用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台的制作方法

1.本实用新型属于滚动试验台技术领域，尤其涉及一种用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台。


背景技术：

2.轮轨关系作为铁路运输中基础性的关键科学技术问题之一，是一个复杂、多学科交叉、强非线性耦合系统，也是影响铁路运输的安全、能效、成本与品质的关键因素之一。轮轨关系的研究内容包括轮轨磨耗、滚动接触疲劳、轮轨黏着、脱轨、轮轨噪声等。由于轮轨关系的重要性与复杂性，国内外许多研究机构使用滚动试验台模拟车轮-钢轨相互作用以研究轮轨关系，滚动试验台试验的主要优点是具有很高的可控性和重复性，试验装置灵活性，比现场试验费用低。
3.目前，滚动试验台包括足尺比例和缩尺比例两种。在国内，科研院所和企业普遍采用足尺比例滚动台对新开发设计产品的性能指标进行测试、检验和认证，大部分高校和科研单位应用足尺比例滚动试验台进行轮轨关系与动力学建模试验验证分析，但足尺度滚动试验台具有一些局限性和缺点，例如，建设投资成本巨大，占地面积、运行费用和能耗大等。加之，当前铁路车辆领域的发展趋势是最大限度地利用计算机仿真和减少试验数量，这些因素都促使缩尺比例滚动试验台的发展。然而，据文献记载，目前只有西南交大搭建了单轴轮对1/5缩尺比例滚动试验台(专利cn213987260u)开展轮轨关系试验研究，但其冲角模拟装置结构复杂、稳定性差，且试验功能单一。
4.因而，如何提供一种适用轮对或单轴转向架的结构简单且具有多功能的缩尺比例滚动试验台，是当前急需解决的一项技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台，其结构简单稳定，既可模拟直线轨道运行条件，又可模拟曲线轨道运行条件，可用于研究轮轨磨损及转向架动力学性能等，功能多元化。
6.本实用新型提供一种用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台，包括：
7.支撑框架；
8.调整平台，安装于支撑框架；
9.滚动试验单元，活动连接于调整平台上并相对于调整平台可旋转以模拟轮轨间的冲角，滚动试验单元的旋转轴线沿垂向延伸；滚动试验单元包括：
10.导轨平台，活动连接于调整平台；
11.滚轮组件，滚轮组件包括用于模拟无限长轨道的滚轮，滚轮的转动轴线沿横向设置；滚轮组件沿横向对称设置为两组，两组滚轮组件分别活动连接于导轨平台上并沿横向可相互靠近或相互远离；
12.纵向定位座，用于对置于滚动试验单元上的待试验件的纵向位置进行固定，安装
于支撑框架；
13.加载单元，用于对待试验件施加垂向静载，安装于支撑框架的顶部，并位于滚动试验单元上方。
14.本技术方案提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台，结构简单稳定，既可模拟直线轨道运行条件，又可模拟曲线轨道运行条件，可用于研究轮轨磨损及转向架动力学性能等，功能多元化；而且，其设置的滚动试验单元中的两个滚轮组件可沿横向相互靠近或相互远离以适用于模拟不同轨距，适用范围广泛。
15.在其中一些实施例中，调整平台开设有固定安装孔，固定安装孔内可拆卸连接有用于将调整平台与导轨平台锁固的第一连接件。本技术方案通过设置的第一连接件可在模拟直线轨道运行条件时将调整平台与导轨平台锁固，避免在试验过程中，导轨平台和调整平台发生相对位移。
16.在其中一些实施例中，滚动试验单元的旋转轴线与其导轨平台相交处开设有转轴安装孔，转轴安装孔内可拆卸转动连接有转轴；调整平台开设有定位孔，调整平台上以定位孔为圆心开设有弧形滑槽；滚动试验单元的转轴可拆卸转动连接于定位孔中，滚动试验单元的导轨平台通过第二连接件可拆卸连接于弧形滑槽，第二连接件的一端滑动连接于弧形滑槽并沿弧形滑槽滑动，第二连接件的另一端可拆卸连接于导轨平台。本技术方案中，以转轴为旋转中心，通过第二连接件沿弧形滑槽的滑动即可实现滚动试验单元相对于调整平台的旋转，通过调节第二连接件在弧形滑槽中的位置即可控制滚动试验单元的旋转角度，从而实现轮轨间冲角的调节。
17.在其中一些实施例中，导轨平台上设有沿横向延伸的导轨，两组滚轮组件分别滑动连接于导轨；滚动试验单元还包括用于驱动滚轮组件沿导轨滑动以调节两组滚轮组件的滚轮之间距离的轨距调整组件。
18.在其中一些实施例中，加载单元包括安装梁和垂向作动器，安装梁固定安装于支撑框架的顶部并沿纵向延伸，垂向作动器滑动连接于安装梁以沿安装梁滑动，垂向作动器沿垂向作动以对待试验件施加垂向静载。本技术方案中，通过垂向作动器沿安装梁滑动可调节垂向作动器加载位置。
