路况检测装置以及移动设备的制作方法

1.本实用新型涉及设备防护技术领域，具体涉及一种路况检测装置以及移动设备。


背景技术：

2.现有的设备一定检测技术多是用在私家车上，例如倒车雷达等，用来监控路面的情况，避免驾驶人员在倒车时撞到障碍物，但是现有的大型移动机械设备缺少路况监控设备，导致大型移动设备无法实现无人值守，同时，由于大型设备缺少路况监控设备，无法判断路面情况，及时规避障碍物，导致经常会误伤行驶路径上的行人。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种路况检测装置以及移动设备，旨在解决现有大型移动设备缺少路况检测装置的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种一种路况检测装置，用于检测路面情况，所述路况检测装置包括：
5.支架；
6.检测装置，所述检测装置包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器均匀地分布在所述支架上的周侧壁，且可活动地设置在所述支架上；
7.两个平衡感测装置，沿第一方向相对设置在所述支架的两侧；以及，
8.检测电路板组件，设于所述支架，所述检测电路板组件电连接所述检测装置和所述平衡感测装置。
9.可选地，所述检测装置还包括多个旋转组件，所述多个旋转组件安装在所述支架上，且一一对应各所述超声波传感器设置，所述旋转组件包括支撑板和驱动机构，所述支撑板上固定连接所述超声波传感器，所述驱动机构与所述支撑板驱动连接。
10.可选地，所述驱动机构包括驱动电机和传动结构，所述传动结构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机连接，所述从动齿轮与所述支撑板连接，且与所述主动齿轮啮合传动。
11.可选地，所述路况检测装置还包括多个透明保护罩，各所述透明保护罩设在各所述旋转组件的外周。
12.可选地，所述支架内形成通孔；
13.所述路况检测装置还包括连接线，所述连接线设于所述通孔，所述连接线的一端与所述检测电路板组件连接，另外一端与所述检测装置和/或所述平衡感测装置连接。
14.可选地，所述支架包括沿第一方向延伸且相对设置的第一支架和第二支架、以及沿第二方向延伸且相对设置的第三支架和第四支架；
15.所述超声波传感器设置为四个，四个所述超声波传感器依次设置在所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架和所述第四支架上；
16.其中，所述第一方向与所述第二方向为水平面上相互垂直的两个方向。
17.可选地，所述超声波传感器包括超声波测距传感器。
18.可选地，所述平衡感测装置包括全站仪。
19.可选地，所述支架的内侧壁上设有卡接部，用以与设于移动设备上的配合部卡接。
20.本实用新型还提供了一种移动设备，所述移动设备包括设备本体、路况检测装置和主电路板组件；所述路况检测装置，设于所述设备本体，所述路况检测装置包括支架、检测装置、两个平衡感测装置和检测电路板组件；所述检测装置包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器均匀地分布在所述支架上的周侧壁，且可活动地设置在所述支架上；两个所述平衡感测装置沿第一方向相对设置在所述支架的两侧；所述检测电路板组件设于所述支架，所述检测电路板组件电连接所述检测装置和所述平衡感测装置；所述主电路板组件电连接所述设备本体和所述路况检测装置上的检测电路板组件。
21.在本实用新型技术方案中，所述路况检测装置包括检测装置，所述检测装置包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器均匀地分布在所述支架上，所述超声波传感器能够发出超声波，检测周围是否存在障碍物，所述超声波传感器将检测信号传递给所述检测电路板组件，所述检测电路板组件接收到信号后再将信号传递给移动设备，以使得移动设备能够规避障碍物，避免移动设备碰撞到障碍物，造成损坏；此外，所述路况检测装置还包括两个平衡感测装置，两个所述平衡感测装置沿第一方向相对设置在所述支架的两侧，所述平衡感测装置用于感测所述支架的两侧是否处于同一水平面，并将感测信号传递给所述检测电路板组件，所述检测电路板组件再将信号传递给移动设备，以使得移动设备在移动的过程中始终能够保持平衡状态，避免其发生倾斜，造成人员伤害。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型提供的路况检测装置的一实施例的结构示意图；
