一种保温板检测装置的制作方法

1.本实用新型属于检测技术领域，具体地说，是涉及一种保温板检测装置。


背景技术：

2.冷藏集装箱是一种能够保温，隔热的集装箱，它具有保温的侧板、门板、底板和顶板。带有制冷方式的冷藏集装箱是使用冷冻机制冷，可以实现加热、冷却、除霜、换气、气调等功能。因此冷藏集装箱最大的特点是有效地实现热绝缘且具有一定的结构强度。冷藏集装箱的隔热材料为导热系数较小的硬聚氨酯泡沫。因此发泡质量对于冷藏集装箱提高保温性能、减少热损失、减少能量消耗等有着至关重要的作用。目前使用的硬聚氨酯发泡夹芯板结构共分为三层，分别为外板，保温层（硬聚氨酯发泡）和内板。外板通常为涂料mgss（铁素体不锈钢）波纹板结构，起到保证结构强度和保护保温层的作用，内板主要使用材料包括预涂铝板、铝板、hgss（奥氏体不锈钢）以及t型铝型材，主要作用为与运输货物接触，进行防护和制冷导流等。
3.保温板主要存在如下质量缺陷：封层、脱层，即板材与聚氨酯泡沫不粘；空泡，即硬聚氨酯发泡填充不足；密度低，即硬聚氨酯发泡填充密度低于技术规范要求。目前行业内通用的用于检测上述发泡缺陷的方式有两种，一种是目视法，即通过目测板材的平整度来判断发泡质量，这种检测的优点是简单快捷，缺点是当箱体温度下降将会严重影响准确率。另外一种是敲击法，即使用木棍敲击箱体，通过声音和板材的震动（弹性好说明泡沫与板材粘接密贴，弹性不好说明泡沫与板材之间有间隙也就是剥离）来判断泡沫质量，这种检测的优点是准确率高且不受环境限制，缺点是耗时较大，且对检验人员经验和素质要求较高。
4.因此，研发一种保温板检测装置，能够不依赖检测人员的检测经验以及其他的环境因素，均能够保证缺陷识别的准确度，为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对背景技术中指出的问题，本实用新型提供了一种保温板检测装置，能够不依赖检测人员的检测经验以及其他的环境因素，均能够保证缺陷识别的准确度。
6.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
7.一种保温板检测装置，包括超声波发射部、回波接收部、透波接收部和架体组件；所述超声波发射部包括多个间隔设置的超声波发射器，所述超声波发射器用于发射超声波；所述回波接收部包括多个间隔设置的回波接收器，所述回波接收器用于接收由所述保温板反射的超声波；所述透波接收部包括多个间隔设置的透波接收器，所述透波接收器用于接收由所述保温板透射的超声波；所述架体组件包括可相对移动的第一架体和第二架体，所述保温板位于所述第一架体与所述第二架体之间，所述超声波发射部与所述回波接收部分别连接在所述第一架体与所述保温板相对移动方向的两端，所述透波接收部连接在所述第二架体上。
8.在本技术的一些实施例中，所述超声波发射部还包括超声波发射器安装支架，所
述超声波发射器安装支架与所述第一架体可转动连接，用于调整所述超声波发射器发射的超声波相对所述保温板的入射角度；所述回波接收部还包括回波接收器安装支架，所述回波接收器安装支架与所述第一架体可转动连接，用于调整所述回波接收器的超声波接收角度；所述透波接收部还包括透波接收器安装支架，所述透波接收器安装支架与所述第二架体可转动连接，用于调整所述透波接收器的超声波接收角度。
9.在本技术的一些实施例中，所述超声波发射部还包括第一转动电机，所述第一转动电机驱动所述超声波发射器安装支架转动；所述回波接收部还包括第二转动电机，所述第二转动电机驱动所述回波接收器安装支架转动；所述透波接收部还包括第三转动电机，所述第三转动电机驱动所述透波接收器安装支架转动。
10.在本技术的一些实施例中，还包括移动部，所述移动部用于带动所述架体组件与所述保温板相对移动。
11.在本技术的一些实施例中，所述移动部包括移动驱动部件、移动部件和移动导向部件，所述移动驱动部件驱动所述移动部件带动所述架体组件相对所述移动导向部件移动。
12.在本技术的一些实施例中，所述移动驱动部件包括两个移动电机，所述移动部件包括两组滚轮，两组所述滚轮连接在所述架体组件的移动方向的两侧下端；所述移动导向部件包括两个沿所述架体组件的移动方向平行设置的移动导轨；其中，所述移动电机驱动所述滚轮沿所述移动导轨滚动。
