一种智能汽车控制器测试设备

1.本发明涉及汽车控制器技术领域，具体涉及一种智能汽车控制器测试设备。


背景技术：

2.当今世界各国对智能汽车的开发越来越关注。控制器作为智能汽车的电子控制单元，是智能汽车其他电子器件的控制中心，不同型号汽车控制器的安装位置和方向也不一样；在汽车行驶的过程中，遇到路面颠簸、行车速度或运动方向的改变，以及车轮、传动系统不平衡等多种内部因素，车体容易产生强烈振动，从而影响汽车控制器工作性能的稳定性，因此汽车控制器在出厂时需要做振动测试的试验是非常重要的。
3.目前控制器的振动试验，是在振动试验台上通过振动支架固定住控制器进行试验，由于结构原因，现有振动支架在控制器测试过程中，容易出现以下缺陷：1、控制器通过安装螺栓安装在振动支架上，无法对控制器进行快速装卸处理；2、控制器在支架振动幅度固定的，不利于根据实际情况调节，检测结果适应性较差。
4.基于此，本发明设计了一种智能汽车控制器测试设备以解决上述问题。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种智能汽车控制器测试设备。
7.技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.一种智能汽车控制器测试设备，包括底座、安装板和快速锁死组件，所述底座一端连接有往复驱动组件；
10.所述往复驱动组件包括驱动电机、第二转动板、转动柱、第二横板、凹槽、导轨、l形板和限位滑槽，所述驱动电机安装于底座底部，所述驱动电机输出端同轴固定有驱动轴，所述驱动轴顶部固定有第二转动板，所述第二转动板顶部外端处固定有转动柱，所述l形板顶部连接有第二横板，所述第二横板外端开设有凹槽，所述凹槽内壁与转动柱外壁贴合滑动连接，所述l形板底部开设有限位滑槽，所述l形板通过限位滑槽与导轨限位滑动连接，且导轨固定安装于底座顶部；
11.所述第二横板连接有高度调节组件；
12.所述高度调节组件连接有振荡组件，所述往复驱动组件通过高度调节组件带动振荡组件往复移动，且高度调节组件调节振荡组件抖动幅度；
13.所述振荡组件顶部连接有安装板；
14.所述安装板端部设有用于智能汽车控制器卡位的快速锁死组件；
15.所述安装板内设有智能汽车控制器。
16.更进一步的，所述底座通过轴承与驱动轴转动连接。
17.更进一步的，所述高度调节组件包括第一转动板、转动杆、螺纹槽、螺纹套、活动板
和安装轴承，所述安装轴承的内环转动有转动杆，所述转动杆顶部固定连接有第一转动板，所述转动杆在第二横板底部的部位上开设有螺纹槽，所述转动杆通过螺纹槽与螺纹套螺纹连接，所述螺纹套安装于活动板开设的安装孔内。
18.更进一步的，所述安装轴承外环固定安装于第二横板开设的直孔内。
19.更进一步的，所述活动板靠近l形板直立部位的端部与l形板直立部位内壁贴合滑动连接。
20.更进一步的，所述振荡组件包括第一弹簧、第一立柱、第一半球块、第二半球块、第二立柱、第一横板和横连接板，所述底座顶部前后端等间距固定有第一弹簧，所述第一弹簧顶部与安装板底部固定连接，所述第二立柱等间距安装于安装板底部，所述第二立柱底部固定有第二半球块，所述活动板侧壁固定有横连接板，所述横连接板侧壁等间距固定有第一横板，所述第一横板顶部等间距固定有第一立柱，所述第一立柱顶部固定有与第二半球块配合使用的第一半球块。更进一步的，所述快速锁死组件包u形板、第二弹簧、横槽、u形连接板、插槽和梯形限位块，所述安装板端部开设有横槽，所述安装板在横槽外侧处固定有u形板，所述u形板通过滑孔与u形连接板贴合滑动连接，所述u形连接板里端固定有梯形限位块，所述u形连接板内壁与安装板外壁之间固定有第二弹簧，所述安装板顶部开设有插槽，且智能汽车控制器安装板与插槽内壁贴合接触。
21.更进一步的，所述梯形限位块侧壁与横槽内壁贴合滑动连接。
22.更进一步的，所述第二弹簧处于原始状态时梯形限位块与横槽内壁贴合滑动连接，且梯形限位块里端底部压住智能汽车控制器的安装耳上。
23.有益效果
24.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
25.1、本发明往复驱动组件的驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动第二转动板转动，第二转动板带动转动柱转动，转动柱通过凹槽带动第二横板往复移动，第二横板带动高度调节组件往复移动，便于带动高度调节组件往复移动，往复移动的活动板带动横连接板往复移动，横连接板带动第一横板往复移动，第一横板带动第一立柱往复移动，第一立柱带动第一半球块往复移动，往复移动的第一半球块间歇性推动第二半球块向上移动，第二半球块通过第二立柱带动安装板向上，第一半球块与第二半球块分离后第一弹簧带动安装板向下，上下抖动的安装板带动智能汽车控制器抖动处理，实现智能汽车控制器振动，利于掌握智能汽车控制器工作性能的稳定性。