24.图2为图1中旋转组件的放大示意图；
25.图3为图1中第一支架的剖视示意图(包含连接线)。
26.附图标号说明：
[0027][0028][0029]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a 和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0033]
现有的设备一定检测技术多是用在私家车上，例如倒车雷达等，用来监控路面的情况，避免驾驶人员在倒车时撞到障碍物，但是现有的大型移动机械设备缺少路况监控设备，导致大型移动设备无法实现无人值守，同时，由于大型设备缺少路况监控设备，无法判断路面情况，及时规避障碍物，导致经常会误伤行驶路径上的行人。
[0034]
鉴于此，本实用新型提供一种路况检测装置，图1到图3为本实用新型提供的一实
施例，以下结合具体的附图主要对所述路况检测装置进行说明。
[0035]
请参阅图1，所述路况检测装置100，用于检测路面情况，所述路况检测装置100包括支架1、检测装置2、两个平衡感测装置3和检测电路板组件4；所述检测装置2包括多个超声波传感器21，多个所述超声波传感器21均匀地分布在所述支架1上的周侧壁，且可活动地设置在所述支架1上；两个所述平衡感测装置3沿第一方向相对设置在所述支架1的两侧；所述检测电路板组件4，设于所述支架1，所述检测电路板组件4电连接所述检测装置2和所述平衡感测装置3。
[0036]
在本实用新型技术方案中，所述路况检测装置100包括检测装置2，所述检测装置2包括多个超声波传感器21，多个所述超声波传感器21均匀地分布在所述支架1上，所述超声波传感器21能够发出超声波，检测周围是否存在障碍物，所述超声波传感器21将检测信号传递给所述检测电路板组件4，所述检测电路板组件4接收到信号后再将信号传递给移动设备，以使得移动设备能够规避障碍物，避免移动设备碰撞到障碍物，造成损坏；此外，所述路况检测装置100还包括两个平衡感测装置3，两个所述平衡感测装置3沿第一方向相对设置在所述支架1的两侧，所述平衡感测装置3用于感测所述支架1 的两侧是否处于同一水平面，并将感测信号传递给所述检测电路板组件4，检测电路板组件4再将信号传递给移动设备，以使得移动设备在移动的过程中始终能够保持平衡状态，避免其发生倾斜，造成人员伤害。
[0037]
请参阅图1和图2，实际上，在所述路况检测装置100周围的任意位置都可能会存在障碍物，为了确保所述路况检测装置100能够检测到任意位置的障碍物，所述检测装置2还包括多个旋转组件22，所述多个旋转组件22安装在所述支架1上，且一一对应各所述超声波传感器21设置，所述旋转组件22 包括支撑板221和驱动机构222，所述支撑板221上固定连接所述超声波传感器21，所述驱动机构222与所述支撑板221驱动连接。在实际检测过程中，所述驱动机构222驱使所述支撑板221旋转，所述支撑板221带动所述超声波传感器21旋转，以使得所述超声波传感器21能够朝任意方向发射超声波，从而能够检测任意方向上是否存在障碍物，从而能够使得所述移动设备规避开绝大部分的障碍物，避免所述移动设备碰撞到障碍物，造成损伤。
[0038]
进一步地，所述驱动机构222包括驱动电机2221和传动结构，所述传动结构包括主动齿轮2222和从动齿轮2223，所述主动齿轮2222与所述驱动电机2221连接，所述从动齿轮2223与所述支撑板221连接，且与所述主动齿轮2222啮合传动。在实际传动过程中，所述驱动电机2221具有输出轴，所述输出轴与所述主动齿轮2222连接，所述输出轴带动所述主动齿轮2222旋转，由于所述主动齿轮2222与所述从动齿轮2223啮合，所述从动齿轮2223 随着所述主动齿轮2222一起旋转，所述支撑板221上设有传动轴2224，所述传动轴2224与所述从动齿轮2223固定连接，从而能够随着所述从动齿轮2223 一起旋转，以带动所述支撑板221旋转，进而使得所述超声波传感器21可以旋转，能够检测到任意角度的障碍物。如此设置，使得超声波传感器21能够检测到任意位置的障碍物，确保移动设备在移动的过程中不会触碰到障碍物。
[0039]
为了避免所述超声波传感器21被撞坏，请参阅图2，在一实施例中，所述路况检测装置100还包括多个透明保护罩5，各所述透明保护罩5设在各所述旋转组件22的外周。各所述透明保护罩5依次罩设在各所述旋转组件22 的周侧，从而能够保护各所述旋转组件22和