13.在本技术的一些实施例中，还包括工控机和报警装置，所述工控机与所述超声波发射器、所述回波接收器、所述透波接收器、所述移动驱动部件、所述报警装置电连接；所述工控机用于与与所述超声波发射器、所述回波接收器、所述透波接收器、所述移动驱动部件、所述报警装置通信以及存储信息；和/或，还包括扫码枪和打码装置，所述打码装置用对于对保温板进行打码，所述扫码枪用于对标记在所述保温板上的码进行识别。
14.在本技术的一些实施例中，所述架体组件还包括架体本体；所述架体组件还包括第一升降组件和第二升降组件；所述第一架体通过所述第一升降组件相对所述架体本体移动，用于调整所述第一架体与所述保温板的距离；所述第二架体通过所述第二升降组件相对所述架体本体移动，用于调整所述第二架体与所述保温板的距离。
15.在本技术的一些实施例中，所述第一升降组件包括第一升降导轨组件、第一升降丝杠和第一升降电机，所述第一升降丝杠的一端与所述第一架体连接，所述第一升降电机设置在所述架体本体上；所述第一升降电机的输出端驱动所述第一升降丝杠带动所述第一架体沿所述第一升降导轨组件移动；所述第二升降组件包括第二升降导轨组件、第二升降丝杠和第二升降电机，所述第二升降丝杠的一端与所述第二架体连接，所述第二升降电机设置在所述架体本体上；所述第二升降电机的输出端驱动所述第二升降丝杠带动所述第二架体沿所述第二升降导轨组件移动。
16.在本技术的一些实施例中，所述超声波发射部还包括超声波发射器防护罩，所述超声波发射器防护罩套装在多个所述超声波发射器外；所述回波接收部还包括回波接收器防护罩，所述回波接收器防护罩套装在多个所述回波接收器外；所述透波接收部还包括透波接收器防护罩，所述透波接收器防护罩套装在多个所述透波接收器外。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
18.在第一架体上间隔设置多个超声波发射器与多个回波接收器，通过检测发射的超声波以及回波来判断保温板内部的缺陷情况；在第一架体上间隔设置多个超声波发射器与在第二架体上间隔设置多个透波接收器，通过检测发射的超声波以及透波来判断保温板内部的缺陷情况；二者结合判断能够提高保温板内部缺陷的检测准确性，并且能够解决保温板内部缺陷检测依赖操作人员的经验的问题；同时，将第一架体与第二架体设置为可相对移动的形式，保温板放置在二之间，能够使得本技术的超声波检测装置能够适用于不同板厚的保温板的检测；同时，本技术的保温板检测装置对于保温板的尺寸也没有限制，具有较强的通用性。
19.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的一种实施例的侧视图；
22.图2为本实用新型的一种实施例的整体结构示意图；
23.图3为本实用新型的另一实施例的整体结构示意图；
24.图4为本实用新型的一种实施例的侧视图；
25.图5为本实用新型的一种实施例使用示意图；
26.图6为本实用新型的另一实施例的使用示意图；
27.图7为本实用新型的一种实施例的主视图；
28.图8为本实用新型的一种实施例的侧视图；
29.附图标记：
30.100, 超声波发射部;
31.110, 超声波发射器;
32.120，超声波发射器安装支架；
33.130，第一转动电机；
34.140，超声波发射器防护罩；
35.200, 回波接收部;
36.210, 回波接收器;
37.220，回波接收器安装支架；
38.230，第二转动电机；
39.240，回波接收器防护罩；
40.300, 透波接收部;
41.310, 透波接收器;
42.320，透波接收器安装支架；
43.330，第三转动电机；
44.340，透波接收器防护罩；
45.400, 架体组件;
46.410, 第一架体;
47.420, 第二架体;
48.430, 架体本体;
49.440, 第一升降组件;
50.441, 第一升降导轨组件;
51.442, 第一升降丝杠;
52.443, 第一升降电机;
53.450, 第二升降组件;
54.451, 第二升降导轨组件;
55.452, 第二升降丝杠;
56.453, 第二升降电机；
57.500，移动部；
58.510，移动电机；
59.520，滚轮；
60.530，导轨；
