技术特征：
1.一种阅片设备，其特征在于，包括：进样装置，用于运送装载有玻片的玻片篮；翻转装置，用于接受所述进样装置运送的所述玻片篮并将所述玻片篮进行翻转；夹持装置，用于从翻转后的所述玻片篮中夹取目标玻片，并将所述目标玻片移送至阅片位，以执行对应的阅片操作；控制器，所述控制器被配置为在所述翻转装置接受所述玻片篮之后，控制所述翻转装置对所述玻片篮执行第一翻转操作，以带动所述玻片篮以第一速度翻转；当所述玻片篮的翻转角度达到预设的第一角度时，控制所述翻转装置对所述玻片篮执行第二翻转操作，以带动所述玻片篮以第二速度翻转至所述预设角度，其中，所述第二速度小于所述第一速度。2.根据权利要求1所述的阅片设备，其特征在于，所述翻转机构用于将所述玻片篮自向上开口的第一状态翻转至侧向开口的第二状态，其中，所述进样装置运送的所述玻片篮为向上开口的第一状态，当所述玻片篮翻转至所述预设角度时，所述玻片篮为侧向开口的第二状态。3.根据权利要求1所述的阅片设备，其特征在于，所述第一角度为30
°‑
60
°
，所述预设角度为85
°‑
95
°
。4.根据权利要求1所述的阅片设备，其特征在于，所述翻转装置还用于带动翻转后的玻片篮进行升降运动，以使所述夹持装置能够切换夹取装载于所述玻片篮中的目标玻片。5.根据权利要求1任一项所述的阅片设备，其特征在于，所述翻转装置包括：容置组件，所述容置组件形成有用于容置所述玻片篮的容置腔，且所述容置腔具有供所述玻片篮进出的容置开口；转动组件，所述转动组件用于驱动容置组件翻转以带动容置于所述容置腔的所述玻片篮翻转。6.根据权利要求5所述的阅片设备，其特征在于，所述进样装置包括：进样轨道；移送组件，用于沿所述进样轨道移送所述玻片篮，以使所述玻片篮自所述容置开口转移至所述翻转装置。7.根据权利要求1-6任一项所述的阅片设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：在将所述玻片篮进行翻转后，控制所述夹持装置从所述玻片篮中夹取所述目标玻片并将所述目标玻片移出第一距离；在所述目标玻片移动所述第一距离之后，控制所述夹持装置解除对所述目标玻片的夹持，并控制所述夹持装置从所述玻片篮中夹取所述目标玻片并将所述目标玻片移出所述玻片篮。8.根据权利要求7所述的阅片设备，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹持组件及与所述第一夹持组件配合夹持所述目标玻片的第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹臂、及与所述第一夹臂连接并至少部分外露于所述第一夹臂的第一夹持件，所述第二夹持组件包括与所述第一夹臂活动连接的第二夹臂、及与所述第二夹臂连接并至少部分外露于所述第二夹臂的第二夹持件；所述控制器控制所述第一夹持件和所述第二夹持件配合夹取所述目标玻片并将所述
目标玻片移出第一距离，和/或控制所述第一夹臂和所述第二夹臂配合夹取所述目标玻片并将所述目标玻片移出所述玻片篮。9.根据权利要求8所述的阅片设备，其特征在于，所述第一夹持件及所述第二夹持件在所述第一方向上的厚度均小于所述第一夹臂及所述第二夹臂在所述第一方向上的厚度，所述第一方向为第二夹持件和所述第一夹持件相互远离或靠近发生相对位移的方向。10.一种阅片方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的阅片设备，所述方法包括：控制所述进样装置运送装载有玻片的玻片篮；控制所述翻转装置接受所述进样装置运送的所述玻片篮并对所述玻片篮执行第一翻转操作，以带动所述玻片篮以第一速度翻转；当所述玻片篮的翻转角度达到预设的第一角度时，控制所述翻转装置对所述玻片篮执行第二翻转操作，以带动所述玻片篮以第二速度翻转至所述预设角度，其中，所述第二速度小于所述第一速度；控制所述夹持装置从翻转后的所述玻片篮中夹取目标玻片，并将所述目标玻片移送至阅片位，以执行对应的阅片操作。
技术总结
本申请公开了一种阅片设备及阅片方法，设备包括进样装置、翻转装置、夹持装置及控制器，其中，进样装置用于运送装载有玻片的玻片篮，翻转装置用于接受进样装置运送的玻片篮并将玻片篮进行翻转，夹持装置用于从翻转后的玻片篮中夹取目标玻片，并将目标玻片移送至阅片位，控制器被配置为在翻转装置接受玻片篮之后，控制翻转装置带动玻片篮以第一速度翻转，当玻片篮的翻转角度达到预设的第一角度时，控制翻转装置带动玻片篮以第二速度翻转至预设角度，其中，第二速度小于第一速度，使得玻片篮被翻转时，先快后慢，既不影响翻转的速度，又避免了在翻转玻片篮的过程中，样本玻片在玻片篮中滑动或滑出玻片篮导致损坏。中滑动或滑出玻片篮导致损坏。中滑动或滑出玻片篮导致损坏。
技术研发人员：林冲 卢江涛 杨旭泉 闫红力
受保护的技术使用者：深圳市瑞图生物技术有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/8/26