技术特征：
1.一种调频连续波（“fmcw”）lidar系统，其包含：-电光调制器，其被配置为调制激光；-平衡光探测器，其被配置为处理与从目标返回的激光的信号连接的激光的副本的干扰信号，并根据所述干扰信号输出拍音信号；-包含两个输出端的调制源，其中所述调制源被配置为对所述电光调制器和所述平衡光探测器进行扫频相位；以及-用于测距应用的频率信息快速提取（“fire-ra”）系统，其被配置为：
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接收来自所述平衡光探测器的拍音信号，
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用来自调制源的两个输出端中的一个的用于所述平衡光探测器的信号处理所述拍音信号，以及
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根据经处理的拍音信号输出所述目标的距离和速度数据。2.根据权利要求1所述的fmcw lidar系统，其中所述调制源包含高功率压控振荡器和分离器，所述高功率压控振荡器被配置为驱动所述电光调制器，以及所述分离器被配置为驱动所述平衡光探测器。3.根据权利要求1所述的fmcw lidar系统，其中所述fire-ra系统被进一步配置为：通过提取拍音信号与来自调制源的两个输出端中的一个的用于所述平衡光探测器的信号重叠处的频率差来处理所述拍音信号。4.根据权利要求3所述的mcw lidar系统，其中所述fire-ra系统包含：射频混频器，其被配置为提取频率差。5.根据权利要求4所述的fmcw lidar系统，其中所述fire-ra系统进一步包含：带通滤波器或带阻滤波器，其与射频混频器通信地连接，其中所述带通滤波器或带阻滤波器被配置为在拍音信号上发生拍音时的频率周围切出窗口，以及包络检测器，其与所述带通滤波器或所述带阻滤波器通信地连接，其中所述包络检测器被配置为记录拍音信号上发生拍音的时间的发生。6.根据权利要求5所述的fmcw lidar系统，其中所述fire-ra系统进一步包含：时间-数字转换器，其与所述包络检测器通信地连接，其中所述时间-数字转换器被配置为及时确定拍音的发生。7.根据权利要求1所述的fmcw lidar系统，其中所述fire-ra系统被进一步配置为在300米以外的范围内以5 cm或更好的距离精度进行探测，同时保持2瓦或更低的热负载。8.根据权利要求1所述的fmcw lidar系统，其进一步包含：客户端，其被配置为接收来自所述fire-ra系统的距离和速度数据。9.根据权利要求8的所述fmcw lidar系统，其中所述客户端是自动驾驶车辆。10.根据权利要求1的所述fmcw lidar系统，其中所述目标的距离和速度数据进一步包含所述目标的x和y位置信息。11.根据权利要求1所述的fmcw lidar系统，其进一步包含：iq解调光单元，其与所述平衡光探测器通信地连接，其中所述io解调光单元被配置为保持激光的两个本地副本之间的相对相位差，并用从所述目标返回的激光的信号单独地干扰激光的两个本地副本中的每一个。12.根据权利要求11所述的fmcw lidar系统，其中所述iq解调光单元进一步被配置为
用从所述目标返回的激光的信号的50%单独地干扰激光的两个本地副本中的每一个。13.根据权利要求11所述的fmcw lidar系统，其中在一个啁啾周期的持续时间期间所述平衡光探测器的输出被视为固定的rf频率。
技术总结
公开了一种调频连续波LiDAR系统，其可以是可扩展的且集成在紧凑且严苛的环境中。本公开的改进系统包括：电光调制器，其被配置为调制由激光源产生的激光；平衡光探测器，其被配置为处理与从目标返回的激光的信号连接的激光的本地副本的干扰信号，并输出拍音信号；具有两个输出端的调制源，其中所述调制源被配置为在电光调制器和平衡光探测器的所需带宽上扫频相位；以及用于测距应用的频率信息快速提取（“FIRE-RA”）系统，其被配置为接收来自平衡光探测器的干扰信号，用来自调制源的两个输出端中的一个的用于平衡光探测器的信号处理干扰信号，并根据经处理的干扰信号输出目标的距离和速度数据。离和速度数据。离和速度数据。
技术研发人员：马林
受保护的技术使用者：阿克罗诺斯公司
技术研发日：2021.04.05
技术公布日：2022/11/24