1.一种无人车的融合导航方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的无人车的融合导航方法,其特征在于,所述在无人车按照所述预设运行路径行驶过程中,利用无人车的传感器模块对预设运行路径进行点位标定,得到标定位置信息集,包括:
3.如权利要求1所述的无人车的融合导航方法,其特征在于,所述对所述标定位置信息集进行位置空间判断处理,获得无人车在所述第一运行区域内的实时运行位置信息,包括:
4.如权利要求1所述的无人车的融合导航方法,其特征在于,所述对所述实时运行位置进行汇集处理,得到无人车的运行目标路径,包括:
5.如权利要求1所述的无人车的融合导航方法,其特征在于,所述利用导航误差判别模型对所述运行目标路径进行处理,生成无人车在运行目标点位的规划路径信息;驱动无人车按照在运行目标点位的规划路径信息进行行驶,到达最终目标点位,包括:
6.如权利要求5所述的无人车的融合导航方法,其特征在于,所述利用无人车的当前位置信息和所述运行目标路径,生成无人车的目标点位行驶信息集,包括:
7.如权利要求6所述的无人车的融合导航方法,所述导航误差判别模型包括卫星导航误差判别模型和激光导航误差判别模型,包括:
8.如权利要求6所述的无人车的融合导航方法,其特征在于,利用导航误差判别模型,对所述目标点位行驶信息集进行处理,得到无人车在所述运行目标点位的规划路径信息,包括:
9.一种无人车的融合导航装置,其特征在于,所述装置包括:
10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令被调用时,用于执行如权利要求1-8任一项所述的无人车融合导航方法。