技术特征：
1.一种路况检测装置，用于检测路面情况，其特征在于，包括：支架；检测装置，所述检测装置包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器均匀地分布在所述支架上的周侧壁，且可活动地设置在所述支架上；两个平衡感测装置，沿第一方向相对设置在所述支架的两侧；以及，检测电路板组件，设于所述支架，所述检测电路板组件电连接所述检测装置和所述平衡感测装置。2.如权利要求1所述的路况检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括多个旋转组件，所述多个旋转组件安装在所述支架上，且一一对应各所述超声波传感器设置，所述旋转组件包括支撑板和驱动机构，所述支撑板上固定连接所述超声波传感器，所述驱动机构与所述支撑板驱动连接。3.如权利要求2所述的路况检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和传动结构，所述传动结构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机连接，所述从动齿轮与所述支撑板连接，且与所述主动齿轮啮合传动。4.如权利要求2所述的路况检测装置，其特征在于，所述路况检测装置还包括多个透明保护罩，各所述透明保护罩设在各所述旋转组件的外周。5.如权利要求1所述的路况检测装置，其特征在于，所述支架内形成通孔；所述路况检测装置还包括连接线，所述连接线设于所述通孔，所述连接线的一端与所述检测电路板组件连接，另外一端与所述检测装置和/或所述平衡感测装置连接。6.如权利要求1所述的路况检测装置，其特征在于，所述支架包括沿第一方向延伸且相对设置的第一支架和第二支架、以及沿第二方向延伸且相对设置的第三支架和第四支架；所述超声波传感器设置为四个，四个所述超声波传感器依次设置在所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架和所述第四支架上；其中，所述第一方向与所述第二方向为水平面上相互垂直的两个方向。7.如权利要求1所述的路况检测装置，其特征在于，所述超声波传感器包括超声波测距传感器。8.如权利要求1所述的路况检测装置，其特征在于，所述平衡感测装置包括全站仪。9.如权利要求1所述的路况检测装置，其特征在于，所述支架的内侧壁上设有卡接部，用以与设于移动设备上的配合部卡接。10.一种移动设备，其特征在于，包括：设备本体；路况检测装置，设于所述设备本体，所述路况检测装置为如权利要求1至9任意一项所述的路况检测装置；以及，主电路板组件，电连接所述设备本体和所述路况检测装置上的检测电路板组件。
技术总结
本实用新型公开一种路况检测装置以及移动设备，所述路况检测装置用于检测路面情况，所述路况检测装置包括支架、检测装置、两个平衡感测装置和检测电路板组件；所述检测装置包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器均匀地分布在所述支架上的周侧壁，且可活动地设置在所述支架上；两个所述平衡感测装置沿第一方向相对设置在所述支架的两侧；所述检测电路板组件设于所述支架，所述检测电路板组件电连接所述检测装置和所述平衡感测装置。本实用新型旨在解决现有大型移动设备缺少路况检测装置的问题。置的问题。置的问题。
技术研发人员：陈灿 柯辉 李金涛
受保护的技术使用者：尚谷优能（武汉）电力股份有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/7/8