1.一种用户设备(ue)，包括：
2.根据权利要求1所述的ue，其中，所述处理器被配置为基于所述地图数据并基于所述有效性状况为有效来约束所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的ue，其中，所述处理器被配置为基于所述地图数据、基于所述有效性状况为有效并基于一个或多个第一相应定位信号测量来确定所述定位信息的第一部分以用于确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的ue，其中，所述定位信息的第一部分包括伪距或多普勒测量中的至少一个。
5.根据权利要求3所述的ue，其中，为了确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个，所述处理器被配置为基于具有高于阈值的对应跨轨道分量的一个或多个第二相应定位信号测量来忽视所述定位信息的第二部分。
6.根据权利要求1所述的ue，其中，所述处理器被配置为仅当所述有效性状况目前为有效时才基于所述地图数据来确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的ue，其中，所述处理器被配置为响应于确定所述定位信息、所述地图数据和所述ue的运动的一致性改变，适当地将所述地图数据的有效性状况从有效改变为无效或者从无效改变为有效。
8.根据权利要求1所述的ue，其中，为了确定所述定位信息、所述ue的运动和所述地图数据是否一致，所述处理器被配置为：
9.根据权利要求8所述的ue，其中，为了确定所述ue的运动同与所述地图数据的部分相对应的所述物理环境特征的子集是否一致，所述处理器被配置为确定所述ue的运动在特定方向上是否小于阈值运动量，所述阈值运动量基于与所述地图数据的部分相对应的所述物理环境特征。
10.根据权利要求8所述的ue，其中，为了确定所述ue的运动同与所述地图数据的部分相对应的所述物理环境特征的子集是否一致，所述处理器被配置为确定所述ue的运动是否指示以下中的至少一个：所述ue已经退出ue可接受区域、所述ue已经进入ue不可接受区域、所述ue正在遵循ue可接受轨迹、或所述ue已经偏离所述ue可接受轨迹。
11.一种用户设备(ue)，包括：
12.根据权利要求11所述的ue，其中，所述第一确定部件包括用于基于所述地图数据并基于所述有效性状况为有效来约束所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个的部件。
13.根据权利要求11所述的ue，其中，所述第一确定部件包括用于基于所述地图数据、基于所述有效性状况为有效并基于一个或多个第一相应定位信号测量来确定所述定位信息的第一部分以用于确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个的部件。
14.根据权利要求13所述的ue，其中，所述定位信息的第一部分包括伪距或多普勒测量中的至少一个。
15.根据权利要求13所述的ue，其中，所述第一确定部件包括用于基于具有高于阈值的对应跨轨道分量的一个或多个第二相应定位信号测量来忽视所述定位信息的第二部分的部件。
16.根据权利要求11所述的ue，其中，所述第一确定部件包括用于仅当所述有效性状况目前为有效时才基于所述地图数据来确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个的部件。
17.根据权利要求11所述的ue，其中，所述有效性状况部件包括用于响应于确定所述定位信息、所述地图数据和所述ue的运动的一致性改变，适当地将所述地图数据的有效性状况从有效改变为无效或者从无效改变为有效的部件。
18.根据权利要求11所述的ue，其中，所述有效性状况部件包括：
19.根据权利要求18所述的ue，其中，所述第三确定部件包括用于确定所述ue的运动在特定方向上是否小于阈值运动量的部件，所述阈值运动量基于与所述地图数据的部分相对应的所述物理环境特征。
20.根据权利要求18所述的ue，其中，所述第三确定部件包括用于确定所述ue的运动是否指示以下中的至少一个的部件：所述ue已经退出ue可接受区域、所述ue已经进入ue不可接受区域、所述ue正在遵循ue可接受轨迹、或所述ue已经偏离所述ue可接受轨迹。
21.一种确定用户设备(ue)的定位或运动或两者的方法，所述方法包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其中，确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个包括基于所述地图数据并基于所述有效性状况为有效来约束所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个。
