1.一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位方法，其特征在于，所述将两两相邻的激光靶标的距离做标定，包括：
3.根据权利要求1所述的一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位方法，其特征在于，所述激光雷达为单线激光雷达。
4.根据权利要求1所述的一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位方法，其特征在于，所述重复步骤s33直至寻找到大于或等于三个激光靶标，包括：
6.根据权利要求1所述的一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位方法，其特征在于，所述步骤s5具体包括：
7.根据权利要求1所述的一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位方法，其特征在于，所述步骤s6具体包括：
8.一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1-7中任意一项所述一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位方法中相关步骤。
10.一种终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，处理器运行计算机指令时执行权利要求1-7中任意一项所述一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位方法中相关步骤。