技术特征：
1.一种软包电池双通道尺寸检测方法，其特征在于，包括以下步骤：s1.送料模块将上一工序产生的待测软包电池产品输送到检测平台，夹料模块抓取待测软包电池产品运送到视觉检测工位或压力检测工位；s2.当产品运送到压力检测工位后，放置于恒力测距机构上，对产品施加下压力，通过产品承受的压力值来测量出产品的厚度距离；s3.当产品运送到视觉检测工位后，放置于视觉测量机构上，采集产品的图像测量产品的外轮廓尺寸。2.根据权利要求1所述的软包电池双通道尺寸检测装置，其特征在于，所述步骤s2具体包括：s21.产品放置于基准底座的电池槽位上，移载模组将基准底座移动到测距压块模组下，驱动机带动电池压块快速下压至接触到电池槽位内的产品；s22.继续产生压力，当压力达到预设值时反馈压力值，并通过pid算法计算出对应的距离值，测出产品的厚度距离。3.根据权利要求1所述的软包电池双通道尺寸检测装置，其特征在于，所述步骤s3具体包括：s31.产品放置于电池放置台上，平行光源向上照射产品，图像采集相机通过采集镜头对准电池放置台上的产品，使用模板匹配算法定位进行精密测量出产品的外轮廓尺寸。4.一种软包电池双通道尺寸检测装置，其特征在于，包括检测平台、送料模块、夹料模块，所述送料模块一端对接检测平台、其另一端对接上游工序，所述检测平台上设有两组检测通道，每组所述检测通道上设有视觉检测工位、压力检测工位，所述夹料模块包括设有吸盘的夹爪、夹料导轨、夹料驱动机，所述夹料导轨横跨视觉检测工位、压力检测工位，所述夹爪连接在夹料导轨上，所述夹料驱动机连接夹爪并驱动其在夹料导轨上移动，所述视觉测试工位上设置有视觉测量机构，所述压力检测工位上设有恒力测距机构。5.根据权利要求4所述的软包电池双通道尺寸检测装置，其特征在于，所述恒力测距机构包括移栽模组、放置待测软包电池的基准底座、测距框架、测距压块模组、驱动机，所述测距框架固定在检测平台上，所述移栽模组穿过测距框架，所述基准底座连接在移栽模组上，所述测距压块设置在测距框架的顶部，当所述基准底座位于测距压块模组下方时，所述驱动机驱动测距压块模组下压基准底座上的产品进行恒力测试。6.根据权利要求5所述的软包电池双通道尺寸检测装置，其特征在于，所述驱动机为音圈电机。7.根据权利要求5所述的软包电池双通道尺寸检测装置，其特征在于，所述基准底座上设有多个放置软包电池的电池槽，所述测距压块模组上设有多个与电池槽配合的电池压块，恒力测试时所述电池压块压入电池槽内下压软包电池。8.根据权利要求5所述的软包电池双通道尺寸检测装置，其特征在于，所述基准底座上设有多个气孔，所述气孔外接真空设备。9.根据权利要求5所述的软包电池双通道尺寸检测装置，其特征在于，所述移载模组包括移载导轨、移载滑块、移载驱动机，所述移载滑块配合连接在移载导轨上，所述基准底座放置在移载滑块上，所述移载驱动机连接移载滑块并驱动其在移载导轨上移动。10.根据权利要求4所述的软包电池双通道尺寸检测装置，其特征在于，所述视觉测量
机构包括电池放置台、视觉支架、图像采集相机、平行光源、采集镜头，所述视觉支架固定在检测平台上，所述电池放置台设置在视觉支架的底部，所述平行光源设置在电池放置台上且光源照向软包电池，所述采集镜头固定在视觉支架的顶部，所述采集镜头的下端对准电池放置台，所述采集镜头的上端连接图像采集相机。
技术总结
本发明涉及电池检测领域，特别涉及一种软包电池双通道尺寸检测方法及其装置。其方法包括步骤：S1.送料模块将上一工序产生的待测软包电池产品输送到检测平台，夹料模块抓取待测软包电池产品运送到视觉检测工位或压力检测工位；S2.当产品运送到压力检测工位后，放置于恒力测距机构上，对产品施加下压力，通过产品承受的压力值来测量出产品的厚度距离；S3.当产品运送到视觉检测工位后，放置于视觉测量机构上，采集产品的图像测量产品的外轮廓尺寸。恒力测距机构输出恒定力对软包产品的形变度控制，测厚模式使用恒力差距方式，保证压力可控。外轮廓尺寸测量采用大视野双远心镜头的视觉检测机构，尽可能避免图像产生过大畸变，保证测量精度与效率。证测量精度与效率。证测量精度与效率。
技术研发人员：黄海荣 黄海辉 吴落得 贺平 田如丰
受保护的技术使用者：深圳佳视德智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/4/29