26.2、本发明转动高度调节组件的第一转动板，第一转动板带动转动杆转动，转动杆通过螺纹槽带动螺纹套移动，螺纹套带动活动板移动，活动板带动第一半球块在竖直方向上调节位置，使得第一半球块与第二半球块错位长度可根据需要调节，从而调节第二半球块移动幅度，从而调节智能汽车控制器抖动幅度，利于根据实际情况调节，检测结果适应性强。
27.3、本发明将智能汽车控制器插在快速锁死组件的插槽内，插槽对智能汽车控制器进行水平限位，然后智能汽车控制器再推动梯形限位块向外移动，智能汽车控制器安装板的安装耳移动过梯形限位块后，第二弹簧恢复力带动u形连接板移动，u形连接板带动梯形限位块移动，梯形限位块移动至智能汽车控制器安装板的安装耳上，梯形限位块对智能汽车控制器进行竖直限位，智能汽车控制器安装后可快速进行限位处理，实现快速安装，然后
向外u形连接板，u形连接板带动梯形限位块移动至横槽内，再向上抽拉智能汽车控制器，实现快速拆卸，实现智能汽车控制器快速装卸。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明的一种智能汽车控制器测试设备主体结构立体图一；
30.图2为本发明的一种智能汽车控制器测试设备结构正视图；
31.图3为本发明的结构左视图；
32.图4为本发明的结构立体图二；
33.图5为本发明的结构立体图三；
34.图6为本发明沿着图3的a-a方向剖视图；
35.图7为图6的b处结构放大图；
36.图8为图6的c处结构放大图。
37.图中的标号分别代表：
38.1、底座；
39.2、振荡组件；21、第一弹簧；22、第一立柱；23、第一半球块；24、第二半球块；25、第二立柱；26、第一横板；27、横连接板；
40.3、高度调节组件；31、第一转动板；32、转动杆；33、螺纹槽；34、螺纹套；35、活动板；36、安装轴承；
41.4、往复驱动组件；41、驱动电机；42、第二转动板；43、转动柱；44、第二横板；45、凹槽；46、导轨；47、l形板；48、限位滑槽；49、驱动轴；
42.5、安装板；
43.6、快速锁死组件；61、u形板；62、第二弹簧；63、横槽；64、u形连接板；65、插槽；66、梯形限位块；
44.7、智能汽车控制器。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
47.实施例1
48.如图1、2、3、4、5、6和7示，一种智能汽车控制器测试设备，包括底座1、安装板5和快速锁死组件6，底座1一端连接有往复驱动组件4；
49.往复驱动组件4包括驱动电机41、第二转动板42、转动柱43、第二横板44、凹槽45、
导轨46、l形板47和限位滑槽48，驱动电机41安装于底座1底部，驱动电机41输出端同轴固定有驱动轴49，驱动轴49顶部固定有第二转动板42，第二转动板42顶部外端处固定有转动柱43，l形板47顶部连接有第二横板44，第二横板44外端开设有凹槽45，凹槽45内壁与转动柱43外壁贴合滑动连接，l形板47底部开设有限位滑槽48，l形板47通过限位滑槽48与导轨46限位滑动连接，且导轨46固定安装于底座1顶部，底座1通过轴承与驱动轴49转动连接；
50.往复驱动组件4的驱动电机41带动驱动轴49转动，驱动轴49带动第二转动板42转动，第二转动板42带动转动柱43转动，转动柱43通过凹槽45带动第二横板44往复移动，第二横板44带动高度调节组件3往复移动，便于带动高度调节组件3往复移动。
51.第二横板44连接有高度调节组件3，高度调节组件3包括第一转动板31、转动杆32、螺纹槽33、螺纹套34、活动板35和安装轴承36，安装轴承36的内环转动有转动杆32，转动杆32顶部固定连接有第一转动板31，转动杆32在第二横板44底部的部位上开设有螺纹槽33，转动杆32通过螺纹槽33与螺纹套34螺纹连接，螺纹套34安装于活动板35开设的安装孔内，安装轴承36外环固定安装于第二横板44开设的直孔内，活动板35靠近l形板47直立部位的端部与l形板47直立部位内壁贴合滑动连接；
52.转动高度调节组件3的第一转动板31，第一转动板31带动转动杆32转动，转动杆32通过螺纹槽33带动螺纹套34移动，螺纹套34带动活动板35移动，活动板35带动第一半球块23在竖直方向上调节位置，使得第一半球块23与第二半球块24错位长度可根据需要调节，从而调节第二半球块24移动幅度，从而调节智能汽车控制器7抖动幅度，利于根据实际情况调节，检测结果适应性强。
53.高度调节组件3连接有振荡组件2，往复驱动组件4通过高度调节组件3带动振荡组件2往复移动，且高度调节组件3调节振荡组件2抖动幅度；
54.振荡组件2顶部连接有安装板5；
55.安装板5端部设有用于智能汽车控制器7卡位的快速锁死组件6；