各所述超声波传感器21，避免所述旋转组件22和所述超声波传感器21被撞坏。
[0040]
需要说明的是，请参阅图3，所述支架1内形成通孔15；所述路况检测装置100还包括连接线6，所述连接线6设于所述通孔15，所述连接线6的一端与所述检测电路板组件4连接，另外一端与所述检测装置2和所述平衡感测装置3连接。在本实施例中，所述支架1上对应所述检测装置2和所述平衡感测装置3的位置均设有出口，所述线束设于所述通孔15内，所述线束包括多个线条，多个所述线条的一端共同形成一个线头，所述线头连接在所述电路板上，各所述线条的另外一端分别从所述出口伸出与所述检测装置2 和所述平衡感测装置3连接，以使得所述检测装置2和所述平衡感测装置3 能够将信号传递给所述检测电路板组件4；所述通孔15的设置，能够保护所述线束，避免所述线束长时间置于外部，造成损伤，从而延长所述线束的使用寿命。
[0041]
所述超声波传感器21的数量不做限定，具体数量可以根据移动设备的大小选择，例如，可以是四个，可以是六个，还可以是八个；具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述支架1包括沿第一方向延伸且相对设置的第一支架11和第二支架12、以及沿第二方向延伸且相对设置的第三支架13和第四支架14；所述超声波传感器21设置为四个，四个所述超声波传感器21依次设置在所述第一支架11、所述第二支架12、所述第三支架13和所述第四支架 14上；四个所述超声波传感器21分别检测四个方向内是否存在障碍物，从而确保移动设备的周围环境情况，避免所述移动设备在移动时装进到障碍物。
[0042]
需要说明的是，在上述实施例中，所述第一方向与所述第二方向为水平面上相互垂直的两个方向。
[0043]
所述超声波传感器21的具体设置方式不做限定，只要能够检测环境情况即可，在本实施例中，所述超声波传感器21包括超声波测距传感器211，所述超声波测距传感器211的型号为horn-x2 s007040；此型号的超声波测距传感器211能够提供方三百米远距离测试以及180
°
的大视野范围，且其角分辨率可达到0.05
°
乘以0.05
°
；从而能够保证探测到较小的目标；如此一来，使得所述移动设备能够尽量规避障碍物。
[0044]
此外所述平衡感测装置3的设置方式不做限定，只要能够检测所述支架1 是否处于水平状态即可，在一实施例中，所述平衡感测装置3为经纬仪；在另外一实施例中，所述平衡感测装置3为全站仪31。具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述平衡感测装置3为全站仪31，相较于经纬仪的设置方式，所述全站仪31的设置方式效果更加好，所述全站仪31的精度更加高，防护等级更加高。
[0045]
此外，请参阅图1，所述支架1的内侧壁上设有卡接部16，用以与设于移动设备上的配合部卡接。在实际使用过程中，所述卡接部16与所述移动设备上的配合部卡接，将所述路况检测装置100安装到所述移动设备上。
[0046]
需要说明的是，所述卡接部16与所述配合部设置方式不做限定，只要能够将所述路况检测装置100固定到所述移动设备上即可，在一实施例中，所述卡接部16设置为卡扣，所述配合部设置为卡槽；在另外一实施例中，所述卡接部16设置为磁铁，所述配合部设置为金属片。
[0047]
本实用新型还提供了一种移动设备，所述移动设备包括设备本体、路况检测装置100和主电路板组件，所述路况检测装置100，设于所述设备本体上，所述路况检测装置100的具体结构参考上述实施例；所述主电路板组件电连接所述设备本体和所述路况检测装置
100上的检测电路板组件4。由于本移动设备总成采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0048]
需要说明是，所述主电路板组件还包括plc控制系统，所述plc控制系统用以接收和处理所述检测电路板组件4传递过来的信号，从而发出命令，从而控制所述移动设备移动。
[0049]
所述plc控制系统为西门子200smart小型控制器，其使用方便，编程简单，占地小。所述西门子200smart小型控制器的具体结构参考本领域常规设置，此处不再一一赘述。
[0050]
此外，需要说明的，在一实施例中，所述移动设备可以设置为排土机。
[0051]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。