61.600，保温板；
62.610，聚氨酯层；
63.620，粘接层；
64.630，金属层。
具体实施方式
65.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
66.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
67.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
68.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
申请中的具体含义。
69.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
70.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
71.在本实施例中，采用超声波检测技术对保温板600内部的缺陷进行检测。超声检测技术是指利用超声波对工件内部宏观缺陷进行检查的一种主流无损探伤方法。利用超声波在遇到两侧声阻抗有差异的界面时产生反射波或透射波的特性,进而分析不同反射或投射信号传递到探头的声波信号和时间差,即可获得工件内部缺陷信息。
72.如图7、图8所示，保温板600的中部为聚氨酯层610，聚氨酯层610的上下表面分别设置有粘接层620，粘接层620的上下表面分别设置有金属层630。
73.超声波在金属层630内传播，遇到第一层界面时，形成反射波和透射波。透射波遇到第二层界面时，进一步形成反射波和透射波。由于聚氨酯层衰减较大，透射波会逐渐衰减直至消失。一旦聚氨酯层中出现气孔缺陷时，由于巨大的声阻抗差，则透射波能量减小，而反射波能量增强，从而回波接收部200，相对于无缺陷时，其接收到的信号幅值会随之增大，从而发现气泡缺陷，透波接收部300，相对于无缺陷时，其接收到的信号幅值会随之减小，从而也能发现气泡缺陷。
74.将超声波发射部100与回波接收部200安装于保温板600同一侧实现信号发射和接收的方法为回波法。将超声波发射部100与透波接收部300分别安装于保温板600两侧实现信号发射和接收的方法为穿透法。利用超声法检测材料的物理特性时，还经常利用超声波在工件中的声速、衰减和共振等特性，进一步提高缺陷识别准确度。
75.在本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，保温板检测装置包括超声波发射部100、回波接收部200、透波接收部300和架体组件400。
76.架体组件400包括第一架体410和第二架体420。被检测的保温板600可以在第一架体410与第二架体420之间相对移动。
77.第一架体410与第二架体420的设置方向不做限定，根据需要检测的保温板600进行设置。
78.在本实施例中，以第一架体410与第二架体420均水平设置为例进行说明，待检测的保温板600放置在第一架体410与第二架体420之间。
79.超声波发射部100包括多个间隔设置的超声波发射器110，超声波发射器110用于发射超声波。
80.将沿保温板600与架体组件400相对移动的方向定义为保温板600的长度方向，将与其垂直的方向定义为保温板600的宽度方向。
81.多个超声波发射器110与保温板600的长度方向呈一定的角度间隔设置，并且将保温板600的宽度方向全部覆盖。
82.超声波发射器110的设置数量根据具体超声波发射器110的种类以及保温板600的宽度方向的尺寸相关联，能够在保温板600上实现超声波发射信号的全部覆盖即可。
83.回波接收部200包括多个间隔设置的回波接收器210，回波接收器210用于接收保温板600反射的超声波。
84.多个回波接收器210与保温板600的长度方向呈一定的角度间隔设置，并且将保温板600的宽度方向全部覆盖。
85.回波接收器210的设置数量根据具体回波接收器210的种类以及保温板600的宽度方向的尺寸相关联，能够在保温板600上实现超声波反射的信号全部接收即可。
86.透波接收部300包括多个间隔设置的透波接收器310，透波接收器310用于接收保温板600透射的超声波。
