多路径环境中的直接及反射导航卫星信号参数的检测及估计的制作方法

文档序号:35913640发布日期:2023-10-29 21:03阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种安置在用户装置内的半导体封装,所述半导体封装包括逻辑,所述逻辑经配置以:

2.根据权利要求1所述的半导体封装,其中所述逻辑经进一步配置以:

3.根据权利要求2所述的半导体封装,其中所述逻辑经进一步配置以:

4.根据权利要求3所述的半导体封装,其中所述逻辑经进一步配置以:

5.根据权利要求4所述的半导体封装,其中所述逻辑经进一步配置以:

6.根据权利要求5所述的半导体封装,其中基于确定出现两个或更多个能量峰值,所述两个或更多个能量峰值中的一者被确定为直接视线“los”信号,且所述两个或更多个能量峰值中的其它能量峰值被确定为一或多个反射非视线“nlos”信号,所述逻辑经进一步配置以:

7.根据权利要求6所述的半导体封装,基于确定出现两个或更多个能量峰值,所述两个或更多个能量峰值中的一者被确定为直接视线“los”信号,且所述两个或更多个能量峰值中的其它能量峰值被确定为一或多个反射非视线“nlos”信号,所述逻辑经进一步配置以:

8.根据权利要求1所述的半导体封装,其中所述多个信号包括全球导航卫星系统“gnss”信号,其中来自所述所接收的多个信号的所述信号参数包括信号功率、码延迟、载波相位、载波频率或数据位中的至少一者。

9.根据权利要求1所述的半导体封装,其中所述逻辑经进一步配置以:

10.根据权利要求1所述的半导体封装,其中所述逻辑经进一步配置以:

11.根据权利要求1所述的半导体封装,其中所述用户装置与两个或更多个卫星通信地耦合,其中识别落在所述跟踪孔径内的所述两个或更多个信号峰值包括基于对从所述两个或更多个卫星中的每一者接收的多个卫星信号的分析来识别落在跨越沿着所述第一维度的所述第一组码延迟值及沿着所述第二维度的所述第一组频率偏移值的所述跟踪孔径内的两个或更多个信号峰值,所述多个卫星信号中的每一者在所述mp环境内沿着所述两个或更多卫星当中的每一卫星与所述用户装置之间的不同路径行进,所述所识别的两个或更多个信号峰值针对每一卫星对应于所述多个信号当中的两个或更多个信号,所述所识别的两个或更多个信号峰值针对所述两个或更多个卫星当中的其它卫星与所述多个信号当中的两个或更多个信号相关。

12.根据权利要求1所述的半导体封装,其中所述逻辑经进一步配置以:

13.根据权利要求1所述的半导体封装,其中从所述第一卫星连续接收所述多个信号,且其中识别所述两个或更多个信号峰值,确定所述一或多个峰值参数及将所述至少一个信号峰值中的每一者的所述所确定的一或多个峰值参数估计提供到所述pe随着时间的推移连续执行。

14.一种方法,其包括:

15.根据权利要求14所述的方法,其中所述计算系统包括多抽头相关器“mtc”、网格处理器“gp”、信号峰值检测器“pd”、峰值参数估计器“ppe”、测量引擎“me”、数字信号处理器“dsp”或其它处理器中的至少一者。

16.根据权利要求14所述的方法,其进一步包括:

17.根据权利要求16所述的方法,其进一步包括:

18.根据权利要求17所述的方法,其进一步包括:

19.根据权利要求18所述的方法,其进一步包括:

20.一种卫星导航装置,其包括:


技术总结
本公开涉及多路径环境中的直接及反射导航卫星信号参数的检测及估计。在各种实施例中,安置在用户装置上的半导体封装的逻辑同时接收来自(若干)卫星的多个信号,每一信号在多路径环境中沿着每一(些)卫星与所述用户装置之间的不同路径行进。所述逻辑基于对所述所接收信号的分析来识别落在跟踪孔径内的两个或更多个信号峰值,且基于对来自至少一个信号峰值的信号参数的测量来确定每一信号峰值的峰值参数估计。所述逻辑将对每一信号峰值的所述所确定峰值参数估计提供到所述用户装置的位置引擎“PE”以计算所述用户装置的导航解决方案(例如,位置、速度及/或时间等)。

技术研发人员:埃姆莱·塔普久,德米特里·库兹涅佐夫
受保护的技术使用者:安华高科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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