技术特征：
1.一种基于数字孪生技术的同轴度测量装置，其特征在于：所述一种基于数字孪生技术的同轴度测量装置包括同轴度标准器(3)、超精密转台(4)、位置调节机构、基座(8)、增强现实眼镜(9)和电脑(10)；所述位置调节机构和超精密转台(4)并排安装在基座(8)的上表面，同轴度标准器(3)安装在所述位置调节机构上，同轴度标准器(3)的信号输出端与电脑(10)的信号输入端连接，增强现实眼镜(9)的信号输入端与电脑(10)的信号输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的同轴度测量装置，其特征在于：所述位置调节机构包括水平导轨(6)和竖直导轨(7)，竖直导轨(7)的下端与基座(8)的上表面固定连接，水平导轨(6)安装在竖直导轨(7)上，且水平导轨(6)能沿竖直导轨(7)上下直线移动，同轴度标准器(3)安装在水平导轨(6)上，且同轴度标准器(3)能沿水平导轨(6)直线往复移动。3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的同轴度测量装置，其特征在于：所述一种基于数字孪生技术的同轴度测量装置还包括电传感器(5)；超精密转台(4)通过电传感器(5)与基座(8)的上表面连接，电传感器(5)的信号输出端与电脑(10)的信号输入端连接。4.一种基于数字孪生和同轴度标准器的同轴度校准方法，其特征在于：所述一种基于数字孪生和同轴度标准器的同轴度校准方法是通过如下步骤实现的：步骤一、将计量用同轴度标准器放置于转台中心，保证电感传感器能够测量到同轴度标准器轮廓；步骤二、基于增强现实眼镜，利用虚实注册技术实现虚拟同轴度标准器和现实同轴度标准器的配准，并将同轴度标准器测量校准流程在增强眼镜和显示屏上进行可视化；步骤三、电感传感器测量同轴度标准器多个截面的跳动，记录截面相对转台平面的高度数据，并拟合出同轴度标准器的同轴度值；步骤四、同轴度标准器数字孪生体实时跟进同轴度标准器的轮廓数据和同轴度数据；步骤五、同轴度测量装置测量同轴度标准器的数值和标准器实际值进行对比，从而实现同轴度测量装置实物和虚拟模型的精密校准。5.根据权利要求4所述的一种基于数字孪生和同轴度标准器的同轴度校准方法，其特征在于：步骤二中虚实注册技术的步骤为：步骤a、将数字孪生中实体和虚拟模型均进行点云化处理，同时采用改进icp方法进行点云配准；步骤b、确定损失函数为：步骤b、确定损失函数为：公式(1)和(2)中，n
y
(y
k
)表示y
k
在y中的局部邻域，h表示核带宽，l
k,l
表示损失函数值，w
l
表示权重，t(x)表示点云x经过旋转平移变换后形成的点云，y
l
表示点云t(x)中的点，y
i
表示y
k
局部领域中的点，η表示点集的重叠率，k表示点y
k
在点云y中的序号，l表示点y
l
在点云t(x)中的序号。
技术总结
一种基于数字孪生技术的同轴度测量装置及校准方法，它涉及一种同轴度测量装置及校准方法。本发明为了解决同轴度测量仪测量时的圆度和同心/同轴存在系统误差的问题。本发明所述装置包括同轴度标准器、超精密转台、位置调节机构、基座、增强现实眼镜和电脑；所述位置调节机构和超精密转台并排安装在基座的上表面，同轴度标准器安装在所述位置调节机构上，同轴度标准器的信号输出端与电脑的信号输入端连接，增强现实眼镜的信号输入端与电脑的信号输出端连接。本发明属于同轴度校准技术领域。本发明属于同轴度校准技术领域。本发明属于同轴度校准技术领域。
技术研发人员：孙传智 梅英杰 刘永猛 谭久彬
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/9/27