技术特征：
1.一种测试模组重复定位精度系统，应用于pc端的激光干涉仪上，所述pc端中安装有重复定位精度系统框架，其特征在于，所述重复定位精度系统框架包括操作界面、电机两点定位测试、十点重复定位测试、电机功率选择界面、两点定位测试界面、十点重复定位测试界面和十点ct时间测试界面，所述操作界面用于实现电机两点定位测试和十点重复定位测试的用户操作接口，所述电机功率选择界面用于实现对电机功率选择的设定，所述两点定位测试界面用于提供对电机两点定位测试，所述十点重复定位测试界面用于提供对电机十点重复定位测试，所述十点ct时间测试界面用于提供对电机十点ct时间测试。2.根据权利要求1所述的一种测试模组重复定位精度系统，其特征在于：所述电机功率选择界面包括50w、100w、200w、400w、750w和1000w。3.根据权利要求1所述的一种测试模组重复定位精度系统，其特征在于：所述两点定位测试界面包括伺服当前值、伺服目标a、伺服目标b、当前运行次数、当前运行时间、加减速时间、手动速度、自动速度：伺服自动运行的速度设置、启动运行、暂停运行、回零、急停、报警复位、正转和反转。4.根据权利要求2所述的一种测试模组重复定位精度系统，其特征在于：所述伺服当前值用于提供伺服当前的位置坐标，所述伺服目标a和伺服目标b用于设置伺服的a点位置坐标和伺服的b点位置坐标，所述当前运行测试用于设置a-b两点的运行周期，所述当前运行时间用于设置伺服运行时间，所述加减速时间用于设置伺服加减速时间，所述手动速度用于实现正转或反转的一个点运动运行速度设置，所述自动速度用于实现伺服自动运行的速度设置，所述启动运行用于启动伺服运行，所述暂停运行用于提供伺服运行的暂停运动，所述回零用于实现伺服运行启动后自动寻找原点，所述急停用于提供紧急情况下伺服运动的紧急停止，所述报警复位用于伺服运动中报警情况下的清除，所述正转用于实现伺服往正方向移动，所述反转用于实现伺服往负方向移动。5.根据权利要求1所述的一种测试模组重复定位精度系统，其特征在于：所述十点重复定位测试界面包括接入坐标1-10、启动回退长度、结束回退长度、当前位置、加减速时间、点位数量、间隔时间、回退时间、手动速度、自动速度、设置周期、当前周期、周期清零、正转、反转、启动、暂停运行、回零、急停和报警复位。6.根据权利要求5所述的一种测试模组重复定位精度系统，其特征在于：所述接入坐标1-10用于输入当前第1-10个位置坐标，所述启动回退长度用于输入电机测试开始第一个点的正转反转的长度，所述结束回退长度用于输入电机测试结束的最后一个点的正转反转长度，所述当前位置用于提供伺服的当前位置坐标，所述加减速时间用于设置伺服加减速，所述时间点位数量用于设置需要跑的重复定位坐标点数1-10，所述间隔时间用于提供连续两个坐标点的运行间隔，所述时间回退时间用于提供开始的第一个坐标点和结束的最后一个点的正反转回退时间，所述手动速度用于设置正转或反转的一个点动运行速度，所述自动速度用于设置伺服自动运行的速度，所述设置周期用于设置伺服来回一次行程为1个周期，所述当前周期用于提供伺服来回运行的当前周期，所述周期清零用于清空当前的运行周期记录，所述正转用于实现伺服往正方向移动，所述反转用于伺服往负方向移动，所述启动用于设置好ab点位置坐标后，并启动伺服运行，所述暂停运行用于伺服运行过程中点击可以暂停运动，所述回零用于启动之后自动寻找原点，所述急停用于提供紧急停止伺服运动，所述报警复位用于伺服运行中有报警的情况下按下清除报警。
7.根据权利要求1所述的一种测试模组重复定位精度系统，其特征在于：所述十点ct时间测试界面包括坐标1-10#ct、当前位置、加减速时间、点位数量、手动速度、自动速度、设置周期、当前周期、周期清零、正转、反转、启动、暂停运行、回零、急停和报警复位。8.根据权利要求7所述的一种测试模组重复定位精度系统，其特征在于：所述当前位置用于提供伺服的当前位置坐标，所述加减速时间用于设置伺服加减速时间，所述点位数量用于设置需要跑的重复定位坐标点数1-10，所述手动速度用于设置正转或反转的一个点动运行速度，所述自动速度用于设置伺服自动运行的速度，所述设置周期用于设置伺服来回一次行程为1个周期，所述当前周期用于显示伺服来回运行的当前周期，所述周期清零用于提供清空当前的运行周期记录，所述正转用于伺服往正方向移动，所述反转用于伺服往负方向移动，所述启动用于设置好ab点位置坐标之后，并启动伺服运行，所述暂停运行用于伺服运行过程中点击可以暂停运动，所述回零用于启动之后自动寻找原点，所述急停用于紧急情况按下紧急停止伺服运动，所述报警复位用于伺服运行中有报警的情况下按下清除报警。9.