色差检测装置及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及色差检测技术领域，特别涉及一种色差检测装置及机器人。


背景技术：

2.现有的测量色差的方式是人工测量色差，即人工拿持色差仪并将待检测工件与色差仪的检测端抵紧，再操作色差仪对待检测工件进行色差检测。但人工测量色差的方式存在着不稳定性，测量的数据可能因为人为因素存在误差，并且，人工测量色差的方式效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种色差检测装置及机器人，旨在解决现有技术中人工测量色差的方式存在着不稳定性，测量的数据可能因为人为因素存在误差，并且，人工测量色差的方式效率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的色差检测装置，包括：
5.安装架；
6.夹具组件，所述夹具组件包括抵接板和色差仪，所述抵接板安装于所述安装架的一端，所述色差仪可滑动地安装于所述安装架的一侧并与所述抵接板间隔设置，所述色差仪和所述抵接板之间形成用于放置待检测工件的夹持腔，所述色差仪朝向所述夹持腔的一端为检测端；
7.驱动件，所述驱动件安装于所述安装架的一侧并与所述色差仪连接，所述驱动件用于驱动所述色差仪靠近或远离所述抵接板，以夹紧或松开待检测工件，所述检测端用于与待检测工件抵接。
8.可选地，所述安装架朝向所述夹持腔的一侧设置有导轨，所述色差仪朝向所述导轨的一侧设置有安装块，所述安装块背离所述色差仪的一侧设置有与所述导轨滑动配合的滑块。
9.可选地，所述驱动件为平板气缸，所述平板气缸的活塞杆连接有推拉板，所述安装块设置有移动板，所述移动板与所述检测端间隔设置，且所述移动板到所述抵接板的距离大于所述检测端到所述抵接板的距离，所述推拉板与所述移动板通过连接轴连接。
10.可选地，所述连接轴可滑动地贯穿所述推拉板和所述移动板，且所述连接轴两端的端部均设置有限位板；
11.所述色差检测装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述推拉板连接，所述弹性件的另一端与所述移动板连接。
12.可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述连接轴外周。
13.可选地，所述平板气缸位于所述安装架背离所述夹持腔的一侧，所述推拉板的一端与所述活塞杆连接，所述推拉板的另一端向所述夹持腔的方向延伸并与所述连接轴连接，且所述推拉板开设有用于避让所述安装架的避让口。
14.可选地，所述色差检测装置还包括限位件，所述限位件安装于所述安装架上靠近抵接板的位置，所述限位件用于与所述推拉板抵接。
15.可选地，所述抵接板朝向所述色差仪的一侧设置有柔性压接块，所述柔性压接块对应所述检测端设置并用于与待检测工件抵接。
16.可选地，所述色差检测装置还包括加强筋，所述加强筋的两端分别连接所述安装架与所述抵接板。
17.本实用新型还提出一种机器人，包括机械臂和如上所述的色差检测装置，所述安装架远离所述抵接板的一端设置有连接板，所述连接板用于与所述机械臂连接。
18.本实用新型色差检测装置在使用时，将待检测工件放置在夹持腔内，驱动件驱动色差仪向下滑动，以使色差仪与抵接板配合将待检测工件夹紧，以将待检测工件稳定固定。待检测工件被夹紧时，检测端与待检测工件抵接并对待检测工件进行色差检测。检测结束后，驱动件驱动色差仪向上滑动，以使待检测工件被松开，将待检测工件取出，完成本实用新型色差检测装置的使用。在对待检测工件进行检测时，可利用本实用新型色差检测装置实现待检测工件的色差检测，取代人工测量色差的方式，避免人为因素造成测量误差，准确可靠，并且，降低了人工劳动强度，提高了测量色差的效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一实施例色差检测装置的结构示意图。
21.附图标号说明：
22.标号名称标号名称100色差检测装置15连接板10安装架20夹具组件11导轨21抵接板12安装块22色差仪121滑块221检测端122移动板23夹持腔123连接轴30驱动件1231限位板30a平板气缸124弹性件31推拉板124a弹簧311避让口13限位件40柔性压接块14加强筋
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23.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.本实用新型提出一种色差检测装置100。
29.在一实施例中，色差检测装置100包括安装架10、夹具组件20和驱动件30，夹具组件20包括抵接板21和色差仪22，抵接板21安装于安装架10的一端，色差仪22可滑动地安装于安装架10的一侧并与抵接板21间隔设置，色差仪22和抵接板21之间形成用于放置待检测工件的夹持腔23，色差仪22朝向夹持腔23的一端为检测端221；驱动件30安装于安装架10的一侧并与色差仪22连接，驱动件30用于驱动色差仪22靠近或远离抵接板21，以夹紧或松开待检测工件，检测端221用于与待检测工件抵接。
