1.一种无人机地震检波器安装装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，包括控制器，所述控制器布置成与所述锚定装置和所述地震检波器植入组件进行信号通信，所述控制器配置成控制所述装置和组件的协同操作，以控制所述地震检波器植入所述表面。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述无人机包括多轴飞行器，例如四轴飞行器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述锚定装置包括可展开钻机，所述可展开钻机与所述无人机紧固在一起，并配置成将钻头展开并钻入所述表面，以便将所述无人机锚定至所述表面。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述钻机配置为相对于施加所述植入脉冲的方向以一角度将所述钻头钻入所述表面，以便于在地震检波器植入期间将所述无人机锚定到所述表面。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述植入脉冲基本垂直施加，并且钻孔角度与垂直方向成30°至60°。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述地震检波器容器包括地震检波器插座，所述地震检波器插座的形状被配置为接收所述地震检波器的一部分，所述插座包括锁，所述锁配置为可释放地将所述部分锁定在所述插座中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中，所述平移托架包括线性致动器，所述线性致动器悬挂在所述无人机下方，并具有通过限位开关和/或传感器确定的预定平移距离。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述平移托架配置成将所述地震检波器容器降低到所述表面上，直到出现预定量的平移阻力。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述脉动器配置成一旦发生所述预定量的平移阻力就激活所述脉动器。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述脉动器包括螺线管致动器，所述螺线管致动器配置成一旦被激活就施加所述至少一个植入脉冲。
12.根据权利要求9或10中任一项所述的装置，其中，所述平移托架配置成将所述地震检波器容器降低到所述表面直到在每次激活所述脉动器之后出现所述预定量的平移阻力，直到达到最大平移距离。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述地震检波器容器配置成一旦达到所述最大平移距离就释放所述地震检波器。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置，其中，所述平移托架配置成在所述地震检波器从所述地震检波器容器释放后缩回至最小平移距离。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的装置，其中，所述锚定组件配置成在植入后并且所述地震检波器从所述地震检波器容器释放后从所述表面释放所述无人机，以使所述无人机能够离开。
16.一种地震检波器安装方法，包括以下步骤：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述无人机包括多轴飞行器，例如四轴飞行器。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其中，锚定所述无人机的步骤包括将与所述无人机紧固在一起的钻机展开，并将钻头钻入所述表面，以便将所述无人机锚定至所述表面。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，钻孔步骤相对于施加所述植入脉冲的方向成一角度执行，以便于在地震检波器植入期间将所述无人机锚定到所述表面。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述植入脉冲基本垂直施加，钻孔角度与垂直方向成30°至60°。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的方法，其中，通过所述平移托架推动的步骤由线性致动器执行，所述线性致动器悬挂在所述无人机下方，并具有通过限位开关和/或传感器确定的预定平移距离。
22.根据权利要求16至21中任一项所述的方法，其中，推动步骤是通过所述平移托架将所述地震检波器容器下降到所述表面上来执行的，直到出现预定量的平移阻力。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，施加至少一个植入脉冲的步骤是通过一旦发生所述预定量的平移阻力就激活所述脉动器来执行的。
24.根据权利要求22或23中任一项所述的方法，其中，推动步骤是通过所述平移托架将所述地震检波器容器降低到所述表面上来执行的，直到在每次激活所述脉动器之后出现所述预定量的平移阻力，直到达到最大平移距离。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，从所述地震检波器容器释放所述地震检波器的步骤是一旦达到所述最大平移距离就通过所述地震检波器容器释放所述地震检波器来执行的，所述地震检波器容器包括地震检波器插座，所述地震检波器插座的形状被配置为接收所述地震检波器的一部分，并且包括锁，所述锁配置为可释放地将所述部分锁定在所述插座中。
26.根据权利要求16至25中任一项所述的方法，包括以下步骤：在所述地震检波器从所述地震检波器容器释放后，将所述平移托架缩回至最小平移距离。
27.根据权利要求16至26中任一项所述的方法，包括以下步骤：在所述地震检波器从所述地震检波器容器释放后，所述锚定组件从所述表面释放所述无人机，以便所述无人机能够离开。
28.根据权利要求16至27中任一项所述的方法，包括以下步骤：
29.一种安装地震检波器的方法，包括利用根据权利要求1至15中任一项所述的无人机地震检波器安装装置来植入地震检波器的步骤。