一种粮食不完善粒检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及粮食检测技术，特别涉及一种粮食不完善粒检测装置。


背景技术：

2.在粮食品质检测过程中，需要对粮食不完善粒进行检测，传统的检测技术一般都是基于计算机视觉技术，人工智能的方法对粮食不完善粒进行了检测，但是效果并不理想，缺乏应用条件。
3.目前，已有的检测方式大都是通过采集设备对粮食不完善粒的上下表面进行拍照采集图像，对采集到的图像处理后，运用相关算法分析。然而，现有的机器视觉系统利用相机对粮食粒进行上下拍照，整个设备体积大，并且只能对单粒进行间断性的拍照检测作业，整体作业效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粮食不完善粒检测装置，有效的克服了现有技术的缺陷。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种粮食不完善粒检测装置，包括单粒粮食落料机构、扫描仪、图像显示终端和二维移动机构，上述二维移动机构上方设有一个与其传动连接的安装框架，上述扫描仪一端铰接在设置在上述安装框架的上端，另一端通过角度调节装置与上述安装框架连接，上述扫描仪的上部具有一个与其上表面平齐的扫描窗口，上述角度调节装置用于驱使上述扫描仪另一端上下翻转至上述扫描窗口水平或倾斜，上述扫描仪与上述图像显示终端电连接，上述单粒粮食落料机构设置于上述扫描仪的一端外，其下端装配有旋转机构，上述旋转机构用于驱使上述单粒粮食落料机构水平旋转至其落料端位于上述扫描窗口的上方或侧方。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，上述单粒粮食落料机构的落料端由上述扫描仪的一端伸至其上方，上述扫描仪的另一端设有接料盒，上述二维移动机构用于驱使上述扫描仪及扫描窗口朝向其两侧以及两端做二维平面移动。
9.进一步，上述扫描窗口为长方形窗口，上述二维移动机构用于驱使上述安装框架带动扫描仪沿扫描窗口的长边及宽边延伸方向做二维平面移动。
10.进一步，上述扫描窗口的两侧上部分别沿其两端延伸方向垂直设有挡料板。
11.进一步，上述二维移动机构为电动十字滑台。
12.进一步，上述角度调节装置为电动推杆，该电动推杆的杆体铰接于上述安装框架，其伸缩杆的端头与上述扫描仪另一端的下端铰接。
13.进一步，上述旋转机构为电动回转支承。
14.本实用新型的有益效果是：结构设计合理，能够对高粱粒进行连续排序及扫描检测作业，提升高粱粒不完善粒的检测效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的粮食不完善粒检测装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型的粮食不完善粒检测装置中安装框架与扫描仪配合的结构示意图；
17.图3为本实用新型的粮食不完善粒检测装置中安装框架与扫描仪配合的使用状态示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、单粒粮食落料机构；2、扫描仪；3、二维移动机构；4、接料盒；7、安装框架；8、角度调节装置；9、旋转机构；11、料斗；12、排料槽；13、直线振动器；14、排样机构；21、挡料板；141、转轴；142、拨料件。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
21.实施例：如图1、2、3所示，本实施例的粮食不完善粒检测装置包括单粒粮食落料机构1、扫描仪2、图像显示终端和二维移动机构3，上述二维移动机构3上方设有一个与其传动连接的安装框架7，上述扫描仪2一端铰接在设置在上述安装框架7的上端，另一端通过角度调节装置8与上述安装框架7连接，上述扫描仪2的上部具有一个与其上表面平齐的扫描窗口，上述角度调节装置8用于驱使上述扫描仪2另一端上下翻转至上述扫描窗口水平或倾斜，上述扫描仪2与上述图像显示终端电连接，上述单粒粮食落料机构1设置于上述扫描仪2的一端外，其下端装配有旋转机构9，上述旋转机构9用于驱使上述单粒粮食落料机构1水平旋转至其落料端位于上述扫描窗口的上方或侧方。
22.检测过程如下：