30.如图1所示，抵接板21安装于安装架10的下端，色差仪22可滑动地安装于安装架10的前侧并位于抵接板21的上方，色差仪22的下端为检测端221，驱动件30安装于安装架10的后侧并用于驱动色差仪22向下或向上滑动，以夹紧或松开待检测工件。本实用新型色差检测装置100在使用时，将待检测工件放置在夹持腔23内，驱动件30驱动色差仪22向下滑动，以使色差仪22与抵接板21配合将待检测工件夹紧，以将待检测工件稳定固定。待检测工件被夹紧时，检测端221与待检测工件抵接并对待检测工件进行色差检测。检测结束后，驱动件30驱动色差仪22向上滑动，以使待检测工件被松开，将待检测工件取出，完成本实用新型色差检测装置100的使用。
31.在对待检测工件进行检测时，可利用本实用新型色差检测装置100实现待检测工件的色差检测，取代人工测量色差的方式，避免人为因素造成测量误差，准确可靠，并且，降低了人工劳动强度，提高了测量色差的效率。
32.在一实施例中，安装架10朝向夹持腔23的一侧设置有导轨11，色差仪22朝向导轨11的一侧设置有安装块12，安装块12背离色差仪22的一侧设置有与导轨11滑动配合的滑块121。如图1所示，安装架10的前侧设置有导轨11，色差仪22的后侧设置有安装块12，安装块12的后侧设置有与导轨11滑动配合的滑块121，通过设置导轨11、安装块12和滑块121，实现色差仪22的滑动，结构设计更加合理。并且，导轨11对色差仪22起到导向的作用，使得色差仪22能够稳定地沿着上下方向滑动，利于检测端221与待检测工件抵接，提高色差检测装置100的使用可靠性。
33.在一实施例中，驱动件30为平板气缸30a，平板气缸30a的活塞杆连接有推拉板31，安装块12设置有移动板122，移动板122与检测端221间隔设置，且移动板122到抵接板21的距离大于检测端221到抵接板21的距离，推拉板31与移动板122通过连接轴123连接。
34.如图1所示，移动板122与检测端221间隔设置并位于检测端221的上方。移动板122与检测端221间隔设置，避免移动板122干涉检测端221对待检测工件进行检测，提高色差检测装置100的使用可靠性。并且，移动板122位于检测端221的上方，避免移动板122与抵接板21抵接，增加了色差仪22的可滑动行程，使得色差检测装置100能够检测更多种类的待检测工件，提高色差检测装置100的使用灵活性。通过设置移动板122、推拉板31和连接轴123实现平板气缸30a驱动色差仪22滑动，结构设计更加合理。
35.在一实施例中，连接轴123可滑动地贯穿推拉板31和移动板122，且连接轴123两端的端部均设置有限位板1231；色差检测装置100还包括弹性件124，弹性件124的一端与推拉板31连接，弹性件124的另一端与移动板122连接。通过设置弹性件124以使色差检测装置100对待检测工件的夹紧起到缓冲的作用，避免对待检测工件造成损坏，提高色差检测装置100的使用可靠性。设置限位板1231,避免移动板122和推拉板31之间连接失效，提高结构的稳定性。进一步地，弹性件124为弹簧124a，弹簧124a套设于连接轴123外周，弹簧124a具有弹性更加均匀、便于取材的优点。
36.在一实施例中，平板气缸30a位于安装架10背离夹持腔23的一侧，推拉板31的一端与活塞杆连接，推拉板31的另一端向夹持腔23的方向延伸并与连接轴123连接，且推拉板31开设有用于避让安装架10的避让口311。如图1所示，平板气缸30a位于安装架10的后侧，推拉板31的右端与活塞杆连接，推拉板31的左端朝左延伸并与连接轴123连接。平板气缸30a位于安装架10的后侧，并通过设置具有避让口311的推拉板31，使得推拉板31与导轨11及安装架10隔开，避免推拉板31与导轨11及安装架10产生干涉，提高色差检测装置100的使用可靠性。
37.在一实施例中，色差检测装置100还包括限位件13，限位件13安装于安装架10上靠近抵接板21的位置，限位件13用于与推拉板31抵接。通过设置限位件13，使得推拉板31的可移动行程小于导轨11的长度，避免推拉板31带动色差仪22脱出导轨11，使得色差仪22稳定地沿导轨11滑动，提高色差检测装置100的使用可靠性。
38.在一实施例中，抵接板21朝向色差仪22的一侧设置有柔性压接块40，柔性压接块40对应检测端221设置并用于与待检测工件抵接，色差检测装置100对待检测工件的夹紧效果更好，并且柔性压接块40能对待检测工件起到保护作用。
39.在一实施例中，色差检测装置100还包括加强筋14，加强筋14的两端分别连接安装架10与抵接板21，提高了安装架10与抵接板21的连接强度，以提高色差检测装置100的结构
稳定性。
40.本实用新型还提出一种机器人，该机器人包括机械臂和上述的色差检测装置100，其中，安装架10远离抵接板21的一端设置有连接板15，连接板15用于与机械臂连接。该机器人的具体结构参照上述实施例，由于本机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
41.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。