23.根据权利要求21所述的ue，还包括：基于所述地图数据、基于所述有效性状况为有效并基于一个或多个第一相应定位信号测量来确定所述定位信息的第一部分以用于确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述定位信息的第一部分包括伪距或多普勒测量中的至少一个。
25.根据权利要求23所述的方法，其中，确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个包括基于具有高于阈值的对应跨轨道分量的一个或多个第二相应定位信号测量来忽视所述定位信息的第二部分。
26.根据权利要求21所述的方法，其中，仅当所述有效性状况目前为有效时才基于所述地图数据来确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个。
27.根据权利要求21所述的方法，还包括：响应于确定所述定位信息、所述地图数据和所述ue的运动的一致性改变，适当地将所述地图数据的有效性状况从有效改变为无效或者从无效改变为有效。
28.根据权利要求21所述的方法，其中，确定所述定位信息、所述ue的运动和所述地图数据是否一致包括：
29.根据权利要求28所述的方法，其中，确定所述ue的运动同与所述地图数据的部分相对应的所述物理环境特征的子集是否一致包括确定所述ue的运动在特定方向上是否小于阈值运动量，所述阈值运动量基于与所述地图数据的部分相对应的所述物理环境特征。
30.根据权利要求28所述的方法，其中，确定所述ue的运动同与所述地图数据的部分相对应的所述物理环境特征的子集是否一致包括确定所述ue的运动是否指示以下中的至少一个：所述ue已经退出ue可接受区域、所述ue已经进入ue不可接受区域、所述ue正在遵循ue可接受轨迹、或所述ue已经偏离所述ue可接受轨迹。
31.一种非暂时性处理器可读存储介质，包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使用户设备(ue)的处理器：
32.根据权利要求31所述的存储介质，其中，被配置为使所述处理器确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个的所述指令包括被配置为使所述处理器基于所述地图数据并基于所述有效性状况为有效来约束所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个的指令。
33.根据权利要求31所述的存储介质，还包括：被配置为使所述处理器基于所述地图数据、基于所述有效性状况为有效并基于一个或多个第一相应定位信号测量来确定所述定位信息的第一部分以用于确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个的指令。
34.根据权利要求33所述的存储介质，其中，所述定位信息的第一部分包括伪距或多普勒测量中的至少一个。
35.根据权利要求33所述的存储介质，其中，被配置为使所述处理器确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个的所述指令包括被配置为使所述处理器基于具有高于阈值的对应跨轨道分量的一个或多个第二相应定位信号测量来忽视所述定位信息的第二部分的指令。
36.根据权利要求31所述的存储介质，其中，被配置为使所述处理器确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个的所述指令包括被配置为使所述处理器仅当所述有效性状况目前为有效时才基于所述地图数据来确定所述ue的定位估计或所述ue的运动方向中的至少一个的指令。
37.根据权利要求31所述的存储介质，其中，被配置为使所述处理器确定所述地图数据的有效性状况的所述指令包括被配置为使所述处理器响应于确定所述定位信息、所述地图数据和所述ue的运动的一致性改变，适当地将所述地图数据的状况从有效改变为无效或者从无效改变为有效的指令。
38.根据权利要求31所述的存储介质，其中，被配置为使所述处理器确定所述定位信息、所述ue的运动和所述地图数据是否一致的所述指令包括被配置为使所述处理器执行以下操作的指令：
39.根据权利要求38所述的存储介质，其中，被配置为使所述处理器确定所述ue的运动同与所述地图数据的部分相对应的所述物理环境特征的子集是否一致的所述指令包括被配置为使所述处理器确定所述ue的运动在特定方向上是否小于阈值运动量的指令，所述阈值运动量基于与所述地图数据的部分相对应的所述物理环境特征。
40.根据权利要求38所述的存储介质，其中，被配置为使所述处理器确定所述ue的运动同与所述地图数据的部分相对应的所述物理环境特征的子集是否一致的所述指令包括被配置为使所述处理器确定所述ue的运动是否指示以下中的至少一个的指令：所述ue已经退出ue可接受区域、所述ue已经进入ue不可接受区域、所述ue正在遵循ue可接受轨迹、或所述ue已经偏离所述ue可接受轨迹。