复合制动系统台架的控制方法、台架、设备及存储介质

文档序号:34187868发布日期:2023-05-17 14:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种复合制动系统台架的控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的复合制动系统台架的控制方法,其特征在于,所述利用故障保护单元对所述复合制动系统台架的控制过程进行故障检测,以根据不同故障状态的故障检测结果对所述复合制动系统台架执行对应的故障优化策略,包括:

3.根据权利要求2所述的复合制动系统台架的控制方法,其特征在于,所述复合制动系统至少包括电机制动组件,所述电机制动组件包括第一继电器、第一传感器和电机;所述测功机系统,至少包括第二继电器;所述方法,还包括:利用所述故障保护单元对第一继电器和第二继电器的运行参数进行调整,包括:

4.根据权利要求1所述的复合制动系统台架的控制方法,其特征在于,根据所述复合制动系统和测功机系统的运行参数对所述复合制动系统台架的故障类型进行判断得到所述不同故障状态的故障检测结果;其中,所述复合制动系统的运行参数包括电机的电流、温度、转矩和转速及摩擦制动件的压力,所述测功机系统的运行参数包括测功机本体的电流、温度、转矩和转速。

5.根据权利要求1所述的复合制动系统台架的控制方法,其特征在于,所述方法,还包括:

6.根据权利要求1所述的复合制动系统台架的控制方法,其特征在于,在所述根据所述输入的操作指令之前,所述方法,还包括:

7.一种具备故障保护功能的复合制动系统台架,其特征在于,包括仿真计算平台、复合制动系统、测功机系统和故障保护单元,所述复合制动系统与所述测功机系统通过刚性轴机械连接;

8.根据权利要求7所述的具备故障保护功能的复合制动系统台架,其特征在于,所述故障保护单元,包括信号处理模块,故障监测模块和安全保护模块;

9.一种计算机设备,其特征在于,包括处理器和存储器;

10.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的控制方法。


技术总结
本发明涉及车辆测试技术领域,具体涉及一种复合制动系统台架的控制方法、台架、设备及存储介质,复合制动系统台架的控制方法包括根据输入的操作指令解析得到复合制动系统的目标转矩,并控制复合制动系统运行;获取复合制动系统的实际转矩与转速;根据实际转矩与转速和预设的车辆模型,计算测功机系统的目标转速;根据目标转矩进行复合制动系统的转矩闭环控制;根据目标转速对测功机系统转速闭环控制以控制复合制动系统的加载;在闭环控制中,利用故障保护单元对复合制动系统台架的控制过程进行故障检测,并根据故障检测结果对执行对应的故障优化策略,本发明的实施例提出了复合制动系统台架的控制方法,可以提高台架测试的安全性。

技术研发人员:马瑞海,张俊智,何承坤,刘伟龙
受保护的技术使用者:清华大学
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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