技术特征：
1.一种色差检测装置，其特征在于，包括：安装架；夹具组件，所述夹具组件包括抵接板和色差仪，所述抵接板安装于所述安装架的一端，所述色差仪可滑动地安装于所述安装架的一侧并与所述抵接板间隔设置，所述色差仪和所述抵接板之间形成用于放置待检测工件的夹持腔，所述色差仪朝向所述夹持腔的一端为检测端；驱动件，所述驱动件安装于所述安装架的一侧并与所述色差仪连接，所述驱动件用于驱动所述色差仪靠近或远离所述抵接板，以夹紧或松开待检测工件，所述检测端用于与待检测工件抵接。2.如权利要求1所述的色差检测装置，其特征在于，所述安装架朝向所述夹持腔的一侧设置有导轨，所述色差仪朝向所述导轨的一侧设置有安装块，所述安装块背离所述色差仪的一侧设置有与所述导轨滑动配合的滑块。3.如权利要求2所述的色差检测装置，其特征在于，所述驱动件为平板气缸，所述平板气缸的活塞杆连接有推拉板，所述安装块设置有移动板，所述移动板与所述检测端间隔设置，且所述移动板到所述抵接板的距离大于所述检测端到所述抵接板的距离，所述推拉板与所述移动板通过连接轴连接。4.如权利要求3所述的色差检测装置，其特征在于，所述连接轴可滑动地贯穿所述推拉板和所述移动板，且所述连接轴两端的端部均设置有限位板；所述色差检测装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述推拉板连接，所述弹性件的另一端与所述移动板连接。5.如权利要求4所述的色差检测装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述连接轴外周。6.如权利要求3所述的色差检测装置，其特征在于，所述平板气缸位于所述安装架背离所述夹持腔的一侧，所述推拉板的一端与所述活塞杆连接，所述推拉板的另一端向所述夹持腔的方向延伸并与所述连接轴连接，且所述推拉板开设有用于避让所述安装架的避让口。7.如权利要求3所述的色差检测装置，其特征在于，所述色差检测装置还包括限位件，所述限位件安装于所述安装架上靠近抵接板的位置，所述限位件用于与所述推拉板抵接。8.如权利要求1至7中任一项所述的色差检测装置，其特征在于，所述抵接板朝向所述色差仪的一侧设置有柔性压接块，所述柔性压接块对应所述检测端设置并用于与待检测工件抵接。9.如权利要求1至7中任一项所述的色差检测装置，其特征在于，所述色差检测装置还包括加强筋，所述加强筋的两端分别连接所述安装架与所述抵接板。10.一种机器人，其特征在于，包括机械臂和如权利要求1至9中任一项所述的色差检测装置，所述安装架远离所述抵接板的一端设置有连接板，所述连接板用于与所述机械臂连接。
技术总结
本实用新型公开了一种色差检测装置及机器人，其中，色差检测装置包括安装架、夹具组件和驱动件，夹具组件包括抵接板和色差仪，抵接板安装于安装架的一端，色差仪可滑动地安装于安装架的一侧并与抵接板间隔设置，色差仪和抵接板之间形成用于放置待检测工件的夹持腔，色差仪朝向夹持腔的一端为检测端；驱动件安装于安装架的一侧并与色差仪连接，驱动件用于驱动色差仪靠近或远离抵接板，以夹紧或松开待检测工件，检测端用于与待检测工件抵接。本实用新型色差检测装置可实现待检测工件的色差检测，取代了人工测量色差的方式，避免人为因素造成测量误差，准确可靠，并且，降低了人工劳动强度，提高了测量色差的效率。提高了测量色差的效率。提高了测量色差的效率。
技术研发人员：陈仲成 任俊洋 黄巨权 周景润 宾志鹏 梁宝贤 张毅文 龚浩良 孙智源 叶嘉栋
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/11/15