19.在其中一些实施例中，滚轮组件还包括活动连接于导轨平台的基座，基座上安装有用于驱动滚轮转动的驱动电机和用于安装滚轮的滚轮安装座，滚轮的轮轴转动连接于滚轮安装座，滚轮的轮轴的轴向一端连接于驱动电机的输出轴。本技术方案中，每个滚轮组件中的滚轮均由一个驱动电机独立驱动，可根据试验项目需要独立控制滚轮的转动情况。
20.在其中一些实施例中，驱动电机位于两组滚轮组件相背的一侧，两组滚轮组件的滚轮的轮轴之间可拆卸连接有联轴器。本技术方案中，通过设置的联轴器，可实现由一个驱动电机同时驱动两个滚轮同步转动以模拟轮对或转向架沿直线轨道运行情况。
21.在其中一些实施例中，滚轮组件还包括用于测试驱动电机输出扭矩的扭矩传感器和用于测试滚轮转速的编码器，扭矩传感器和编码器安装于驱动电机和滚轮之间且均安装于基座上。本技术方案中，通过设置的编码器可实时获取滚轮转速以控制滚轮的转速，从而了解轨道模拟情况；通过设置的编码器和设置的扭矩传感器的配合，可实现轮轨黏着-蠕滑的测试与试验研究。
22.在其中一些实施例中，滚轮包括轮轴、固定连接于轮轴外周的轮心和可拆卸连接
于轮心外周的轮缘。本技术方案中，滚轮的轮缘设计为可拆卸结构，滚轮的维护与更换极其方便，便于实现轮轨滚动磨损试验研究。
23.在其中一些实施例中，轮缘为多个，不同轮缘具有不同形状的外周面，外周面的形状包括圆柱面、圆台面和凹凸面。本技术方案中，通过更换不同外周面的轮缘，可满足不同的试验需求。
24.在其中一些实施例中，导轨平台横向一端的底部与调整平台之间垫有楔块。本技术方案中，通过设置的楔块可模拟具有坡度的轨道。
25.在其中一些实施例中，滚动试验单元还包括横向作动器，横向作动器沿横向作动以对滚轮组件施加横向激励，横向作动器安装于导轨平台上。本技术方案中，通过设置的横向作动器，可实现模拟轨道的横向不平顺激励。
26.在其中一些实施例中，纵向作动器为两个，两个横向作动器分别位于导轨平台的横向两端以分别对两组滚轮组件施加横向激励。
27.在其中一些实施例中，支撑框架的底部设有隔振器。
28.基于上述技术方案，本实用新型实施例中缩尺比例滚动试验台，结构简单稳定，既可模拟直线轨道运行条件，又可模拟曲线轨道运行条件，可用于研究轮轨磨损及转向架动力学性能等，功能多元化。
附图说明
29.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
30.图1为本实用新型一个实施例提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台的结构示意图；
31.图2为本实用新型一个实施例提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台中调整平台的结构示意图；
32.图3为本实用新型一个实施例提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台在模拟直线轨道状态时滚动试验单元与调整平台的结构示意图；
33.图4为本实用新型一个实施例提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台在模拟曲线轨道状态时滚动试验单元与调整平台的结构示意图；
34.图5为本实用新型一个实施例提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台中滚动试验单元的结构示意图；
35.图6为本实用新型一个实施例提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台中导轨平台的结构示意图；
36.图7为本实用新型一个实施例提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台中滚轮组件的结构示意图；
37.图8为本实用新型一个实施例提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台中外周面为圆柱面的滚轮的结构示意图；
38.图9为本实用新型一个实施例提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台中外周面为圆台面的滚轮的结构示意图；
39.图10为本实用新型一个实施例提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台中外周面为凹凸面的滚轮的结构示意图；
