技术特征：
1.一种基于x光成像的全自无障碍通行的植物根系拍照装置，其特征是，包括两台自动导引车（1），两台自动导引车（1）之间形成间隙，所述自动导引车（1）内设有单片机，其中一台自动导引车（1）的一侧远离另一台自动导引车（1），且其相对应的另一侧靠近另一台自动导引车（1）且设有3d成像仪（2）和x光感光成像仪（3），所述3d成像仪（2）和x光感光成像仪（3）均与自动导引车（1）可拆卸连接，另一台自动导引车（1）上设有与3d成像仪（2）相对应的辅助3d测量定位仪（4）和与x光感光成像仪（3）相对应的x光光源器（5），所述辅助3d测量定位仪（4）和x光光源器（5）均与自动导引车（1）可拆卸连接，所述自动导引车（1）、3d成像仪（2）、x光感光成像仪（3）、辅助3d测量定位仪（4）和x光光源器（5）均与单片机电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于x光成像的全自无障碍通行的植物根系拍照装置，其特征是，两台自动导引车（1）呈镜像分布，所述自动导引车（1）包括动力底盘（6），所述动力底盘（6）上垂直安装有y轴导轨（7），所述y轴导轨（7）上设有连接器，所述连接器上设有x轴导轨（8），所述x轴导轨（8）的一端通过连接器与y轴导轨（7）滑动连接，所述x光感光成像仪（3）可拆卸安装于其中一台自动导引车（1）上的x轴导轨（8）的另一端，所述x光光源器（5）可拆卸安装于另一台自动导引车（1）上的x轴导轨（8）的另一端，所述3d成像仪（2）与其中一台自动导引车（1）上的动力底盘（6）可拆卸连接，所述辅助3d测量定位仪（4）与另一台自动导引车（1）上的动力底盘（6）可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种基于x光成像的全自无障碍通行的植物根系拍照装置，其特征是，所述连接器的一端设有与y轴导轨（7）相匹配的滑块一（9），所述连接器通过滑块一（9）与y轴导轨（7）垂直滑动连接，所述连接器的另一端设有与x轴导轨（8）相匹配的滑块二（10），所述连接器通过滑块二（10）与x轴导轨（8）水平滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种基于x光成像的全自无障碍通行的植物根系拍照装置，其特征是，所述动力底盘（6）的侧面设有视觉传感器（11），所述视觉传感器（11）与单片机电连接，所述视觉传感器（11）与动力底盘（6）可拆卸连接，所述3d成像仪（2）位于其中一台自动导引车（1）上的动力底盘（6）的侧面，其中一台自动导引车（1）上的视觉传感器（11）位于动力底盘（6）上与3d成像仪（2）相邻的另一侧面上，所述辅助3d测量定位仪（4）位于另一台自动导引车（1）上的动力底盘（6）的侧面，另一台自动导引车（1）上的视觉传感器（11）位于动力底盘（6）上与辅助3d测量定位仪（4）相邻的另一侧面上。5.根据权利要求1所述的一种基于x光成像的全自无障碍通行的植物根系拍照装置，其特征是，所述单片机上设有无线传输模块和存储模块，所述3d成像仪（2）、x光感光成像仪（3）和辅助3d测量定位仪（4）均与存储模块电连接，所述无线传输模块与存储模块电连接。6.根据权利要求2所述的一种基于x光成像的全自无障碍通行的植物根系拍照装置，其特征是，所述动力底盘（6）内设有充电电池和充电插口，所述充电电池与充电插口电连接，所述动力底盘（6）通过充电电池与单片机电连接。
技术总结
本实用新型公开了一种基于X光成像的全自无障碍通行的植物根系拍照装置，它包括两台自动导引车，自动导引车内设有单片机，其中一台自动导引车的一侧远离另一台自动导引车，且其相对应的另一侧靠近另一台自动导引车且设有3D成像仪和X光感光成像仪，3D成像仪和X光感光成像仪均与自动导引车连接，另一台自动导引车上设有与3D成像仪相对应的辅助3D测量定位仪和与X光感光成像仪相对应的X光光源器，辅助3D测量定位仪和X光光源器均与自动导引车连接，自动导引车、3D成像仪、X光感光成像仪、辅助3D测量定位仪和X光光源器均与单片机电连接。本实用新型的有益效果是：达到了对智慧温棚中栽培的植物无需挖开土壤就能对植物根系进行检测的目的。测的目的。测的目的。
技术研发人员：田宜彬 陈伟 邓弘
受保护的技术使用者：浙江光仑科技有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/12/28