1.一种基于移动导航的激光续接方法，其应用于移动导航系统，所述移动导航系统包括激光跟踪仪、移动设备和设置在所述移动设备上的靶球，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于移动导航的激光续接方法，其特征在于，所述第一速度小于所述移动设备在所述靶球与所述激光跟踪仪断接前行走时的第二速度。
3.根据权利要求1所述的基于移动导航的激光续接方法，其特征在于，所述移动信息包括路线规划信息、设备位置信息、当前时间信息和速度信息中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的基于移动导航的激光续接方法，其特征在于，所述根据所述移动信息计算出所述靶球的当前预测位置，包括：
5.根据权利要求1所述的基于移动导航的激光续接方法，其特征在于，在所述发送靶球跟踪指令至所述激光跟踪仪，以使得所述激光跟踪仪根据所述当前位置与所述靶球重新建立激光连接之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的基于移动导航的激光续接方法，其特征在于，所述计算所述移动设备的当前推算位置，包括：
7.根据权利要求1所述的基于移动导航的激光续接方法，其特征在于，所述第一移动指令具体用于所述移动设备沿所述当前已规划路线继续以所述第一速度移动第一距离；所述第一距离为根据位于所述靶球和所述激光跟踪仪之间的障碍物的物理参数来确定。
8.一种基于移动导航的激光续接装置，其应用于移动导航系统，所述移动导航系统包括激光跟踪仪、移动设备和设置在所述移动设备上的靶球，其特征在于，所述装置包括：
9.一种基于移动导航的激光续接装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种移动导航系统，其特征在于，所述移动导航系统包括激光续接装置、激光跟踪仪、移动设备和设置在所述移动设备上的靶球，所述激光续接装置用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于移动导航的激光续接方法。