组，其特征在于，所述光栅耦合器，所述平衡探测器，所述跨阻放大器以及所述光耦合器均集成在同一个芯片中。10.一种激光测距系统，其特征在于，所述系统包括：光源，如权利要求1至9任一所述的探测模组，以及信号处理组件；其中，所述光源用于发射本振光；所述信号处理组件用于对所述探测模组输出的探测电信号进行处理，以确定目标物与所述探测模组之间的距离，和/或，所述目标物的移动速度。
技术总结
本申请公开了一种探测模组及激光测距系统，该探测模组包括位于第一区域的多个第一探测组件和位于第二区域的多个第二探测组件。由于每相邻两个第一探测组件之间的间距，大于每相邻两个第二探测组件之间的间距，因此可以确保该第二区域的探测分辨率较高。相应的，通过使该第二区域的各个第二探测组件的探测区域覆盖探测对象出现概率较高的区域，可以实现对探测对象的精细探测。通过使第一区域的各个第一探测组件的探测区域覆盖探测对象出现概率较低的区域，可以确保该探测模组具有较大的探测范围。测范围。测范围。
技术研发人员：李洪鹏 郑睿童 王世玮 沈罗丰
受保护的技术使用者：探维科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/12