56.安装板5内设有智能汽车控制器7。
57.实施例2
58.实施例2是对实施例1的进一步改进。
59.如图1、2、3、4、5和8所示的，快速锁死组件6包u形板61、第二弹簧62、横槽63、u形连接板64、插槽65和梯形限位块66，安装板5端部开设有横槽63，安装板5在横槽63外侧处固定有u形板61，u形板61通过滑孔与u形连接板64贴合滑动连接，u形连接板64里端固定有梯形限位块66，u形连接板64内壁与安装板5外壁之间固定有第二弹簧62，安装板5顶部开设有插槽65，且智能汽车控制器7安装板与插槽65内壁贴合接触，梯形限位块66侧壁与横槽63内壁贴合滑动连接，第二弹簧62处于原始状态时梯形限位块66与横槽63内壁贴合滑动连接，且梯形限位块66里端底部压住智能汽车控制器7的安装耳上。
60.将智能汽车控制器7插在快速锁死组件6的插槽65内，插槽65对智能汽车控制器7进行水平限位，然后智能汽车控制器7再推动梯形限位块66向外移动，智能汽车控制器7安装板的安装耳移动过梯形限位块66后，第二弹簧62恢复力带动u形连接板64移动，u形连接板64带动梯形限位块66移动，梯形限位块66移动至智能汽车控制器7安装板的安装耳上，梯形限位块66对智能汽车控制器7进行竖直限位，智能汽车控制器7安装后可快速进行限位处理，实现快速安装，然后向外u形连接板64，u形连接板64带动梯形限位块66移动至横槽63
内，再向上抽拉智能汽车控制器7，实现快速拆卸，实现智能汽车控制器7快速装卸。
61.实施例3
62.实施例3是对实施例1或2的进一步改进。
63.如图1、2、3和4所示的，振荡组件2包括第一弹簧21、第一立柱22、第一半球块23、第二半球块24、第二立柱25、第一横板26和横连接板27，底座1顶部前后端等间距固定有第一弹簧21，第一弹簧21顶部与安装板5底部固定连接，第二立柱25等间距安装于安装板5底部，第二立柱25底部固定有第二半球块24，活动板35侧壁固定有横连接板27，横连接板27侧壁等间距固定有第一横板26，第一横板26顶部等间距固定有第一立柱22，第一立柱22顶部固定有与第二半球块24配合使用的第一半球块23。
64.往复移动的活动板35带动横连接板27往复移动，横连接板27带动第一横板26往复移动，第一横板26带动第一立柱22往复移动，第一立柱22带动第一半球块23往复移动，往复移动的第一半球块23间歇性推动第二半球块24向上移动，第二半球块24通过第二立柱25带动安装板5向上，第一半球块23与第二半球块24分离后第一弹簧21带动安装板5向下，上下抖动的安装板5带动智能汽车控制器7抖动处理，实现智能汽车控制器7振动，利于掌握智能汽车控制器7工作性能的稳定性。
65.使用时，首先，根据抖动幅度要求，转动高度调节组件3的第一转动板31，第一转动板31带动转动杆32转动，转动杆32通过螺纹槽33带动螺纹套34移动，螺纹套34带动活动板35移动，活动板35带动第一半球块23在竖直方向上调节位置，使得第一半球块23与第二半球块24错位长度可根据需要调节，从而调节第二半球块24移动幅度，从而调节智能汽车控制器7抖动幅度，利于根据实际情况调节，检测结果适应性强；然后，将智能汽车控制器7插在快速锁死组件6的插槽65内，插槽65对智能汽车控制器7进行水平限位，然后智能汽车控制器7再推动梯形限位块66向外移动，智能汽车控制器7安装板的安装耳移动过梯形限位块66后，第二弹簧62恢复力带动u形连接板64移动，u形连接板64带动梯形限位块66移动，梯形限位块66移动至智能汽车控制器7安装板的安装耳上，梯形限位块66对智能汽车控制器7进行竖直限位，智能汽车控制器7安装后可快速进行限位处理，实现快速安装，接着，往复驱动组件4的驱动电机41带动驱动轴49转动，驱动轴49带动第二转动板42转动，第二转动板42带动转动柱43转动，转动柱43通过凹槽45带动第二横板44往复移动，第二横板44带动高度调节组件3往复移动，便于带动高度调节组件3往复移动，往复移动的活动板35带动横连接板27往复移动，横连接板27带动第一横板26往复移动，第一横板26带动第一立柱22往复移动，第一立柱22带动第一半球块23往复移动，往复移动的第一半球块23间歇性推动第二半球块24向上移动，第二半球块24通过第二立柱25带动安装板5向上，第一半球块23与第二半球块24分离后第一弹簧21带动安装板5向下，上下抖动的安装板5带动智能汽车控制器7抖动处理，实现智能汽车控制器7振动，利于掌握智能汽车控制器7工作性能的稳定性；最后，向外u形连接板64，u形连接板64带动梯形限位块66移动至横槽63内，再向上抽拉智能汽车控制器7，实现快速拆卸，实现智能汽车控制器7快速装卸。
66.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。