技术特征：
1.一种粮食不完善粒检测装置，其特征在于：包括单粒粮食落料机构(1)、扫描仪(2)、图像显示终端和二维移动机构(3)，所述二维移动机构(3)上方设有一个与其传动连接的安装框架(7)，所述扫描仪(2)一端铰接在设置在所述安装框架(7)的上端，另一端通过角度调节装置(8)与所述安装框架(7)连接，所述扫描仪(2)的上部具有一个与其上表面平齐的扫描窗口，所述角度调节装置(8)用于驱使所述扫描仪(2)另一端上下翻转至所述扫描窗口水平或倾斜，所述扫描仪(2)与所述图像显示终端电连接，所述单粒粮食落料机构(1)设置于所述扫描仪(2)的一端外，其下端装配有旋转机构(9)，所述旋转机构(9)用于驱使所述单粒粮食落料机构(1)水平旋转至其落料端位于所述扫描窗口的上方或侧方。2.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述单粒粮食落料机构(1)的落料端由所述扫描仪(2)的一端伸至其上方，所述扫描仪(2)的另一端设有接料盒(4)，所述二维移动机构(3)用于驱使所述扫描仪(2)及扫描窗口朝向其两侧以及两端做二维平面移动。3.根据权利要求2所述的一种粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述扫描窗口为长方形窗口，所述二维移动机构(3)用于驱使所述安装框架(7)带动扫描仪(2)沿扫描窗口的长边及宽边延伸方向做二维平面移动。4.根据权利要求3所述的一种粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述扫描窗口的两侧上部分别沿其两端延伸方向垂直设有挡料板(21)。5.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述二维移动机构(3)为电动十字滑台。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述角度调节装置(8)为电动推杆，该电动推杆的杆体铰接于所述安装框架(7)，其伸缩杆的端头与所述扫描仪(2)另一端的下端铰接。7.根据权利要求1至5任一项所述的一种粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述旋转机构(9)为电动回转支承。
技术总结
本实用新型涉及一种粮食不完善粒检测装置，包括单粒粮食落料机构、扫描仪、图像显示终端和二维移动机构，二维移动机构上方设有一个与其传动连接的安装框架，扫描仪一端铰接在设置在安装框架的上端，另一端通过角度调节装置与安装框架连接，扫描仪的上部具有一个与其上表面平齐的扫描窗口，角度调节装置用于驱使扫描仪另一端上下翻转至扫描窗口水平或倾斜，扫描仪与图像显示终端电连接，单粒粮食落料机构设置于扫描仪的一端外，其下端装配有旋转机构，旋转机构用于驱使单粒粮食落料机构水平旋转至其落料端位于扫描窗口的上方或侧方。优点：能够对高粱粒进行连续排序及扫描检测作业，提升高粱粒不完善粒的检测效率。提升高粱粒不完善粒的检测效率。提升高粱粒不完善粒的检测效率。
技术研发人员：褚毅宏
受保护的技术使用者：赛默威（湖北）智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2023/2/27