技术特征：
1.目标物装载主动驱动平台，包括底盘(1)和盖板(2)，所述盖板(2)的表面设置用于固定装载物的固定架(3)，所述底盘(1)设置前轮(4)、后轮(5)、用于驱动后轮(5)旋转的电机(6)和用于驱动前轮(4)转向的转向机构，其特征在于，包括悬架自保护结构，所述悬架自保护结构包括万向轴(7)、后随动气缸(501)、后摆杆(502)、前随动气缸(401)和前摆杆(402)，所述后轮(5)的轮轴(8)通过万向轴(7)连接电机(6)的输出端，所述轮轴(8)通过后随动气缸(501)和后摆杆(502)活动连接底盘(1)；所述前轮(4)通过前随动气缸(401)和前摆杆(402)活动连接底盘(1)。2.根据权利要求1所述的目标物装载主动驱动平台，其特征在于，所述后轮(5)设置内支撑结构，所述内支撑结构包括齿圈(51)、中间齿轮(52)和内齿轮(53)，所述中间齿轮(52)分别与齿圈(51)和内齿轮(53)啮合，所述齿圈(51)固定连接后轮(5)的内圈，所述内齿轮(53)固定套接轮轴(8)上的内套筒(81)，所述中间齿轮(52)的两端设置中间轮板(55)，中间齿轮(52)与中间轮板(55)通过中间轴(54)旋转连接，中间轮板(55)与轮轴(8)旋转连接；所述底盘(1)于后轮(5)的上方设置制动块(11)，底盘(1)于中间轮板(55)与轮轴(8)之间设置限位结构；所述中间轮板(55)的圆柱侧面均匀环布若干反向制动气缸(56)，所述反向制动气缸(56)的工作端设置反向制动片(57)。3.根据权利要求2所述的目标物装载主动驱动平台，其特征在于，所述中间齿轮(52)一侧的中间轮板(55)通过随动轮板支架(82)与轮轴(8)旋转连接；所述中间齿轮(52)另一侧的中间轮板(55)通过主动轮板支架(85)与轮轴(8)旋转连接，所述轮轴(8)上固定套接限位套筒(83)，所述主动轮板支架(85)上设置与限位套筒(83)外圈相匹配的限位环(84)，所述限位环(84)内部设置用于限位环(84)与限位套筒(83)结合和分离的限位气缸(841)，所述限位气缸(841)的工作端设置接触块(842)。4.根据权利要求1所述的目标物装载主动驱动平台，其特征在于，还包括用于驱动限位气缸(841)和反向制动气缸(56)的驱动气缸(9)；所述驱动气缸(9)的出气软管(10)通过主动轮板支架(85)内部的气环槽(851)与限位气缸(841)以及反向制动气缸(56)的进气端连通，所述主动轮板支架(85)的气环槽(851)外部设置旋转板(86)，所述旋转板(86)与气环槽(851)旋转密封连接。5.根据权利要求4所述的目标物装载主动驱动平台，其特征在于，所述驱动气缸(9)内部设置启动杆(92)的上部、活塞(93)和回位弹簧(94)，所述启动杆(92)的下端设置与轮轴(8)位置对应启动块(91)，所述启动杆(92)的上端固定连接活塞(93)，所述活塞(93)与驱动气缸(9)的顶部之间设置回位弹簧(94)；所述活塞(93)的下方设置下限位环(95)，所述活塞(93)的上方设置上限位环(96)，所述上限位环(96)的上部空间通过出气软管(10)与气环槽(851)连通。6.根据权利要求5所述的目标物装载主动驱动平台，其特征在于，所述出气软管(10)与驱动气缸(9)连接端设置两个分管路，两个分管路包括进气管和出气管，所述进气管上设置单向进气阀(101)，所述出气管上设置高压单向出气阀(102)。
技术总结
本发明公开了一种目标物装载主动驱动平台及其悬架自保护结构，其中目标物装载主动驱动平台及包括底盘和盖板，所述盖板的表面设置用于固定装载物的固定架，所述底盘设置前轮、后轮、用于驱动后轮旋转的电机、用于驱动前轮转向的转向机构和悬架自保护结构，所述悬架自保护结构包括万向轴、随动气缸和摆杆，后轮还设置受压快制动结构，后轮的轮轴的上方设置用于启动受压快制动结构进行工作的驱动气缸，本发明中的目标物装载主动驱动平台厚度小，可实现假人行走真实模拟，同时设置抗压组件，使得车轮可在盖板受到重压时缩进底盘中，用于防止底盘被压于车辆底部导致悬架断裂。底盘被压于车辆底部导致悬架断裂。底盘被压于车辆底部导致悬架断裂。
技术研发人员：欧涛
受保护的技术使用者：湖南速特智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.19
技术公布日：2022/8/18