1.一种基于超声波的物体检测系统，其特征在于，所述系统包括中央处理器cpu、超声波发送电路、超声波麦克风、第一滤波放大电路、第二滤波放大电路、第一相关运算电路和第二相关运算电路；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述cpu包括时间管理模块、超声波生成模块、参照波生成模块、数据列保存模块和判定模块；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判定模块，用于在车辆驶向物体时，对所述第一相关值数据列进行时间补偿，获得时间补偿后的所述第一相关值数据列，分别对所述时间补偿后的所述第一相关值数据列和所述第二相关值数据列中位于同一个排列位置处的相关值峰值进行差分计算，获得针对每个排列位置处的峰值差分结果；和/或，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判定模块，用于在所述车辆驶向所述物体时，将所述第一相关值数据列中的每个相关值对应的生成时刻减去目标时间差，获得所述时间补偿后的所述第一相关值数据列；在所述车辆驶离所述物体时，将所述第二相关值数据列中的每个相关值对应的生成时刻减去所述目标时间差，获得所述时间补偿后的所述第二相关值数据列；
5.一种基于超声波的物体检测方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分别对所述第一相关值数据列和所述第二相关值数据列中位于同一个排列位置处的相关值峰值进行差分计算，获得针对每个排列位置处的峰值差分结果，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在车辆驶向物体时，对所述第一相关值数据列进行时间补偿，获得时间补偿后的所述第一相关值数据列，包括：在所述车辆驶向所述物体时，将所述第一相关值数据列中的每个相关值对应的生成时刻减去目标时间差，获得所述时间补偿后的所述第一相关值数据列；
8.一种基于超声波的物体检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现权利要求5-7中任一项的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：