1.一种具有安装角度误差自修正功能的3d扫描雷达，其特征在于，所述3d扫描雷达用于检测目标容器内待测介质表面的三维形态，所述3d扫描雷达包括下沉安装件、安装角度测量模块、雷达主体、误差修正模块和报警模块；
2.根据权利要求1所述的一种具有安装角度误差自修正功能的3d扫描雷达，其特征在于，所述安装角度测量模块具体用于根据传感器的倾角、角速度和/或加速度检测所述雷达主体在俯仰方向上的实际角度信息。
3.根据权利要求1所述的一种具有安装角度误差自修正功能的3d扫描雷达，其特征在于，所述安装角度测量模块具体用于根据磁场检测所述雷达主体在水平方向上的实际角度信息。
4.根据权利要求1所述的一种具有安装角度误差自修正功能的3d扫描雷达，其特征在于，所述下沉安装件包括第一端部连接件、第二端部连接件和至少一个杆径；
5.根据权利要求4所述的一种具有安装角度误差自修正功能的3d扫描雷达，其特征在于，所述至少一个杆径均为内部中空结构，所述第一端部连接件和所述第二端部连接件设有通孔，以容纳所述雷达主体正常工作所需的线缆，构成供电和/或通讯通路。
6.根据权利要求4所述的一种具有安装角度误差自修正功能的3d扫描雷达，其特征在于，当所述杆径的数量为n+1时，所述下沉安装件还包括至少n个连接件，所述连接件用于将相邻的杆径进行可拆卸的连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种具有安装角度误差自修正功能的3d扫描雷达，其特征在于，所述雷达主体包括扫描探头和转动单元；
8.根据权利要求7所述的一种具有安装角度误差自修正功能的3d扫描雷达，其特征在于，所述雷达主体还包括处理单元、电源单元和通讯单元；