基于激光雷达的道路信息生成方法及系统与流程

文档序号:34026020发布日期:2023-05-05 09:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于激光雷达的道路信息生成方法,其特征在于,该方法包括:

2.如权利要求1所述的基于激光雷达的道路信息生成方法,其特征在于,所述启动激光雷达进行主动探测,获得路面的基础数据,具体包括:

3.如权利要求1所述的基于激光雷达的道路信息生成方法,其特征在于,所述对所述基础数据进行格网化处理,形成格网化后的基础数据,具体包括:

4.如权利要求1所述的基于激光雷达的道路信息生成方法,其特征在于,所述根据格网化后的基础数据进行统计分析,获得格网标记数据,具体包括:

5.如权利要求1所述的基于激光雷达的道路信息生成方法,其特征在于,所述将所述格网标记数据对应的区块设置为可能区块,具体包括:

6.如权利要求5所述的基于激光雷达的道路信息生成方法,其特征在于,所述根据所述可能区块设置roi区域,具体包括:

7.如权利要求1所述的基于激光雷达的道路信息生成方法,其特征在于,所述根据所述roi区域进行学习回归确定车道线并展示,具体包括:

8.基于激光雷达的道路信息生成系统,其特征在于,该系统用于实施如权利要求1-7中任一项所述的方法,该系统包括:

9.一种计算机可读存储介质,其上存储计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令,其中,所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。


技术总结
本发明涉及数据识别技术领域,更具体地,涉及基于激光雷达的道路信息生成方法及系统。该方案包括启动激光雷达进行主动探测,获得路面的基础数据;对所述基础数据进行格网化处理,形成格网化后的基础数据;根据格网化后的基础数据进行统计分析,获得格网标记数据;将所述格网标记数据对应的区块设置为可能区块;根据所述可能区块设置ROI区域;根据所述ROI区域进行学习回归确定车道线并展示。该方案在道路固定位置部署的激光雷达或移动载体搭载的激光雷达,主动探测并获取覆盖区域的回波数据,接收数据后,经过预设的参数和算法将采集数据“翻译”为道路相关信息。

技术研发人员:陈辉,王亚东
受保护的技术使用者:北京中科东信科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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