40.图11为本实用新型一个实施例提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台在模拟具有坡度的直线轨道状态时滚动试验单元与调整平台的结构示意图；
41.图中：
42.1、支撑框架；2、调整平台；3、滚动试验单元；4、纵向定位座；5、加载单元；6、隔振器；7、第一连接件；8、第二连接件；9、转轴；10、楔块；
43.21、固定安装孔；22、定位孔；23、弧形滑槽；
44.31、导轨平台；32、滚轮组件；33、纵向作动器；
45.311、转轴安装孔；312、导轨；
46.321、滚轮；3211、轮轴；3212、轮心；3213、轮缘；322、滚轮安装座；3221、u型支撑台；3222、轴箱；323、驱动电机；324、基座；325、联轴器；326、扭矩传感器；
47.51、安装梁；52、垂向作动器。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语纵向是指支撑框架的长度方向(即图1中的左右方向)，横向是指支撑框架的宽度方向(即图1中的前后方向)，垂向是指支撑框架的高度方向；术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.如附图1所示，在本实用新型用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台的一个示意性实施例中，该用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台包括支撑框架1、调整平台2、滚动试验单元3、纵向定位座4和加载单元5；调整平台2安装于支撑框架1；滚动试验单元3活动连接于调整平台2上并相对于调整平台2可旋转以模拟轮轨间的冲角，滚动试验单元3的旋转轴线沿垂向延伸；滚动试验单元3包括导轨平台31和滚轮组件32；导轨平台31活动连接于调整平台2；滚轮组件32包括用于模拟无限长轨道的滚轮321，滚轮321的转动轴线沿横向设置；滚轮组件32沿横向对称设置为两组，两组滚轮组件32的滚轮321的转动轴线
共线设置，两组滚轮组件32分别活动连接于导轨平台31上并沿横向可相互靠近或相互远离；纵向定位座4用于对置于滚动试验单元3上的待试验件的纵向位置进行固定，其安装于支撑框架1；加载单元5用于对待试验件施加垂向静载，安装于支撑框架1的顶部，并位于滚动试验单元3上方。
53.上述用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台的工作原理如下：
54.(1)模拟直线轨道行驶条件时，通过滚动试验单元3中两组滚轮组件32沿横向相互靠近或相互远离调节两组滚轮组件32的滚轮321之间的距离以实现轨距的调整，将轨距调整至与待试验的单轴轮对/单轴转向架的轮距相匹配，将单轴轮对/单轴转向架放置于滚动试验单元3的两组滚轮组件32上，并将单轴轮对/单轴转向架连接至纵向定位座4上以对单轴轮对/单轴转向架的纵向位置进行固定(若距离纵向定位座4较远，也可通过一横向定位杆将单轴轮对/单轴转向架联接至纵向定位座4上)，通过加载单元5对待试验件施加垂向静载以模拟车体重量，通过滚轮组件32的滚轮321的转动模拟无限长轨道，实现直线行驶时轮轨关系的研究。
55.(2)模拟曲线轨道行驶条件时，通过滚动试验单元3相对于调整平台2旋转使单轴轮对/单轴转向架的车轮与滚轮321之间形成一定夹角，实现沿曲线轨道行驶时的轮轨间冲角的模拟，实现曲线行驶时轮轨关系的研究。
56.上述用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台，结构简单稳定，既可模拟直线轨道运行条件，又可模拟曲线轨道运行条件，可用于研究轮轨磨损及转向架动力学性能等，功能多元化；而且，其设置的滚动试验单元3中的两个滚轮组件32可沿横向相互靠近或相互远离以适用于模拟不同轨距，适用范围广泛。
57.如图2和图3所示，本实施例中，调整平台2开设有固定安装孔21，固定安装孔21内可拆卸连接有用于将调整平台2与滚动试验单元3的导轨平台31锁固的第一连接件7。本实施例中，通过设置的第一连接件7可在模拟直线轨道运行条件时将调整平台2与导轨平台31锁固，避免在试验过程中，导轨平台31和调整平台2发生相对位移。需要说明的是，本实施例中，固定安装孔21为4个，分别位于调整平台2的四角。第一连接件7具体为螺栓，通过拧紧螺栓的方式使导轨平台31和调整平台2紧固。
