技术特征：
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：通过雷达在预设时间周期内对待测物反射的多个待处理数据进行采集，并对每次采集的多个待处理数据进行预处理以得到多个回波中频数据；解析所述多个回波中频数据，并得到所述待测物与所述雷达之间的目标距离、所述待测物的速度以及所述多个回波中频数据对应的能量值；判断所述能量值是否满足目标检测条件；及若所述能量值满足所述目标检测条件，则根据所述目标距离和所述速度，判断所述待测物的类型是否为目标物。2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述解析所述多个回波中频数据，并得到所述待测物与所述雷达之间的目标距离、所述待测物的速度以及所述多个回波中频数据对应的能量值，包括：获取所述雷达的扫频周期和扫频带宽；解析所述多个回波中频数据，并得到所述雷达的反射功率和反射频率；通过所述扫频周期、电磁波波长、光速和所述扫频带宽，计算得到速度分辨率和距离分辨率；通过所述速度分辨率，计算得到所述待测物的速度；通过所述距离分辨率、预设的发射功率、所述待测物的速度、所述电磁波波长、所述光速、所述扫频周期和所述扫频带宽，计算得到所述目标距离；及基于所述反射功率、所述发射功率、电磁波波长、所述目标距离及雷达的天线增益计算得到多个能量值。3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述判断所述能量值是否满足目标检测条件，包括：判断所述能量值中是否存在任一能量值大于预设能量阈值；对应的，若所述能量值中存在任一能量值大于所述预设阈值，则根据所述目标距离和所述速度，判断所述待测物的类型是否为目标物。4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述目标距离和所述速度，判断所述待测物的类型是否为目标物，包括：若所述目标距离小于所述预设距离，则根据所述速度判断所述待测物的类型是否为所述目标物；计算在预设时间周期内相邻时间的目标距离之间的第一差值以及在所述预设时间周期内相邻时间的速度之间的第二差值；及若所述第一差值大于预设的距离差值，且所述第二差值大于预设的速度差值，则确定所述待测物的类型为所述目标物。5.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述雷达为调频连续波雷达。6.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于通过雷达在预设时间周期内对待测物反射的多个待处理数据进行采集，并对每次采集的多个待处理数据进行预处理以得到多个回波中频数据；解析模块，用于解析所述多个回波中频数据，并得到所述待测物与所述雷达之间的目
标距离、所述待测物的速度以及所述多个回波中频数据对应的能量值；第一判断模块，用于判断所述能量值是否满足目标检测条件；及第二判断模块，用于若所述能量值满足所述目标检测条件，则根据所述目标距离和所述速度，判断所述待测物的类型是否为目标物。7.根据权利要求6所述的目标检测装置，其特征在于，所述解析模块，还用于：获取所述雷达的扫频周期和扫频带宽；解析所述多个回波中频数据，并得到所述雷达的反射功率和反射频率；通过所述扫频周期、电磁波波长、光速和所述扫频带宽，计算得到速度分辨率和距离分辨率；通过所述速度分辨率，计算得到所述待测物的速度；通过所述距离分辨率、预设的发射功率、所述待测物的速度、所述电磁波波长、所述光速、所述扫频周期和所述扫频带宽，计算得到所述目标距离；及基于所述反射功率、所述发射功率、电磁波波长、所述目标距离及雷达的天线增益计算得到多个能量值。8.根据权利要求7所述的目标检测装置，其特征在于，所述第一判断模块还用于：判断所述能量值中是否存在任一能量值大于预设能量阈值；对应的，所述第二判断模块还用于：若所述能量值中存在任一能量值大于所述预设阈值，则根据所述目标距离和所述速度，判断所述待测物的类型是否为目标物。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时用于实现权利要求1～5中任意一项所述的目标检测方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其内存储有计算机程序，所述计算机程序可被至少一个处理器所执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1～5中任意一项所述的目标检测方法的步骤。
技术总结
本发明提供一种目标检测方法，包括：通过雷达在预设时间周期内对待测物反射的多个待处理数据进行采集，并对每次采集的多个待处理数据进行预处理以得到多个回波中频数据；解析所述多个回波中频数据，并得到所述待测物与所述雷达之间的目标距离、所述待测物的速度以及所述多个回波中频数据对应的能量值；判断所述能量值是否满足目标检测条件；若所述能量值满足所述目标检测条件，则根据所述目标距离和所述速度，判断所述待测物的类型是否为目标物；根据分析回波中频数据得到的能量值、目标距离和速度，并根据对能量值以及对目标距离和速度的两次判断，确定待测物是否为目标物，有效提高目标检测精度。高目标检测精度。高目标检测精度。
技术研发人员：张强 李晨曲
受保护的技术使用者：深圳市飞睿智能有限公司
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/5/17