87.多个透波接收器310与保温板600的长度方向呈一定的角度间隔设置，并且将保温板600的宽度方向全部覆盖。
88.透波接收器310的设置数量根据具体透波接收器310的种类以及保温板600的宽度方向的尺寸相关联，能够在保温板600上实现超声波透射的信号全部接收即可。
89.在本实施例中，超声波发射部100与回波接收部200均连接在第一架体410上。
90.超声波发射部100与回波接收部200分别连接在第一架体410沿着其与保温板600相对移动方向的两端。
91.透波接收部300连接在第二架体420上。
92.在本实施例中，为了根据保温板600的厚度，调整超声波发射部100、回波接收部200与保温板600的距离，以及透波接收部300与保温板600的距离，将第一架体410、第二架体420设计为可相对保温板600可相对远离或相对靠近的结构。
93.由于在本实施例中，第一架体410与第二架体420均水平设置，保温板600放置在第一架体410与第二架体420之间。则将第一架体410与第二架体420设计为可沿竖直方向相对移动的结构。
94.具体的，架体组件还包括架体本体430、第一升降组件440和第二升降组件450。
95.第一架体410通过第一升降组件440可移动的连接在架体本体420上。
96.具体的，第一升降组件440包括第一升降导轨组件441、第一升降丝杠442和第一升降电机443。
97.第一升降电机443的输出端与第一升降丝杠442的一端连接，第一升降丝杠442的另一端与第一架体410可转动连接。
98.第一升降电机443驱动第一升降丝杠442转动，从而带动第一架体410沿竖直方向移动。
99.第一升降电机443设置在架体本体430上。第一升降丝杠442沿竖直方向设置。
100.在第一架体410与架体本体430之间设置有第一升降导轨组件441。第一升降导轨组件441包括第一升降导轨442和第一升降滑块443，第一升降滑块443连接在第一架体410
上，第一升降导轨442连接在架体本体430上。
101.第一升降导轨组件441的设置方向与第一升降丝杠442的设置方向相同。
102.具体的，第一升降导轨组件441的数量为四个，两两一组分别设置在第一架体410的两侧。
103.第二架体420通过第二升降组件450可移动的连接在架体本体420上。
104.具体的，第二升降组件450包括第二升降导轨组件451、第二升降丝杠452和第二升降电机453。
105.第二升降电机453的输出端与第二升降丝杠452的一端连接，第二升降丝杠452的另一端与第二架体420可转动连接。
106.第二升降电机453驱动第二升降丝杠452转动，从而带动第二架体420沿竖直方向移动。
107.第二升降电机453设置在架体本体430上。第二升降丝杠452沿竖直方向设置。
108.在第二架体420与架体本体430之间设置有第二升降导轨组件451。第二升降导轨组件451包括第二升降导轨452和第二升降滑块453，第二升降滑块453连接在第二架体420上，第二升降导轨452连接在架体本体430上。
109.第二升降导轨组件451的设置方向与第二升降丝杠452的设置方向相同。
110.具体的，第二升降导轨组件451的数量为两个，分别设置在第二架体420的两侧。
111.在本实施例中，除了需要对超声波发射部100、回波接收部200以及透波接收部300相对保温板600的距离进行调整外，还需要对超声波发射器110、回波接收器210和透波接收器310相对保温板600的角度进行调整。从而能够使得检测范围能够准确的覆盖保温板600。
112.因此，设置有超声波发射器安装支架120、回波接收器安装支架220和透波接收器安装支架320。
113.多个超声波发射器110间隔设置在超声波发射器安装支架120上。为了对超声波发射器110进行防护，防止在检测过程中出现碰撞，损坏超声波发射器110，还在超声波发射器110与超声波发射器安装支架120外套装有超声波发射器防护罩140。
114.多个回波接收器210间隔设置在回波接收器安装支架220上。为了对回波接收器210进行防护，防止在检测过程中出现碰撞，损坏回波接收器210，还在回波接收器210与回波接收器安装支架220外套装有回波接收器防护罩240。