58.如图2和图4所示，本实施例中，滚动试验单元3的旋转轴线与其导轨平台31相交处开设有转轴安装孔311，转轴安装孔311内可拆卸转动连接有转轴9；调整平台2开设有多个定位孔22，调整平台2上以定位孔22为圆心开设有弧形滑槽23；滚动试验单元3的转轴9可拆卸转动连接于定位孔22中，滚动试验单元3的导轨平台31通过第二连接件8可拆卸连接于弧形滑槽23，第二连接件8的一端滑动连接于弧形滑槽23并沿弧形滑槽23滑动，第二连接件8的另一端可拆卸连接于导轨平台31。本实施例中，以转轴9为旋转中心，通过第二连接件8沿弧形滑槽23的滑动即可实现滚动试验单元3相对于调整平台2的旋转，通过调节第二连接件8在弧形滑槽23中的位置即可控制滚动试验单元3的旋转角度，从而实现轮轨间冲角的调节。需要说明的是，本实施例中，转轴9为销轴。本实施例中，弧形滑槽23的截面为t型，第二连接件8也为螺栓，将弧形滑槽23的截面设置为t型便于容纳螺栓的头部且能够起到导向作用，采用螺栓作为第二连接件8，可在调整到位后，通过拧紧螺栓的方式使导轨平台31和调整平台2紧固，避免在试验过程中，导轨平台31和调整平台2发生相对位移。还需要说明的是，本实施例中，第一连接件7、转轴9和第二连接件8与导轨平台31均为可拆卸的连接方式，
便于直线轨道模拟与曲线轨道模拟两种模拟形式之间的切换。
59.为了便于调整两个滚轮组件32之间的距离，如图5和图6所示，在一示意性实施例中，导轨平台31上设有沿横向延伸的导轨312，两组滚轮组件32分别滑动连接于导轨312；滚动试验单元3还包括用于驱动滚轮组件32沿导轨312滑动以调节两组滚轮组件32的滚轮321之间距离的轨距调整组件(图中未示出)。需要说明的是，轨距调整组件的形式可以有多种，例如采用电动推杆，电动推杆的伸出端连接于滚轮组件32、固定端连接于导轨平台31上，通过电动推杆沿纵向伸缩驱动滚轮组件32滑动；也可以采用丝杠将滚轮组件32连接于导轨平台31上，通过转动丝杠驱动滚轮组件32滑动。本实用新型不限定轨距调整组件的具体结构，只要能够驱动滚轮组件32沿导轨312滑动即可。
60.如图5和图7所示，在一示意性实施例中，滚轮组件32还包括活动连接于导轨平台31的基座324，基座324上安装有用于驱动滚轮321转动的驱动电机323和用于安装滚轮321的滚轮安装座322，滚轮321的轮轴3211转动连接于滚轮安装座322，滚轮321的轮轴3211的轴向一端连接于驱动电机323的输出轴。本实施例中，每个滚轮组件32中的滚轮321均由一个驱动电机323独立驱动，可根据试验项目需要独立控制滚轮321的转动情况。当模拟轮对或转向架沿直线轨道运行情况时，通过对滚动试验单元3中的两个驱动电机323进行同步控制可使两个驱动电机323转速一致，以控制两个滚轮321同步转动，从而模拟轮对或转向架沿直线轨道运行情况；当模拟轮对或转向架沿曲线轨道运行情况时，通过对滚动试验单元3中的两个驱动电机323分别独立驱动两个滚轮321转动，可更真实的模拟轮对或转向架沿曲线轨道运行情况。同时，每个滚轮组件32中的驱动电机323和滚轮321均安装于同一基座324，有利于确保驱动电机323和滚轮321的同轴度。需要说明的是，滚轮安装座322的具体结构为：滚轮安装座322包括u型支撑台3221和两个轴箱3222，两个轴箱3222分别设置于u型支撑台3221的两个顶端上。
61.进一步的，如图5所示，驱动电机323位于两组滚轮组件32相背的一侧，两组滚轮组件32的滚轮321的轮轴3211之间可拆卸连接有联轴器325。当两组滚轮组件32的滚轮321的轮轴3211通过联轴器325相连时，由一个驱动电机323同时驱动两个滚轮321同步转动以模拟轮对或转向架沿直线轨道运行情况。
62.如图7所示，在一示意性实施例中，滚轮组件32还包括用于测试驱动电机323输出扭矩的扭矩传感器326和用于测试滚轮321转速的编码器(图中未示出)，扭矩传感器326和编码器安装于驱动电机323和滚轮321之间且均安装于基座324上。本实施例中，通过设置的编码器可实时获取滚轮321转速以控制滚轮321的转速，从而了解轨道模拟情况；通过设置的编码器和设置的扭矩传感器326的配合，可实现轮轨黏着-蠕滑的测试与试验研究。同时，每个滚轮组件32中的扭矩传感器326、编码器与驱动电机323和滚轮321均安装于同一基座324，有利于确保整个传动系统的同轴度。针对轮轨黏着-蠕滑测试与试验，具体说明如下：根据扭矩传感器326所测扭矩t与滚轮321半径r，可计算得到横向切向力设加载到车轮上的垂向力为fv，则可得黏着系数通过驱动电机323与滚轮321之间安装的编码器控制同轴的两个滚轮321分别以转速ω
