复合制动系统台架的控制方法、台架、设备及存储介质

本发明涉及车辆测试，具体涉及一种复合制动系统台架的控制方法、台架、设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆复合制动系统是新能源汽车的关键制动系统，车辆复合制动系统在产业化前需要进行台架测试对车辆复合制动系统的性能进行验证，由于复合制动系统相对于单一的电机回馈制动或摩擦制动的部件更多，运行期间也更易发生故障，容易引起部件损坏或人员伤亡，相关技术中复合制动系统台架测试在电气故障方面多通过人工监控上电下电的方式进行安全保护，降低了复合制动系统台架测试的安全性。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出了复合制动系统台架的控制方法，可以提高台架测试的安全性。

2、本发明的实施例还提出了一种具备故障保护功能的复合制动系统台架。

3、本发明的实施例还提出了一种计算机设备。

4、本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。

5、本发明实施例的复合制动系统台架的控制方法，包括：

6、根据输入的操作指令，仿真计算平台解析得到复合制动系统的目标转矩，并控制所述复合制动系统运行；

7、获取所述复合制动系统的实际转矩与转速；

8、根据所述实际转矩与转速和预设的车辆模型，计算测功机系统的目标转速并发送至所述测功机系统；

9、根据所述仿真计算平台解析得到的目标转矩，进行复合制动系统的转矩闭环控制；

10、根据所述目标转速，转速闭环控制所述测功机系统对所述复合制动系统的加载运行控制；

11、在所述转矩闭环控制和所述加载运行控制中，利用故障保护单元对所述复合制动系统台架的控制过程进行故障检测，以根据不同故障状态的故障检测结果对所述复合制动系统台架执行对应的故障优化策略。

12、本发明实施例的复合制动系统台架的控制方法，可以提高台架测试的安全性。

13、在一些实施例中，所述利用故障保护单元对所述复合制动系统台架的控制过程进行故障检测，以根据不同故障状态的故障检测结果对所述复合制动系统台架执行对应的故障优化策略，包括：

14、对所述台架的通信状态进行判断，若台架的通信状态异常，则判定台架处于故障状态；

15、若台架的通信状态正常，则对台架的电流状态进行判断，若台架的电流异常，则判定台架处于故障状态；

16、若台架的电流状态正常，则对台架的温度状态进行判断，若台架的温度状态异常，则判定台架处于故障状态；

17、若台架的温度状态正常，则对台架的堵转状态进行判断，若台架的堵转状态异常，则判定台架处于故障状态；

18、若台架的堵转状态正常，则对电机和测功机本体的转速状态进行判断，若电机和测功机本体的转速状态异常，则判定台架处于故障状态；

19、若电机的转速、测功机本体的转速状态正常，则对摩擦制动件的压力状态进行判断，若压力状态异常，则判定台架处于故障状态；

20、若压力状态正常，则对电机和测功机本体的转矩状态进行判断，若电机和测功机本体的转矩状态异常，则判定台架处于故障状态；

21、若电机和测功机本体的转矩状态正常，则判定台架处于正常状态；

22、完成台架的故障判断。

23、在一些实施例中，所述复合制动系统至少包括电机制动组件，所述电机制动组件包括第一继电器、第一传感器和电机；所述测功机系统，至少包括第二继电器；所述方法，还包括：利用所述故障保护单元对第一继电器和第二继电器的运行参数进行调整，包括：

24、若故障保护单元判定台架处于正常状态时，故障保护单元不对第一继电器和第二继电器的运行参数进行调整；

25、若故障保护单元判定台架处于故障状态时，故障保护单元调整第一继电器为断开状态；

26、故障保护单元接收第一传感器传输的电机的电流值，并在电流值在预设范围内持续第一预设时间时，故障保护单元调整第二继电器为断开状态。

27、在一些实施例中，根据所述复合制动系统和测功机系统的运行参数对所述复合制动系统台架的故障类型进行判断得到所述不同故障状态的故障检测结果；其中，所述复合制动系统的运行参数包括电机的电流、温度、转矩和转速及摩擦制动件的压力，所述测功机系统的运行参数包括测功机本体的电流、温度、转矩和转速。

28、在一些实施例中，所述方法，还包括：

29、利用多种类型传感器测量所述复合制动系统台架的数据得到传感器测量数据，并对所述传感器测量数据滤波处理；

30、根据滤波后处理的传感器测量数据和预设的故障状态判断条件，确定复合制动系统台架的当前故障状态；

31、基于所述当前故障状态得到台架安全保护策略，并执行所述台架安全保护策略以对台架中的多种类型继电器进行开关操作。

32、在一些实施例中，在所述根据所述输入的操作指令之前，所述方法，还包括：

33、基于初始化的台架系统，响应上电指令以对所述复合制动系统和所述测功机系统的电源上电。

34、本发明实施例的具备故障保护功能的复合制动系统台架，包括仿真计算平台、复合制动系统、测功机系统和故障保护单元，所述复合制动系统与所述测功机系统通过刚性轴机械连接；

35、所述仿真计算平台，基于驾驶员操作指令解析得到目标转矩，并发送至所述复合制动系统；

36、所述复合制动系统，根据所述仿真计算平台解析得到的目标转矩，进行所述复合制动系统的转矩闭环控制；

37、所述测功机系统，根据所述复合制动系统的实际转矩与转速和预设的车辆模型，计算所述测功机系统的目标转速；以及根据所述目标转速，转速闭环控制所述测功机系统对所述复合制动系统的加载运行控制；

38、故障保护单元，在所述转矩闭环控制和所述加载运行控制中，对所述复合制动系统台架的控制过程进行故障检测，以根据不同故障状态的故障检测结果对所述复合制动系统台架执行对应的故障优化策略。

39、本发明实施例的复合制动系统台架，可以提高台架测试的安全性。

40、在一些实施例中，所述故障保护单元，包括信号处理模块，故障监测模块和安全保护模块；

41、信号处理模块，用于利用多种类型传感器测量所述复合制动系统台架的数据得到传感器测量数据，并对所述传感器测量数据滤波处理；

42、故障监测模块，用于根据滤波后处理的传感器测量数据和预设的故障状态判断条件，确定复合制动系统台架的当前故障状态；

43、安全保护模块，用于基于所述当前故障状态得到台架安全保护策略，并执行所述台架安全保护策略以对台架中的多种类型继电器进行开关操作。

44、本发明实施例的计算机设备，包括处理器和存储器；

45、其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述任一项所述的控制方法。

46、本发明实施例的计算机设备，可以实现复合制动系统台架的控制方法的程序。

47、本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的控制方法。

48、本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，可以存储复合制动系统台架的控制方法的程序。