115.多个透波接收器310间隔设置在透波接收器310安装支架320上。
116.多个透波接收器310间隔设置在透波接收器安装支架320上。为了对透波接收器310进行防护，防止在检测过程中出现碰撞，损坏透波接收器310，还在透波接收器310与透波接收器安装支架320外套装有透波接收器防护罩340。
117.超声波发射器安装支架120与回波接收器安装支架220相对与第二架体410可转动连接。
118.超声波发射部100还包括第一转动电机130，第一转动电机130驱动超声波发射器安装支架120相对第一架体410转动。
119.回波接收部200还包括第二转动电机230，第二转动电机230驱动回波接收器安装支架220相对第一架体410转动。
120.透波接收器安装支架320相对于第二架体420可转动连接。
121.透波接收部300还包括第三转动电机330，第三转动电机330驱动透波接收器安装支架320相对第二架体420转动。
122.在本实施例中，需由架体组件400带动超声波发射部100、回波接收部200与透波接收部300相对保温板600移动。对于架体组件400相对保温板600的相对移动的方式不做限定。
123.可以采用将架体组件400设置在原有的保温板600输送装置上，从而实现保温板600与超声波发射部100、回波接收部200、透波接收部300的相对移动。
124.还可以设置有移动部500，移动部500用于带动架体组件400相对保温板600移动。
125.具体的，移动部500包括移动驱动部件、移动部件和移动导向部件。
126.移动驱动部件驱动移动部件沿移动导向部件移动。
127.具体的，移动驱动部件包括两个移动电机510。移动部件520包括两组滚轮520。移动导向部件包括两个沿架体组件400移动方向平行设置的移动导轨530。
128.移动电机510驱动滚轮520沿移动导轨530滚动。从而实现架体组件400相对保温板600的位置的改变。
129.超声波发射部100与回波接收部200设置在保温板600的同侧，利用回波法检测保温板600内部的缺陷。
130.超声波发射部100与透波接收部300设置在保温板600的两侧，利用透波法检测保温板600内部的缺陷。具有检测结果准确度高，不依赖于操作人员检测经验的特点。
131.在本实施例中，还设置有工控机，工控机与移动驱动部件、超声波发射器110、回波接收器120、透波接收器130电连接。
132.工控机与移动驱动部件、超声波发射器110、回波接收器120、透波接收器130通信连接。
133.工控机能够接受来自超声波发射器110、回波接收器210、透波接收器310反馈的信号，识别出存在异常数据时，工控机可以输出信号使得移动驱动部件停机。
134.并且，工控机与报警装置电连接。在识别出存在异常数据时，工控机可控制报警装置发出声光等报警信号。
135.在本实施例中，工控机能够存储来自超声波发射器110、回波接收器210、透波接收器310反馈的数据，并且记录异常数据出现的被检测保温板的编号。
136.在本实施例中，设置有打码装置和扫码枪。打码装置再被检测的保温板上打码，扫码枪对打的码进行识别，别克读取保温的各项信息，包括异常数据信息。
137.在第一架体410上间隔设置多个超声波发射器110与多个回波接收器210，通过检测发射的超声波以及回波来判断保温板内部的缺陷情况；在第一架体410上间隔设置多个超声波发射器110与在第二架体420上间隔设置多个透波接收器310，通过检测发射的超声波以及透波来判断保温板内部的缺陷情况；二者结合判断能够提高保温板内部缺陷的检测准确性，并且能够解决保温板内部缺陷检测依赖操作人员的经验的问题；同时，将第一架体410与第二架体420设置为可相对移动的形式，保温板600放置在二之间，能够使得本实施例的超声波检测装置能够适用于不同板厚的保温板600的检测；同时，本实施例的保温板检测装置对于保温板600的尺寸也没有限制，具有较强的通用性。
138.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多
个实施例或示例中以合适的方式结合。
139.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。