rr
、ω
rl
驱动试验轮对旋转，利用安装在试验轮对的编码器可测得轮对转速ωw，根据所测轮对转速和两个滚轮321转速可计算得到以转速
ω
rr
驱动旋转的车轮的蠕滑率为固定该滚轮321的转速ω
rr
，改变另一滚轮321转速ω
rl
，可获得变化的轮对转速ωw，由此可得到不同的蠕滑率和相应的黏着系数。
63.滚轮321的结构如图8所示，滚轮321包括轮轴3211、固定连接于轮轴3211外周的轮心3212和可拆卸连接于轮心3212外周的轮缘3213。本实施例中，滚轮321的轮缘3213设计为可拆卸结构，滚轮321的维护与更换极其方便，便于实现轮轨滚动磨损试验研究。
64.进一步的，如图8-图10所示，轮缘3213为多个，不同轮缘3213具有不同形状的外周面，外周面的形状包括圆柱面(参见图8)、圆台面(参见图9)和凹凸面(参见图10)。本实施例中，通过更换不同外周面的轮缘3213，可满足不同的试验需求，其中，外周面为圆柱面的轮缘3213用于模拟平顺轨道，外周面为圆台面的轮缘3213用于模拟具有坡度的轨道(例如曲线轨道的转弯处)，外周面为凹凸面的轮缘3213可实现对轨道垂向不平顺激励的模拟。需要说明的是，本实施例中，轮缘3213与轮心3212的可拆卸连接方式具体为采用螺栓连接，本领域技术人员也可以采用其他连接方式。
65.可以理解的是，本领域技术人员还可以采用其他方式模拟具有坡度的轨道，图11示出了其中一种可行的方式，如图11所示，导轨平台31横向一端的底部与调整平台2之间垫有楔块10。
66.为了实现模拟轨道的横向不平顺激励，如图5所示，在一示意性实施例中，滚动试验单元3还包括横向作动器33，横向作动器33沿横向作动以对滚轮组件32施加横向激励，横向作动器33安装于导轨平台31上。具体的，本实施例中，横向作动器33为两个，两个横向作动器33分别位于导轨平台31的横向两端以分别对两组滚轮组件32施加横向激励。需要说明的是，横向作动器33可采用可拆卸的安装方式，安装横向作动器33的位置可用于安装轨距调整组件。
67.此外，如图1所示，在一示意性实施例中，加载单元5包括安装梁51和垂向作动器52，安装梁51固定安装于支撑框架1的顶部并沿纵向延伸，垂向作动器52滑动连接于安装梁51以沿安装梁51滑动，垂向作动器52沿垂向作动以对待试验件施加垂向静载。本实施例中，通过垂向作动器52沿安装梁51滑动可调节垂向作动器52加载位置。需要说明的是，垂向作动器52优选为两个，两个垂向作动器52沿横向并列，这样设置垂向作动器52所施加的垂向静载更接近于真实车体重量对轮对或转向架施加的垂向静载作用。
68.如图1所示，支撑框架1的底部设有四个隔振器6。支撑框架1通过四个隔振器6安装在地面上，以减小试验时产生的震动对周边的影响。
69.通过对本实用新型用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台的多个实施例的说明，可以看到本实用新型用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台实施例至少具有以下一种或多种优点：
70.1、本实用新型提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台，结构简单稳定，既可模拟直线轨道运行条件，又可模拟曲线轨道运行条件，可用于研究轮轨磨损及转向架动力学性能等，功能多元化；而且，其设置的滚动试验单元3中的两个滚轮组件32可沿横向相互靠近或相互远离以适用于模拟不同轨距，适用范围广泛；
71.2、本实用新型提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台，可实现轨道
垂向和横向不平顺激励模拟，以及轮轨黏着-蠕滑测试，功能多元化；
72.3、本实用新型提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台，其每个滚轮组件32中的滚轮321均由一个驱动电机323独立驱动，可根据试验项目需要独立控制滚轮321的转动情况，也便于控制轮轨黏着-蠕滑测试；
73.4、本实用新型提供的用于轮对或单轴转向架的缩尺比例滚动试验台中，滚轮321采用可拆卸的轮缘3213，滚轮321的维护与更换极其方便，便于实现轮轨滚动磨损试验研究。
74.最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
75.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。