技术特征：
1.一种装配件定位装置，其特征在于，包括：定位机构(10)，被配置为对装配件在水平和竖直方向上进行限位，并驱动装配件周向转动；检测机构(20)，对装配件装配转动位置进行检测，并在检测到装配件转动至装配位置时，控制所述定位机构(10)停止驱动装配件转动。2.根据权利要求1所述的装配件定位装置，其特征在于，所述定位机构(10)包括夹具，所述夹具对装配件在水平和竖直方向上进行限位。3.根据权利要求2所述的装配件定位装置，其特征在于，所述夹具包括间隔设置的第一夹持件(101)和第二夹持件(102)，所述第一夹持件(101)和所述第二夹持件(102)至少一个连接有驱动电机，所述驱动电机驱动所述第一夹持件(101)和/或所述第二夹持件(102)彼此相向或背向移动。4.根据权利要求3所述的装配件定位装置，其特征在于，所述第一夹持件(101)包括第一放置块(1011)和第一凸块(1012)，所述第一凸块(1012)与所述第一放置块(1011)可转动的保持在所述第一放置块(1011)上，所述第一凸块(1012)连接一转动电机，所述第一凸块(1012)在所述转动电机带动下驱动装配件转动；所述第二夹持件(102)包括相互连接的第一放置块(1011)和第二凸块(1022)；所述第一放置块(1011)和/或所述第二放置块(1021)与所述驱动电机连接。5.根据权利要求4所述的装配件定位装置，其特征在于，所述第一凸块(1012)和所述第二凸块(1022)呈棱台形状。6.根据权利要求1所述的装配件定位装置，其特征在于，所述检测机构(20)包括摄像模组(201)和位置调节组件，所述位置调节组件对所述摄像模组(201)的位置进行调节。7.根据权利要求6所述的装配件定位装置，其特征在于，所述位置调节组件包括顺次连接的第一滑动轴(202)、第二滑动轴(203)和第三滑动轴(204)，所述第一滑动轴(202)、第二滑动轴(203)和第三滑动轴(204)两两相互垂直；所述摄像模组(201)与所述第三滑动轴(204)滑动连接。8.一种装配件定位方法，其特征在于，包括以下步骤：在装配件上预先设置标记；将装配件放置在定位机构(10)上，对装配件在水平和竖直方向上进行限位；驱动装配件周向转动，同时对装配件进行连续拍照；对拍摄的照片进行识别；当识别到预先设置的标记，控制定位机构(10)停止驱动转配件转动，完成定位。9.根据权利要求8所述的装配件定位方法，其特征在于，在所述对装配件进行连续拍照之前，还包括：获取装配件型号；调用该装配件型号对应的摄像模组(201)的坐标数据；按照坐标数据，调节摄像模组(201)的坐标。10.根据权利要求8所述的装配件定位方法，其特征在于，所述当识别到预先设置的标记，控制定位机构(10)停止驱动转配件转动，完成定位包括：将识别到的预先设置的标记与当前调用的标记做对比；
如果识别到的标记与当前调用的标记相同，则控制定位机构(10)停止驱动转配件转动，完成定位；如果识别到的标记与当前调用的标记不相同，则发出报警。
技术总结
本发明公开了一种装配件定位装置及定位方法，包括：定位机构，被配置为对装配件在水平和竖直方向上进行限位，并驱动装配件周向转动；检测机构，对装配件装配转动位置进行检测，并在检测到装配件转动至装配位置时，控制定位机构停止驱动装配件转动。本发明提供的装配件定位装置通过定位机构对装配件在水平和竖直方向进行限位后，驱动装配件转动，在转动过程中，检测机构检测装配件是否转动至装配位置，在装配件转动至装配位置后控制定位机构停止驱动装配件转动，实现装配件的定位。本发明将装配件的装配定位自动化，不需要人工参与，提升了装配件的整个过程的装配效率，同时降低了人工劳动强度，且能够进一步避免因人工操作导致装配性差的情况。致装配性差的情况。致装配性差的情况。
技术研发人员：周坤明 任子书 邵翀 冯红国 孙双德 李庆伟 李标 李风云 徐二特 张越
受保护的技术使用者：成都九鼎科技（集团）有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/2/3