23.使用前，先通过旋转机构9驱使整个单粒粮食落料机构1旋转，使得单粒粮食落料机构1的落料端水平旋转至扫描窗口的上方，接下来，可以根据检测需求，通过二维移动机构3驱使安装框架7带动扫描仪2移动，即就是驱使扫描窗口移动，从而改变单粒粮食落料机构1的落料端(落料位)相对于扫描窗口的位置，使得粮食单粒在扫描窗口上实现单列、单行、阵列或其他各种有序的排列，在排序(列)过程中扫描仪2通过扫描在线扫描并传输图像数据给图像显示终端存储，整个扫描检测过程(主要针对粮食不完善粒与完善粒的情况)无需等待获取图像，能够实现在线连续的扫描检测工作，检测完毕后，旋转机构9驱使单粒粮食落料机构1水平旋转至扫描仪2的侧方，之后，角度调节装置8驱使整个扫描仪2的另一端抬起(也就是扫描仪2倾斜，此状态下，扫描窗口倾斜，其上的粮食粒自其倾斜向下的一端滑落)，使得扫描窗口上的粮食粒经扫描仪2的一端滑落，待粮食粒完全滑过后，驱使角度调节装置8使得扫描仪2落下，保持扫描窗口水平，可以进行下一次的检测作业，整个装置检测效率较之传统的技术大幅度提升，并且，相比较现有的设备体积缩减很多，灵活性大幅度提升。
24.作为一种优选的实施方式，上述单粒粮食落料机构1的落料端由上述扫描仪2的一端伸至其上方，上述扫描仪2的另一端设有接料盒4，上述二维移动机构3用于驱使上述扫描仪2及扫描窗口朝向其两侧以及两端做二维平面移动。
25.该实施方式中，整个系统中各个构件分布合理，紧凑，易于高效的扫描检测工作。
26.需要说明的是：接料盒4根据粮食在扫描窗口上排序检测的情况选择适配的盒子，具体地，若粮食在扫描窗口上阵列排序，则接料盒4应为内部设有排成一列的子接料腔的盒体(同时，在扫描窗口上部可以在其两侧之间设置多个隔断，相邻两个隔板之间形成一列粮食粒检测条形区域)，从而使得每个子接料腔能够与一列粮食粒(每个检测条形区域内的单列粮食)对应，方便进行检测结果的追溯，若排列为单列，则接料盒4内具有一个接料腔即可，若排成一排，也可选择多个子接料腔的盒体。
27.优选的，上述扫描窗口为长方形窗口，上述二维移动机构3用于驱使上述扫描仪2沿扫描窗口的长边及宽边延伸方向做二维平面移动，其中，扫描窗口形状设计规整，易于单粒粮食在其上的有序排列检测作业，方便后期的检测结果追溯。
28.优选的，上述扫描窗口的两侧上部分别沿其两端延伸方向垂直设有挡料板21。
29.该方案中，挡料板21的设计放置落于扫描窗口边缘处的粮食粒掉落至扫描窗口外部，同时，限制了粮食粒落料的范围，使得整个落料检测及清理工作顺畅、有序的进行。
30.优选的，上述二维移动机构3为电动十字滑台。
31.作为一种优选的实施方式，上述单粒粮食落料机构1包括料斗11、排料槽12和直线振动器13，上述直线振动器13设置在上述扫描仪2一侧，上述料斗11安装在上述直线振动器13上方，其靠近上述扫描仪2的一侧敞口，上述排料槽12的一端与上述料斗11的一侧敞口连接并连通，其另一端水平延伸至上述扫描窗口的上方，上述排料槽12中沿其长度方向设有供单列粮食通过的槽道，上述排料槽12的另一端构成上述单粒粮食落料机构1的落料端。
32.该实施方式中，粮食投放至料斗11中，在直线振动器13的振动作用下，粮食进入排料槽12中，因排料槽12的槽宽仅能供单粒粮食经过，因此，在排料槽12的限制下，粮食会在排料槽12内排成单粒，逐个掉落在扫描窗口上，该设计比较合理，易于粮食单粒的良好排序及扫描检测流程。
33.更佳的，上述单粒粮食落料机构1还包括排样机构14，上述排样机构14包括转轴141和拨料件142，上述转轴141横跨上述排料槽12靠近料斗11的一端上方，其两端分别连接有与其转动连接的座体，且上述座体与上述排料槽12两侧连接固定，上述转轴141的一端传动连接有用于驱动其旋转的传动机构，上述拨料件142套设于上述转轴141上，并伸入上述排料槽12中，且靠近上述排料槽12的槽底，上述拨料件142与上述排料槽12的槽底之间形成供粮食单粒逐个经过的排料间隙。
34.该方案中，粮食在排样机构14的促使下，在排料槽12中排成单粒行进，确保粮食逐个掉落在扫描窗口上，具体地，拨料件142与排料槽12的槽底之间的排料间隙一定，在粮食经过排料间隙时，会在拨料件142的限制下每次只能经过单粒，从而使得最终粮食呈线状逐个有序的进入排料槽12中，并且由落料口逐个掉落，整个设计比较合理，利于粮食的稳定分选。
35.上述排料槽12的纵截面可以为底部平直的u形，适应于粒径偏大的粮食；或底部呈弧形下凹的u形，适用于球形的粮食；或纵截面为v形，适用于粒径较小的粮食；纵截面为底边朝上的等腰梯形，适用于玉米粒等扁平的粮食。
36.作为一种优选的实施方式，上述角度调节装置8为电动推杆，该电动推杆的杆体铰接于上述安装框架7，其伸缩杆的端头与上述扫描仪2另一端的下端铰接。
37.上述实施方案中，角度调节装置8采用现有技术的电动推杆，在扫描窗口水平时间，该电动推杆收缩在安装框架7中，当需要扫描窗口倾斜落料时，电动推杆通电伸长，即可使得扫描仪2的另一端抬起，从而使得扫描窗口向其一端倾斜向下，确保扫描窗口上的粮食能够沿着倾斜面滑落。
38.本实施例中，上述旋转机构9采用现有技术的电动回转支承即可，能够灵活的驱使单粒粮食落料机构1水平旋转。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。