一种测试模组重复定位精度系统的其方法，应用于权利要求1～8任一项所述的一种测试模组重复定位精度系统，其特征在于，包括以下步骤：s1，操作选择：根据需要测试的需求通过操作界面选择电机两点定位测试或者十点重复定位测试，在选取好对应项之后，进入到电机功率选择界面，对电机功率进行选择，选择的范围包括50w、100w、200w、400w、750w和1000w，根据测试需要选择相应的功率；s2，两点定位测试：当选择电机两点定位测试时，系统会进入到两点定位测试界面，两点定位测试界面包括伺服当前值、伺服目标a、伺服目标b、当前运行次数、当前运行时间、加减速时间、手动速度、自动速度：伺服自动运行的速度设置、启动运行、暂停运行、回零、急停、报警复位、正转和反转，其中，伺服当前值用于提供伺服当前的位置坐标，伺服目标a和伺服目标b用于设置伺服的a点位置坐标和伺服的b点位置坐标，当前运行测试用于设置a-b两点的运行周期，当前运行时间用于设置伺服运行时间，加减速时间用于设置伺服加减速时间，手动速度用于实现正转或反转的一个点运动运行速度设置，自动速度用于实现伺服自动运行的速度设置，启动运行用于启动伺服运行，暂停运行用于提供伺服运行的暂停运动，回零用于实现伺服运行启动后自动寻找原点，急停用于提供紧急情况下伺服运动的紧急停止，报警复位用于伺服运动中报警情况下的清除，正转用于实现伺服往正方向移动，反转用于实现伺服往负方向移动；s3，十点重复定位测试：当选择十点重复点位测试时，系统会进入到十点重复定位测试界面，十点重复定位测试界面包括接入坐标1-10、启动回退长度、结束回退长度、当前位置、加减速时间、点位数量、间隔时间、回退时间、手动速度、自动速度、设置周期、当前周期、周期清零、正转、反转、启动、暂停运行、回零、急停和报警复位，其中，接入坐标1-10用于输入当前第1-10个位置坐标，启动回退长度用于输入电机测试开始第一个点的正转反转的长度，结束回退长度用于输入电机测试结束的最后一个点的正转反转长度，当前位置用于提供伺服的当前位置坐标，加减速时间用于设置伺服加减速，时间点位数量用于设置需要跑的重复定位坐标点数1-10，间隔时间用于提供连续两个坐标点的运行间隔，时间回退时间用于提供开始的第一个坐标点和结束的最后一个点的正反转回退时间，手动速度用于设置正转或反转的一个点动运行速度，自动速度用于设置伺服自动运行的速度，设置周期用于
设置伺服来回一次行程为1个周期，当前周期用于提供伺服来回运行的当前周期，周期清零用于清空当前的运行周期记录，正转用于实现伺服往正方向移动，反转用于伺服往负方向移动，启动用于设置好ab点位置坐标后，并启动伺服运行，暂停运行用于伺服运行过程中点击可以暂停运动，回零用于启动之后自动寻找原点，急停用于提供紧急停止伺服运动，报警复位用于伺服运行中有报警的情况下按下清除报警；s4，十点ct时间测试：当选择十点ct时间测试时，系统会进入到十点ct时间测试界面，十点ct时间测试界面包括坐标1-10#ct、当前位置、加减速时间、点位数量、手动速度、自动速度、设置周期、当前周期、周期清零、正转、反转、启动、暂停运行、回零、急停和报警复位，其中，当前位置用于提供伺服的当前位置坐标，加减速时间用于设置伺服加减速时间，点位数量用于设置需要跑的重复定位坐标点数1-10，手动速度用于设置正转或反转的一个点动运行速度，自动速度用于设置伺服自动运行的速度，设置周期用于设置伺服来回一次行程为1个周期，当前周期用于显示伺服来回运行的当前周期，周期清零用于提供清空当前的运行周期记录，正转用于伺服往正方向移动，反转用于伺服往负方向移动，启动用于设置好ab点位置坐标之后，并启动伺服运行，暂停运行用于伺服运行过程中点击可以暂停运动，回零用于启动之后自动寻找原点，急停用于紧急情况按下紧急停止伺服运动，报警复位用于伺服运行中有报警的情况下按下清除报警；s5，数据整合，配合激光干涉仪可得出精度测试数据，并且生成测试报告提供给使用者。
技术总结
本发明提供了一种测试模组重复定位精度系统及其方法，应用于PC端的激光干涉仪上，所述PC端中安装有重复定位精度系统框架，所述重复定位精度系统框架包括操作界面、电机两点定位测试、十点重复定位测试、电机功率选择界面、两点定位测试界面、十点重复定位测试界面和十点CT时间测试界面，所述操作界面用于实现电机两点定位测试和十点重复定位测试的用户操作接口，所述电机功率选择界面用于实现对电机功率选择的设定，所述两点定位测试界面用于提供对电机两点定位测试，所述十点重复定位测试界面用于提供对电机十点重复定位测试，所述十点CT时间测试界面用于提供对电机十点CT时间测试，该发明，能有效提高对电机的测试效率和精度，具有较高的使用价值。具有较高的使用价值。具有较高的使用价值。
技术研发人员：周仕杰 孙霆 李英志 张娟戈
受保护的技术使用者：广州捷传智能装备有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/3/30